source: rc/puzzlebox_brainstorms_server.py @ 11

Last change on this file since 11 was 11, checked in by sc, 13 years ago

server:

  • Debugging output added

configuration:

  • Client Interface configuration defaults added

client:

  • time module import removed

client_interface:

  • initial checkin
File size: 5.1 KB
Line 
1#!/usr/bin/env python
2# -*- coding: utf-8 -*-
3#
4# Puzzlebox - Brainstorms - Server
5#
6# Copyright Puzzlebox Productions, LLC (2010)
7#
8# Portions of this code have been previously
9# released under the GNU Pulic License (GPL) version 2
10# and is Copyright Steven M. Castellotti (2010)
11# For more information please refer to http://www.gnu.org/copyleft/gpl.htm
12#
13# Last Update: 2010.02.01
14#
15#####################################################################
16
17import os, signal, sys, time
18import cPickle as pickle
19
20from twisted.internet import reactor, protocol, defer
21
22import puzzlebox_brainstorms_configuration as configuration
23import puzzlebox_brainstorms_client
24#import puzzlebox_logger
25
26#####################################################################
27# Globals
28#####################################################################
29
30DEBUG = 1
31
32SERVER_HOST = configuration.SERVER_HOST
33SERVER_PORT = configuration.SERVER_PORT
34
35#####################################################################
36# Classes
37#####################################################################
38
39class puzzlebox_master_control(protocol.ServerFactory):
40       
41        def __init__(self, log, DEBUG=DEBUG):
42               
43                self.protocol = puzzlebox_master_control_server_protocol
44               
45                self.log = log
46                self.DEBUG = DEBUG
47               
48                self.registry = {}
49       
50       
51        ##################################################################
52       
53        def process_instruction(self, instruction):
54               
55                #self.log.debug("Received instruction: %s" % instruction)
56                #if self.DEBUG:
57                        #print "Received instruction: %s" % instruction
58               
59                d = defer.Deferred()
60                response = 'instruction received'
61               
62                if 'command' in instruction:
63                        response = '%s instruction received' % instruction['command']
64                       
65                        if self.DEBUG:
66                                print response
67                       
68                        if 'information' in instruction:
69                                information = instruction['information']
70                       
71                       
72                        if instruction['command'] == 'test_drive':
73                                command = 'python puzzlebox_brainstorms_rc.py --command=test_drive'
74                                os.system(command)
75                       
76                       
77                        elif instruction['command'] == 'drive_forward':
78                                command = 'python puzzlebox_brainstorms_rc.py --command=drive_forward'
79                                os.system(command)
80                       
81                        elif instruction['command'] == 'drive_reverse':
82                                command = 'python puzzlebox_brainstorms_rc.py --command=drive_reverse'
83                                os.system(command)
84                       
85                       
86                        elif instruction['command'] == 'turn_in_reverse':
87                                command = 'python puzzlebox_brainstorms_rc.py --command=turn_in_reverse'
88                                os.system(command)
89                       
90                       
91                        elif instruction['command'] == 'turn_left':
92                                command = 'python puzzlebox_brainstorms_rc.py --command=turn_left'
93                                os.system(command)
94                       
95                       
96                        elif instruction['command'] == 'turn_right':
97                                command = 'python puzzlebox_brainstorms_rc.py --command=turn_right'
98                                os.system(command)
99                       
100                       
101                        else:
102                               
103                                #self.log.error("Unrecognized command received: %s" % instruction)
104                                if self.DEBUG:
105                                        print "Unrecognized command received: %s" % instruction
106                                reponse = 'unrecognized instruction'
107               
108               
109                if response:
110                        d.callback(response)
111               
112               
113                return d
114       
115       
116        ##################################################################
117       
118        def process_connection_lost(self, instruction):
119               
120                if not instruction:
121                       
122                        #self.log.debug("Connection lost with no instruction")
123                       
124                        if self.DEBUG:
125                                print "Connection lost with no instruction"
126               
127               
128                else:
129                       
130                        #self.log.debug("Connection lost with no instruction")
131                       
132                        if self.DEBUG:
133                                print "Connection lost instruction"
134
135
136#####################################################################
137# Protocol
138#####################################################################
139
140class puzzlebox_master_control_server_protocol(protocol.Protocol):
141       
142        def __init__(self):
143                self.instruction = {}
144                self.data_chunk = ""
145       
146       
147        ##################################################################
148       
149        def dataReceived(self, data):
150               
151                self.data_chunk += data
152                try:
153                        self.instruction = pickle.loads(self.data_chunk)
154                except Exception, e:
155                        self.factory.log.error("Partial data received (or error: %s)." % e)
156                else:
157                        self.data_chunk = ""
158                       
159                        d = self.factory.process_instruction(self.instruction.copy())
160                        d.addCallback(self.send_response)
161       
162       
163        ##################################################################
164       
165        def send_response(self, response):
166               
167               
168                response = pickle.dumps(response)
169               
170                self.transport.write(response)
171       
172       
173        ##################################################################
174       
175        def connectionLost(self, reason):
176               
177                self.factory.process_connection_lost(self.instruction)
178
179
180#####################################################################
181# Main
182#####################################################################
183
184if __name__ == '__main__':
185
186        #log = puzzlebox_logger.puzzlebox_logger(logfile='master_control')
187        log = None
188       
189        # Collect default settings and command line parameters
190        server_host = SERVER_HOST
191        server_port = SERVER_PORT
192       
193        for each in sys.argv:
194               
195                if each.startswith("--host="):
196                        server_host = each[ len("--host="): ]
197                if each.startswith("--port="):
198                        server_port = each[ len("--port="): ]
199       
200       
201        mcp = puzzlebox_master_control(log, DEBUG)
202        reactor.listenTCP(port=server_port, factory=mcp, interface=server_host)
203        reactor.run()
204
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.