source: remote_control/interface/qt4_form.py @ 67

Last change on this file since 67 was 67, checked in by sc, 11 years ago

configuration:

  • power thresholds added for concentration and relaxation

client_interface_qt:

  • basic client networking added
  • signal connections added to widgets
  • configuration settings added for widgets

qt4_form:

  • LEGO Mindstorms NXT label added to Bluetooth section

client:

  • server_host and server_port read from defaults when not specified
File size: 58.8 KB
Line 
1# -*- coding: utf-8 -*-
2
3# Form implementation generated from reading ui file 'qt4_form.ui'
4#
5# Created: Sat Jun 26 00:39:52 2010
6#      by: PyQt4 UI code generator 4.7.3
7#
8# WARNING! All changes made in this file will be lost!
9
10from PyQt4 import QtCore, QtGui
11
12class Ui_Form(object):
13        def setupUi(self, Form):
14                Form.setObjectName("Form")
15                Form.resize(800, 424)
16                Form.setMinimumSize(QtCore.QSize(800, 424))
17                Form.setMaximumSize(QtCore.QSize(800, 424))
18                icon = QtGui.QIcon()
19                icon.addPixmap(QtGui.QPixmap("images/puzzlebox.ico"), QtGui.QIcon.Normal, QtGui.QIcon.Off)
20                Form.setWindowIcon(icon)
21                self.textLabelTitle = QtGui.QLabel(Form)
22                self.textLabelTitle.setGeometry(QtCore.QRect(300, 0, 181, 61))
23                self.textLabelTitle.setWordWrap(False)
24                self.textLabelTitle.setObjectName("textLabelTitle")
25                self.textLabelBluetooth = QtGui.QLabel(Form)
26                self.textLabelBluetooth.setGeometry(QtCore.QRect(310, 250, 161, 21))
27                self.textLabelBluetooth.setWordWrap(False)
28                self.textLabelBluetooth.setObjectName("textLabelBluetooth")
29                self.line8 = QtGui.QFrame(Form)
30                self.line8.setGeometry(QtCore.QRect(310, 60, 161, 20))
31                self.line8.setFrameShape(QtGui.QFrame.HLine)
32                self.line8.setFrameShadow(QtGui.QFrame.Sunken)
33                self.line8.setObjectName("line8")
34                self.textLabelBluetoothStatus = QtGui.QLabel(Form)
35                self.textLabelBluetoothStatus.setGeometry(QtCore.QRect(310, 270, 161, 30))
36                self.textLabelBluetoothStatus.setWordWrap(False)
37                self.textLabelBluetoothStatus.setObjectName("textLabelBluetoothStatus")
38                self.textLabelPort = QtGui.QLabel(Form)
39                self.textLabelPort.setGeometry(QtCore.QRect(300, 310, 50, 30))
40                self.textLabelPort.setWordWrap(False)
41                self.textLabelPort.setObjectName("textLabelPort")
42                self.pushButtonBluetoothConnect = QtGui.QPushButton(Form)
43                self.pushButtonBluetoothConnect.setGeometry(QtCore.QRect(310, 350, 161, 61))
44                self.pushButtonBluetoothConnect.setObjectName("pushButtonBluetoothConnect")
45                self.line3 = QtGui.QFrame(Form)
46                self.line3.setGeometry(QtCore.QRect(310, 202, 161, 20))
47                self.line3.setFrameShape(QtGui.QFrame.HLine)
48                self.line3.setFrameShadow(QtGui.QFrame.Sunken)
49                self.line3.setObjectName("line3")
50                self.textLabelConcentration = QtGui.QLabel(Form)
51                self.textLabelConcentration.setGeometry(QtCore.QRect(490, 10, 141, 30))
52                self.textLabelConcentration.setWordWrap(False)
53                self.textLabelConcentration.setObjectName("textLabelConcentration")
54                self.textLabelConcentrationThreshold = QtGui.QLabel(Form)
55                self.textLabelConcentrationThreshold.setGeometry(QtCore.QRect(480, 380, 100, 30))
56                self.textLabelConcentrationThreshold.setWordWrap(False)
57                self.textLabelConcentrationThreshold.setObjectName("textLabelConcentrationThreshold")
58                self.textLabelRelaxation = QtGui.QLabel(Form)
59                self.textLabelRelaxation.setGeometry(QtCore.QRect(650, 10, 141, 30))
60                self.textLabelRelaxation.setWordWrap(False)
61                self.textLabelRelaxation.setObjectName("textLabelRelaxation")
62                self.textLabelRelaxationThreshold = QtGui.QLabel(Form)
63                self.textLabelRelaxationThreshold.setGeometry(QtCore.QRect(640, 380, 100, 30))
64                self.textLabelRelaxationThreshold.setWordWrap(False)
65                self.textLabelRelaxationThreshold.setObjectName("textLabelRelaxationThreshold")
66                self.line6 = QtGui.QFrame(Form)
67                self.line6.setGeometry(QtCore.QRect(470, 0, 20, 430))
68                self.line6.setFrameShape(QtGui.QFrame.VLine)
69                self.line6.setFrameShadow(QtGui.QFrame.Sunken)
70                self.line6.setObjectName("line6")
71                self.line6_2 = QtGui.QFrame(Form)
72                self.line6_2.setGeometry(QtCore.QRect(290, 0, 20, 430))
73                self.line6_2.setFrameShape(QtGui.QFrame.VLine)
74                self.line6_2.setFrameShadow(QtGui.QFrame.Sunken)
75                self.line6_2.setObjectName("line6_2")
76                self.pushButtonForward = QtGui.QPushButton(Form)
77                self.pushButtonForward.setGeometry(QtCore.QRect(110, 0, 70, 212))
78                palette = QtGui.QPalette()
79                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255))
80                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
81                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.WindowText, brush)
82                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0))
83                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
84                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Button, brush)
85                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(150, 150, 150))
86                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
87                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Light, brush)
88                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(125, 125, 125))
89                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
90                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Midlight, brush)
91                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(50, 50, 50))
92                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
93                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Dark, brush)
94                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(66, 66, 66))
95                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
96                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Mid, brush)
97                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255))
98                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
99                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Text, brush)
100                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255))
101                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
102                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.BrightText, brush)
103                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255))
104                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
105                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.ButtonText, brush)
106                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0))
107                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
108                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Base, brush)
109                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0))
110                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
111                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Window, brush)
112                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0))
113                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
114                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Shadow, brush)
115                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 128))
116                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
117                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Highlight, brush)
118                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255))
119                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
120                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.HighlightedText, brush)
121                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0))
122                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
123                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Link, brush)
124                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0))
125                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
126                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.LinkVisited, brush)
127                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255))
128                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
129                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.WindowText, brush)
130                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0))
131                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
132                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Button, brush)
133                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(150, 150, 150))
134                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
135                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Light, brush)
136                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(115, 115, 115))
137                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
138                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Midlight, brush)
139                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(50, 50, 50))
140                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
141                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Dark, brush)
142                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(66, 66, 66))
143                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
144                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Mid, brush)
145                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255))
146                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
147                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Text, brush)
148                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255))
149                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
150                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.BrightText, brush)
151                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255))
152                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
153                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.ButtonText, brush)
154                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0))
155                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
156                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Base, brush)
157                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0))
158                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
159                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Window, brush)
160                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0))
161                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
162                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Shadow, brush)
163                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 128))
164                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
165                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Highlight, brush)
166                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255))
167                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
168                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.HighlightedText, brush)
169                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 255))
170                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
171                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Link, brush)
172                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 0, 255))
173                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
174                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.LinkVisited, brush)
175                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(128, 128, 128))
176                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
177                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.WindowText, brush)
178                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0))
179                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
180                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Button, brush)
181                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(150, 150, 150))
182                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
183                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Light, brush)
184                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(115, 115, 115))
185                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
186                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Midlight, brush)
187                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(50, 50, 50))
188                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
189                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Dark, brush)
190                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(66, 66, 66))
191                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
192                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Mid, brush)
193                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(128, 128, 128))
194                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
195                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Text, brush)
196                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255))
197                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
198                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.BrightText, brush)
199                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(128, 128, 128))
200                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
201                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.ButtonText, brush)
202                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0))
203                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
204                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Base, brush)
205                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0))
206                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
207                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Window, brush)
208                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0))
209                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
210                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Shadow, brush)
211                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 128))
212                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
213                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Highlight, brush)
214                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255))
215                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
216                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.HighlightedText, brush)
217                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 255))
218                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
219                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Link, brush)
220                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 0, 255))
221                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
222                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.LinkVisited, brush)
223                self.pushButtonForward.setPalette(palette)
224                self.pushButtonForward.setText("")
225                icon1 = QtGui.QIcon()
226                icon1.addPixmap(QtGui.QPixmap("images/2-up-orange.png"), QtGui.QIcon.Normal, QtGui.QIcon.Off)
227                self.pushButtonForward.setIcon(icon1)
228                self.pushButtonForward.setIconSize(QtCore.QSize(70, 220))
229                self.pushButtonForward.setObjectName("pushButtonForward")
230                self.pushButtonTurnRight = QtGui.QPushButton(Form)
231                self.pushButtonTurnRight.setGeometry(QtCore.QRect(180, 0, 110, 212))
232                palette = QtGui.QPalette()
233                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255))
234                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
235                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.WindowText, brush)
236                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0))
237                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
238                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Button, brush)
239                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(150, 150, 150))
240                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
241                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Light, brush)
242                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(125, 125, 125))
243                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
244                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Midlight, brush)
245                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(50, 50, 50))
246                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
247                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Dark, brush)
248                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(66, 66, 66))
249                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
250                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Mid, brush)
251                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255))
252                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
253                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Text, brush)
254                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255))
255                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
256                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.BrightText, brush)
257                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255))
258                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
259                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.ButtonText, brush)
260                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0))
261                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
262                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Base, brush)
263                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0))
264                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
265                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Window, brush)
266                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0))
267                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
268                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Shadow, brush)
269                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 128))
270                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
271                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Highlight, brush)
272                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255))
273                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
274                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.HighlightedText, brush)
275                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0))
276                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
277                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Link, brush)
278                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0))
279                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
280                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.LinkVisited, brush)
281                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255))
282                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
283                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.WindowText, brush)
284                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0))
285                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
286                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Button, brush)
287                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(150, 150, 150))
288                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
289                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Light, brush)
290                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(115, 115, 115))
291                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
292                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Midlight, brush)
293                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(50, 50, 50))
294                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
295                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Dark, brush)
296                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(66, 66, 66))
297                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
298                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Mid, brush)
299                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255))
300                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
301                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Text, brush)
302                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255))
303                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
304                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.BrightText, brush)
305                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255))
306                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
307                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.ButtonText, brush)
308                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0))
309                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
310                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Base, brush)
311                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0))
312                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
313                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Window, brush)
314                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0))
315                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
316                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Shadow, brush)
317                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 128))
318                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
319                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Highlight, brush)
320                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255))
321                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
322                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.HighlightedText, brush)
323                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 255))
324                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
325                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Link, brush)
326                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 0, 255))
327                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
328                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.LinkVisited, brush)
329                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(128, 128, 128))
330                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
331                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.WindowText, brush)
332                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0))
333                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
334                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Button, brush)
335                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(150, 150, 150))
336                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
337                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Light, brush)
338                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(115, 115, 115))
339                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
340                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Midlight, brush)
341                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(50, 50, 50))
342                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
343                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Dark, brush)
344                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(66, 66, 66))
345                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
346                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Mid, brush)
347                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(128, 128, 128))
348                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
349                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Text, brush)
350                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255))
351                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
352                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.BrightText, brush)
353                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(128, 128, 128))
354                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
355                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.ButtonText, brush)
356                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0))
357                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
358                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Base, brush)
359                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0))
360                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
361                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Window, brush)
362                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0))
363                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
364                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Shadow, brush)
365                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 128))
366                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
367                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Highlight, brush)
368                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255))
369                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
370                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.HighlightedText, brush)
371                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 255))
372                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
373                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Link, brush)
374                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 0, 255))
375                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
376                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.LinkVisited, brush)
377                self.pushButtonTurnRight.setPalette(palette)
378                self.pushButtonTurnRight.setText("")
379                icon2 = QtGui.QIcon()
380                icon2.addPixmap(QtGui.QPixmap("images/3-upper_right-orange.png"), QtGui.QIcon.Normal, QtGui.QIcon.Off)
381                self.pushButtonTurnRight.setIcon(icon2)
382                self.pushButtonTurnRight.setIconSize(QtCore.QSize(110, 220))
383                self.pushButtonTurnRight.setObjectName("pushButtonTurnRight")
384                self.pushButtonTurnLeftReverse = QtGui.QPushButton(Form)
385                self.pushButtonTurnLeftReverse.setGeometry(QtCore.QRect(0, 212, 110, 212))
386                palette = QtGui.QPalette()
387                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255))
388                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
389                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.WindowText, brush)
390                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0))
391                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
392                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Button, brush)
393                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(150, 150, 150))
394                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
395                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Light, brush)
396                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(125, 125, 125))
397                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
398                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Midlight, brush)
399                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(50, 50, 50))
400                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
401                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Dark, brush)
402                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(66, 66, 66))
403                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
404                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Mid, brush)
405                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255))
406                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
407                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Text, brush)
408                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255))
409                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
410                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.BrightText, brush)
411                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255))
412                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
413                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.ButtonText, brush)
414                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0))
415                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
416                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Base, brush)
417                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0))
418                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
419                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Window, brush)
420                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0))
421                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
422                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Shadow, brush)
423                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 128))
424                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
425                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Highlight, brush)
426                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255))
427                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
428                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.HighlightedText, brush)
429                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0))
430                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
431                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Link, brush)
432                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0))
433                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
434                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.LinkVisited, brush)
435                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255))
436                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
437                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.WindowText, brush)
438                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0))
439                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
440                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Button, brush)
441                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(150, 150, 150))
442                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
443                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Light, brush)
444                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(115, 115, 115))
445                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
446                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Midlight, brush)
447                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(50, 50, 50))
448                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
449                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Dark, brush)
450                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(66, 66, 66))
451                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
452                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Mid, brush)
453                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255))
454                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
455                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Text, brush)
456                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255))
457                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
458                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.BrightText, brush)
459                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255))
460                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
461                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.ButtonText, brush)
462                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0))
463                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
464                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Base, brush)
465                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0))
466                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
467                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Window, brush)
468                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0))
469                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
470                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Shadow, brush)
471                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 128))
472                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
473                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Highlight, brush)
474                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255))
475                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
476                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.HighlightedText, brush)
477                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 255))
478                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
479                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Link, brush)
480                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 0, 255))
481                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
482                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.LinkVisited, brush)
483                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(128, 128, 128))
484                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
485                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.WindowText, brush)
486                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0))
487                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
488                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Button, brush)
489                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(150, 150, 150))
490                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
491                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Light, brush)
492                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(115, 115, 115))
493                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
494                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Midlight, brush)
495                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(50, 50, 50))
496                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
497                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Dark, brush)
498                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(66, 66, 66))
499                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
500                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Mid, brush)
501                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(128, 128, 128))
502                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
503                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Text, brush)
504                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255))
505                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
506                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.BrightText, brush)
507                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(128, 128, 128))
508                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
509                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.ButtonText, brush)
510                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0))
511                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
512                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Base, brush)
513                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0))
514                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
515                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Window, brush)
516                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0))
517                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
518                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Shadow, brush)
519                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 128))
520                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
521                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Highlight, brush)
522                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255))
523                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
524                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.HighlightedText, brush)
525                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 255))
526                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
527                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Link, brush)
528                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 0, 255))
529                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
530                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.LinkVisited, brush)
531                self.pushButtonTurnLeftReverse.setPalette(palette)
532                self.pushButtonTurnLeftReverse.setText("")
533                icon3 = QtGui.QIcon()
534                icon3.addPixmap(QtGui.QPixmap("images/7-lower_left-orange.png"), QtGui.QIcon.Normal, QtGui.QIcon.Off)
535                self.pushButtonTurnLeftReverse.setIcon(icon3)
536                self.pushButtonTurnLeftReverse.setIconSize(QtCore.QSize(110, 220))
537                self.pushButtonTurnLeftReverse.setObjectName("pushButtonTurnLeftReverse")
538                self.pushButtonReverse = QtGui.QPushButton(Form)
539                self.pushButtonReverse.setGeometry(QtCore.QRect(110, 212, 70, 212))
540                palette = QtGui.QPalette()
541                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255))
542                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
543                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.WindowText, brush)
544                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0))
545                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
546                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Button, brush)
547                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(150, 150, 150))
548                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
549                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Light, brush)
550                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(125, 125, 125))
551                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
552                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Midlight, brush)
553                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(50, 50, 50))
554                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
555                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Dark, brush)
556                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(66, 66, 66))
557                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
558                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Mid, brush)
559                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255))
560                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
561                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Text, brush)
562                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255))
563                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
564                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.BrightText, brush)
565                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255))
566                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
567                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.ButtonText, brush)
568                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0))
569                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
570                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Base, brush)
571                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0))
572                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
573                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Window, brush)
574                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0))
575                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
576                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Shadow, brush)
577                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 128))
578                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
579                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Highlight, brush)
580                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255))
581                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
582                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.HighlightedText, brush)
583                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0))
584                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
585                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Link, brush)
586                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0))
587                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
588                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.LinkVisited, brush)
589                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255))
590                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
591                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.WindowText, brush)
592                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0))
593                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
594                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Button, brush)
595                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(150, 150, 150))
596                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
597                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Light, brush)
598                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(115, 115, 115))
599                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
600                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Midlight, brush)
601                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(50, 50, 50))
602                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
603                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Dark, brush)
604                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(66, 66, 66))
605                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
606                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Mid, brush)
607                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255))
608                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
609                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Text, brush)
610                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255))
611                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
612                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.BrightText, brush)
613                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255))
614                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
615                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.ButtonText, brush)
616                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0))
617                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
618                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Base, brush)
619                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0))
620                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
621                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Window, brush)
622                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0))
623                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
624                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Shadow, brush)
625                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 128))
626                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
627                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Highlight, brush)
628                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255))
629                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
630                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.HighlightedText, brush)
631                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 255))
632                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
633                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Link, brush)
634                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 0, 255))
635                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
636                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.LinkVisited, brush)
637                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(128, 128, 128))
638                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
639                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.WindowText, brush)
640                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0))
641                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
642                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Button, brush)
643                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(150, 150, 150))
644                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
645                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Light, brush)
646                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(115, 115, 115))
647                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
648                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Midlight, brush)
649                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(50, 50, 50))
650                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
651                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Dark, brush)
652                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(66, 66, 66))
653                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
654                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Mid, brush)
655                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(128, 128, 128))
656                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
657                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Text, brush)
658                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255))
659                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
660                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.BrightText, brush)
661                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(128, 128, 128))
662                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
663                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.ButtonText, brush)
664                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0))
665                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
666                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Base, brush)
667                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0))
668                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
669                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Window, brush)
670                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0))
671                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
672                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Shadow, brush)
673                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 128))
674                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
675                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Highlight, brush)
676                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255))
677                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
678                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.HighlightedText, brush)
679                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 255))
680                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
681                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Link, brush)
682                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 0, 255))
683                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
684                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.LinkVisited, brush)
685                self.pushButtonReverse.setPalette(palette)
686                self.pushButtonReverse.setText("")
687                icon4 = QtGui.QIcon()
688                icon4.addPixmap(QtGui.QPixmap("images/8-down-orange.png"), QtGui.QIcon.Normal, QtGui.QIcon.Off)
689                self.pushButtonReverse.setIcon(icon4)
690                self.pushButtonReverse.setIconSize(QtCore.QSize(70, 220))
691                self.pushButtonReverse.setObjectName("pushButtonReverse")
692                self.pushButtonTurnRightReverse = QtGui.QPushButton(Form)
693                self.pushButtonTurnRightReverse.setGeometry(QtCore.QRect(180, 212, 110, 212))
694                palette = QtGui.QPalette()
695                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255))
696                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
697                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.WindowText, brush)
698                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0))
699                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
700                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Button, brush)
701                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(150, 150, 150))
702                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
703                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Light, brush)
704                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(125, 125, 125))
705                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
706                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Midlight, brush)
707                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(50, 50, 50))
708                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
709                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Dark, brush)
710                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(66, 66, 66))
711                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
712                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Mid, brush)
713                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255))
714                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
715                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Text, brush)
716                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255))
717                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
718                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.BrightText, brush)
719                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255))
720                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
721                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.ButtonText, brush)
722                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0))
723                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
724                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Base, brush)
725                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0))
726                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
727                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Window, brush)
728                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0))
729                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
730                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Shadow, brush)
731                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 128))
732                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
733                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Highlight, brush)
734                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255))
735                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
736                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.HighlightedText, brush)
737                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0))
738                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
739                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Link, brush)
740                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0))
741                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
742                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.LinkVisited, brush)
743                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255))
744                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
745                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.WindowText, brush)
746                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0))
747                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
748                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Button, brush)
749                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(150, 150, 150))
750                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
751                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Light, brush)
752                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(115, 115, 115))
753                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
754                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Midlight, brush)
755                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(50, 50, 50))
756                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
757                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Dark, brush)
758                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(66, 66, 66))
759                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
760                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Mid, brush)
761                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255))
762                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
763                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Text, brush)
764                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255))
765                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
766                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.BrightText, brush)
767                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255))
768                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
769                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.ButtonText, brush)
770                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0))
771                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
772                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Base, brush)
773                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0))
774                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
775                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Window, brush)
776                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0))
777                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
778                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Shadow, brush)
779                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 128))
780                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
781                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Highlight, brush)
782                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255))
783                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
784                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.HighlightedText, brush)
785                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 255))
786                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
787                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Link, brush)
788                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 0, 255))
789                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
790                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.LinkVisited, brush)
791                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(128, 128, 128))
792                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
793                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.WindowText, brush)
794                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0))
795                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
796                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Button, brush)
797                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(150, 150, 150))
798                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
799                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Light, brush)
800                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(115, 115, 115))
801                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
802                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Midlight, brush)
803                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(50, 50, 50))
804                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
805                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Dark, brush)
806                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(66, 66, 66))
807                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
808                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Mid, brush)
809                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(128, 128, 128))
810                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
811                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Text, brush)
812                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255))
813                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
814                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.BrightText, brush)
815                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(128, 128, 128))
816                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
817                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.ButtonText, brush)
818                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0))
819                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
820                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Base, brush)
821                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0))
822                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
823                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Window, brush)
824                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0))
825                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
826                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Shadow, brush)
827                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 128))
828                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
829                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Highlight, brush)
830                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255))
831                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
832                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.HighlightedText, brush)
833                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 255))
834                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
835                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Link, brush)
836                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 0, 255))
837                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
838                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.LinkVisited, brush)
839                self.pushButtonTurnRightReverse.setPalette(palette)
840                self.pushButtonTurnRightReverse.setText("")
841                icon5 = QtGui.QIcon()
842                icon5.addPixmap(QtGui.QPixmap("images/9-lower_right-orange.png"), QtGui.QIcon.Normal, QtGui.QIcon.Off)
843                self.pushButtonTurnRightReverse.setIcon(icon5)
844                self.pushButtonTurnRightReverse.setIconSize(QtCore.QSize(110, 220))
845                self.pushButtonTurnRightReverse.setObjectName("pushButtonTurnRightReverse")
846                self.lineEditBluetoothPort = QtGui.QLineEdit(Form)
847                self.lineEditBluetoothPort.setGeometry(QtCore.QRect(350, 310, 121, 29))
848                self.lineEditBluetoothPort.setAlignment(QtCore.Qt.AlignHCenter)
849                self.lineEditBluetoothPort.setObjectName("lineEditBluetoothPort")
850                self.spinBoxConcentrationThreshold = QtGui.QSpinBox(Form)
851                self.spinBoxConcentrationThreshold.setGeometry(QtCore.QRect(580, 380, 50, 30))
852                self.spinBoxConcentrationThreshold.setMaximum(100)
853                self.spinBoxConcentrationThreshold.setObjectName("spinBoxConcentrationThreshold")
854                self.spinBoxRelaxationThreshold = QtGui.QSpinBox(Form)
855                self.spinBoxRelaxationThreshold.setGeometry(QtCore.QRect(740, 380, 50, 30))
856                self.spinBoxRelaxationThreshold.setMaximum(100)
857                self.spinBoxRelaxationThreshold.setObjectName("spinBoxRelaxationThreshold")
858                self.pushButtonTurnLeft = QtGui.QPushButton(Form)
859                self.pushButtonTurnLeft.setGeometry(QtCore.QRect(0, 0, 110, 212))
860                palette = QtGui.QPalette()
861                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255))
862                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
863                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.WindowText, brush)
864                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0))
865                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
866                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Button, brush)
867                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(150, 150, 150))
868                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
869                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Light, brush)
870                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(125, 125, 125))
871                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
872                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Midlight, brush)
873                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(50, 50, 50))
874                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
875                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Dark, brush)
876                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(66, 66, 66))
877                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
878                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Mid, brush)
879                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255))
880                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
881                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Text, brush)
882                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255))
883                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
884                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.BrightText, brush)
885                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255))
886                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
887                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.ButtonText, brush)
888                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0))
889                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
890                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Base, brush)
891                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0))
892                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
893                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Window, brush)
894                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0))
895                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
896                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Shadow, brush)
897                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 128))
898                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
899                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Highlight, brush)
900                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255))
901                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
902                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.HighlightedText, brush)
903                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0))
904                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
905                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Link, brush)
906                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0))
907                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
908                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.LinkVisited, brush)
909                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255))
910                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
911                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.WindowText, brush)
912                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0))
913                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
914                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Button, brush)
915                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(150, 150, 150))
916                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
917                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Light, brush)
918                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(115, 115, 115))
919                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
920                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Midlight, brush)
921                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(50, 50, 50))
922                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
923                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Dark, brush)
924                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(66, 66, 66))
925                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
926                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Mid, brush)
927                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255))
928                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
929                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Text, brush)
930                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255))
931                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
932                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.BrightText, brush)
933                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255))
934                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
935                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.ButtonText, brush)
936                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0))
937                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
938                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Base, brush)
939                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0))
940                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
941                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Window, brush)
942                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0))
943                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
944                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Shadow, brush)
945                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 128))
946                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
947                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Highlight, brush)
948                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255))
949                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
950                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.HighlightedText, brush)
951                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 255))
952                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
953                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Link, brush)
954                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 0, 255))
955                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
956                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.LinkVisited, brush)
957                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(128, 128, 128))
958                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
959                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.WindowText, brush)
960                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0))
961                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
962                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Button, brush)
963                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(150, 150, 150))
964                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
965                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Light, brush)
966                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(115, 115, 115))
967                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
968                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Midlight, brush)
969                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(50, 50, 50))
970                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
971                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Dark, brush)
972                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(66, 66, 66))
973                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
974                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Mid, brush)
975                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(128, 128, 128))
976                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
977                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Text, brush)
978                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255))
979                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
980                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.BrightText, brush)
981                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(128, 128, 128))
982                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
983                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.ButtonText, brush)
984                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0))
985                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
986                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Base, brush)
987                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0))
988                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
989                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Window, brush)
990                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0))
991                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
992                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Shadow, brush)
993                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 128))
994                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
995                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Highlight, brush)
996                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255))
997                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
998                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.HighlightedText, brush)
999                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 255))
1000                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
1001                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Link, brush)
1002                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 0, 255))
1003                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
1004                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.LinkVisited, brush)
1005                self.pushButtonTurnLeft.setPalette(palette)
1006                self.pushButtonTurnLeft.setText("")
1007                icon6 = QtGui.QIcon()
1008                icon6.addPixmap(QtGui.QPixmap("images/1-upper_left-orange.png"), QtGui.QIcon.Normal, QtGui.QIcon.Off)
1009                self.pushButtonTurnLeft.setIcon(icon6)
1010                self.pushButtonTurnLeft.setIconSize(QtCore.QSize(110, 220))
1011                self.pushButtonTurnLeft.setObjectName("pushButtonTurnLeft")
1012                self.line6_3 = QtGui.QFrame(Form)
1013                self.line6_3.setGeometry(QtCore.QRect(630, 0, 20, 430))
1014                self.line6_3.setFrameShape(QtGui.QFrame.VLine)
1015                self.line6_3.setFrameShadow(QtGui.QFrame.Sunken)
1016                self.line6_3.setObjectName("line6_3")
1017                self.progressBarConcentration = QtGui.QProgressBar(Form)
1018                self.progressBarConcentration.setGeometry(QtCore.QRect(520, 50, 81, 320))
1019                self.progressBarConcentration.setProperty("value", 0)
1020                self.progressBarConcentration.setOrientation(QtCore.Qt.Vertical)
1021                self.progressBarConcentration.setObjectName("progressBarConcentration")
1022                self.progressBarRelaxation = QtGui.QProgressBar(Form)
1023                self.progressBarRelaxation.setGeometry(QtCore.QRect(680, 50, 81, 320))
1024                self.progressBarRelaxation.setProperty("value", 0)
1025                self.progressBarRelaxation.setOrientation(QtCore.Qt.Vertical)
1026                self.progressBarRelaxation.setObjectName("progressBarRelaxation")
1027                self.labelPuzzlebox = QtGui.QLabel(Form)
1028                self.labelPuzzlebox.setGeometry(QtCore.QRect(308, 76, 161, 131))
1029                self.labelPuzzlebox.setText("")
1030                self.labelPuzzlebox.setPixmap(QtGui.QPixmap("images/puzzlebox_logo.png"))
1031                self.labelPuzzlebox.setScaledContents(False)
1032                self.labelPuzzlebox.setAlignment(QtCore.Qt.AlignCenter)
1033                self.labelPuzzlebox.setTextInteractionFlags(QtCore.Qt.NoTextInteraction)
1034                self.labelPuzzlebox.setObjectName("labelPuzzlebox")
1035                self.label = QtGui.QLabel(Form)
1036                self.label.setGeometry(QtCore.QRect(310, 220, 161, 21))
1037                self.label.setObjectName("label")
1038
1039                self.retranslateUi(Form)
1040                QtCore.QMetaObject.connectSlotsByName(Form)
1041
1042        def retranslateUi(self, Form):
1043                Form.setWindowTitle(QtGui.QApplication.translate("Form", "Puzzlebox Brainstorms", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
1044                self.textLabelTitle.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "<p align=\"center\">Puzzlebox\n"
1045"Brainstorms</p>", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
1046                self.textLabelBluetooth.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "<p align=\"center\">Bluetooth</p>", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
1047                self.textLabelBluetoothStatus.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "<p align=\"center\">Status: Disconnected</p>", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
1048                self.textLabelPort.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "<p align=\"center\">Port</p>", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
1049                self.pushButtonBluetoothConnect.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "Connect", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
1050                self.textLabelConcentration.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "<p align=\"center\">Concentration</p>", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
1051                self.textLabelConcentrationThreshold.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "<!DOCTYPE HTML PUBLIC \"-//W3C//DTD HTML 4.0//EN\" \"http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd\">\n"
1052"<html><head><meta name=\"qrichtext\" content=\"1\" /><style type=\"text/css\">\n"
1053"p, li { white-space: pre-wrap; }\n"
1054"</style></head><body style=\" font-family:\'Sans\'; font-size:10pt; font-weight:400; font-style:normal;\">\n"
1055"<p align=\"center\" style=\" margin-top:12px; margin-bottom:12px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;\">Threshold %</p></body></html>", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
1056                self.textLabelRelaxation.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "<p align=\"center\">Relaxation</p>", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
1057                self.textLabelRelaxationThreshold.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "<!DOCTYPE HTML PUBLIC \"-//W3C//DTD HTML 4.0//EN\" \"http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd\">\n"
1058"<html><head><meta name=\"qrichtext\" content=\"1\" /><style type=\"text/css\">\n"
1059"p, li { white-space: pre-wrap; }\n"
1060"</style></head><body style=\" font-family:\'Sans\'; font-size:10pt; font-weight:400; font-style:normal;\">\n"
1061"<p align=\"center\" style=\" margin-top:12px; margin-bottom:12px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;\">Threshold %</p></body></html>", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
1062                self.pushButtonForward.setShortcut(QtGui.QApplication.translate("Form", "W, Up", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
1063                self.pushButtonTurnRight.setShortcut(QtGui.QApplication.translate("Form", "D, Right", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
1064                self.pushButtonTurnLeftReverse.setShortcut(QtGui.QApplication.translate("Form", "Z", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
1065                self.pushButtonReverse.setShortcut(QtGui.QApplication.translate("Form", "S, Down", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
1066                self.pushButtonTurnRightReverse.setShortcut(QtGui.QApplication.translate("Form", "C", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
1067                self.lineEditBluetoothPort.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "N/A", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
1068                self.pushButtonTurnLeft.setShortcut(QtGui.QApplication.translate("Form", "A, Left", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
1069                self.label.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "LEGO Mindstorms NXT", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
1070
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.