source: remote_control/puzzlebox_brainstorms_client_interface.py @ 78

Last change on this file since 78 was 78, checked in by sc, 11 years ago

thinkgear_emulator/puzzlebox_thinkgear_client.py:

  • whitespace cleanup

thinkgear_emulator/puzzlebox_thinkgear_server.py:

  • whitespace cleanup
  • added minor exception handling

remote_control/puzzlebox_brainstorms_client_interface.py

  • connect/disconnect from ThinkGear? socket server support added

remote_control/interface/qt4_form.py:

  • minor tweaks to layout

configuration:

  • THINKGEAR_SERVER_INTERFACE variable added

remote_control/puzzlebox_brainstorms_network_server_thinkgear.py

  • initial checkin
  • conversion from Python Twisted to QtNetwork? model

remote_control/puzzlebox_brainstorms_network_server.py:

  • QtCore?.QCoreApplication support added
File size: 7.6 KB
Line 
1#!/usr/bin/env python
2# -*- coding: utf-8 -*-
3#
4# Puzzlebox - Brainstorms - Client Interface - Qt
5#
6# Copyright Puzzlebox Productions, LLC (2010)
7#
8# This code is released under the GNU Pulic License (GPL) version 2
9# For more information please refer to http://www.gnu.org/copyleft/gpl.html
10#
11# Last Update: 2010.06.29
12#
13#####################################################################
14
15import os, sys
16
17#try:
18        #from PySide import QtCore, QtGui, QtNetwork
19#except:
20        #print "Using PyQt4 module"
21        #from PyQt4 import QtCore, QtGui, QtNetwork
22#else:
23        #print "Using PySide module"
24
25from PyQt4 import QtCore, QtGui, QtNetwork
26#from PySide import QtCore, QtGui, QtNetwork
27
28sys.path.append(os.path.join(os.getcwd(), "interface"))
29from qt4_form import Ui_Form
30
31import simplejson as json
32
33import puzzlebox_brainstorms_configuration as configuration
34import puzzlebox_brainstorms_network_client as brainstorms_client
35import puzzlebox_brainstorms_network_client_thinkgear as thinkgear_client
36#import puzzlebox_logger
37
38#####################################################################
39# Globals
40#####################################################################
41
42DEBUG = 1
43
44THINKGEAR_POWER_THRESHOLDS = configuration.THINKGEAR_POWER_THRESHOLDS
45
46NXT_BLUETOOTH_DEVICE = configuration.NXT_BLUETOOTH_DEVICE
47
48THINKGEAR_SERVER_HOST = configuration.THINKGEAR_SERVER_HOST
49THINKGEAR_SERVER_PORT = configuration.THINKGEAR_SERVER_PORT
50
51#####################################################################
52# Classes
53#####################################################################
54
55class puzzlebox_brainstorms_client_interface(QtGui.QWidget, Ui_Form):
56       
57        def __init__(self, log, DEBUG=DEBUG, parent = None):
58               
59                self.log = log
60                self.DEBUG = DEBUG
61               
62                QtGui.QWidget.__init__(self, parent)
63                self.setupUi(self)
64               
65                self.configureSettings()
66                self.configureNetworkBrainstorms()
67                self.connectWidgets()
68       
69       
70        ##################################################################
71       
72        def configureSettings(self):
73               
74                # LEGO Mindstorms
75               
76                # NXT Bluetooth readout current not available
77                self.textLabelNXTStatus.setText("Status: N/A")
78               
79                # Display communication port for LEGO Mindstorms NXT device
80                self.lineEditNXTPort.setText(NXT_BLUETOOTH_DEVICE)
81                self.lineEditNXTPort.setEnabled(False)
82               
83                # NXT Bluetooth connection control not available
84                self.pushButtonNXTConnect.setEnabled(False)
85               
86               
87                # EEG Headset
88               
89                # Display Host for ThinkGear Connect Socket Server
90                self.lineEditThinkGearHost.setText(THINKGEAR_SERVER_HOST)
91                self.lineEditThinkGearHost.setEnabled(False)
92               
93                # Display Port for ThinkGear Connect Socket Server
94                self.lineEditThinkGearPort.setText('%i' % THINKGEAR_SERVER_PORT)
95                self.lineEditThinkGearPort.setEnabled(False)
96               
97               
98                # Thresholds Removed
99               
100                # Set concentration threshold value
101                #concentration_threshold = \
102                        #self.getMinimumThreshold(THINKGEAR_POWER_THRESHOLDS['concentration'])
103                #self.spinBoxConcentrationThreshold.setValue(concentration_threshold)
104                #self.spinBoxConcentrationThreshold.update()
105               
106                # Concentration threshold value not modifiable
107                #self.spinBoxConcentrationThreshold.setEnabled(False)
108               
109                # Set relaxation threshold value
110                #relaxation_threshold = \
111                        #self.getMinimumThreshold(THINKGEAR_POWER_THRESHOLDS['relaxation'])
112                #self.spinBoxRelaxationThreshold.setValue(relaxation_threshold)
113                #self.spinBoxRelaxationThreshold.update()
114               
115                # Relaxation threshold value not modifiable
116                #self.spinBoxRelaxationThreshold.setEnabled(False)
117       
118       
119        ##################################################################
120       
121        def getMinimumThreshold(self, threshold):
122               
123                '''Return the minimum detection level which results
124                in a non-zero power setting'''
125               
126                minimum = 100
127               
128                threshold_keys = threshold.keys()
129                threshold_keys.sort()
130                threshold_keys.reverse()
131               
132                for key in threshold_keys:
133                       
134                        if ((threshold[key] < minimum) and \
135                                 (threshold[key] > 0)):
136                                minimum = key
137               
138               
139                return(minimum)
140       
141       
142        ##################################################################
143       
144        def configureNetworkBrainstorms(self):
145               
146                self.brainstormsClient = \
147                   brainstorms_client.puzzlebox_brainstorms_network_client(self.log, parent=self)
148       
149       
150        ##################################################################
151       
152        def configureNetworkThinkGear(self):
153               
154                self.thinkgearClient = \
155                   thinkgear_client.puzzlebox_brainstorms_network_client_thinkgear(self.log, parent=self)
156               
157                self.connect(self.pushButtonThinkGearConnect, \
158                                  QtCore.SIGNAL("clicked()"), \
159                                  self.diconnectFromThinkGearHost)
160               
161                self.pushButtonThinkGearConnect.setText('Disconnect')
162               
163                #self.pushButtonThinkGearConnect.setEnabled(False)
164       
165       
166        ##################################################################
167       
168        def diconnectFromThinkGearHost(self):
169               
170                self.thinkgearClient.disconnectFromHost()
171               
172                self.connect(self.pushButtonThinkGearConnect, \
173                                  QtCore.SIGNAL("clicked()"), \
174                                  self.configureNetworkThinkGear)
175               
176                self.pushButtonThinkGearConnect.setText('Connect')
177       
178       
179        ##################################################################
180       
181        def connectWidgets(self):
182               
183                self.connect(self.pushButtonTurnLeft, QtCore.SIGNAL("pressed()"), \
184                             self.turnLeft)
185                self.connect(self.pushButtonTurnLeft, QtCore.SIGNAL("released()"), \
186                             self.stopMotors)
187               
188                self.connect(self.pushButtonForward, QtCore.SIGNAL("pressed()"), \
189                             self.driveForward)
190                self.connect(self.pushButtonForward, QtCore.SIGNAL("released()"), \
191                             self.stopMotors)
192               
193                self.connect(self.pushButtonTurnRight, QtCore.SIGNAL("pressed()"), \
194                             self.turnRight)
195                self.connect(self.pushButtonTurnRight, QtCore.SIGNAL("released()"), \
196                             self.stopMotors)
197               
198                self.connect(self.pushButtonTurnLeftReverse, QtCore.SIGNAL("pressed()"), \
199                             self.turnLeftInReverse)
200                self.connect(self.pushButtonTurnLeftReverse, QtCore.SIGNAL("released()"), \
201                             self.stopMotors)
202               
203                self.connect(self.pushButtonReverse, QtCore.SIGNAL("pressed()"), \
204                             self.driveReverse)
205                self.connect(self.pushButtonReverse, QtCore.SIGNAL("released()"), \
206                             self.stopMotors)
207               
208                self.connect(self.pushButtonTurnRightReverse, QtCore.SIGNAL("pressed()"), \
209                             self.turnRightInReverse)
210                self.connect(self.pushButtonTurnRightReverse, QtCore.SIGNAL("released()"), \
211                             self.stopMotors)
212               
213               
214                self.connect(self.pushButtonThinkGearConnect, \
215                                  QtCore.SIGNAL("clicked()"), \
216                                  self.configureNetworkThinkGear)
217       
218       
219        ##################################################################
220       
221        def turnLeft(self):
222                self.brainstormsClient.sendCommand('turn_left')
223       
224        def driveForward(self):
225                self.brainstormsClient.sendCommand('drive_forward')
226       
227        def turnRight(self):
228                self.brainstormsClient.sendCommand('turn_right')
229       
230        def turnLeftInReverse(self):
231                self.brainstormsClient.sendCommand('turn_left_in_reverse')
232       
233        def driveReverse(self):
234                self.brainstormsClient.sendCommand('drive_reverse')
235       
236        def turnRightInReverse(self):
237                self.brainstormsClient.sendCommand('turn_right_in_reverse')
238       
239        def stopMotors(self):
240                self.brainstormsClient.sendCommand('stop_motors')
241       
242       
243        ##################################################################
244       
245        def test(self):
246               
247                print "Test Successful"
248
249
250#####################################################################
251# Functions
252#####################################################################
253
254#####################################################################
255# Main
256#####################################################################
257
258if __name__ == '__main__':
259       
260        log = None
261       
262        app = QtGui.QApplication(sys.argv)
263       
264        window = puzzlebox_brainstorms_client_interface(log, DEBUG)
265        window.show()
266       
267        sys.exit(app.exec_())
268
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.