source: remote_control/puzzlebox_brainstorms_network_client.py @ 107

Last change on this file since 107 was 107, checked in by sc, 11 years ago
  • support for user-configurable NXT bluetooth device port in interface
  • window icon for interface manually set
File size: 6.5 KB
Line 
1#!/usr/bin/env python
2# -*- coding: utf-8 -*-
3#
4# Puzzlebox - Brainstorms - Network - Client
5#
6# Copyright Puzzlebox Productions, LLC (2010)
7#
8# This code is released under the GNU Pulic License (GPL) version 2
9# For more information please refer to http://www.gnu.org/copyleft/gpl.html
10#
11# Last Update: 2010.07.10
12#
13#####################################################################
14
15import os, sys
16import signal
17
18from PyQt4 import QtCore, QtGui, QtNetwork
19
20import simplejson as json
21
22import puzzlebox_brainstorms_configuration as configuration
23#import puzzlebox_logger
24
25#####################################################################
26# Globals
27#####################################################################
28
29DEBUG = 1
30
31SERVER_HOST = configuration.BRAINSTORMS_SERVER_HOST
32SERVER_PORT = configuration.BRAINSTORMS_SERVER_PORT
33
34CLIENT_NO_REPLY_WAIT = configuration.CLIENT_NO_REPLY_WAIT * 1000
35
36DELIMITER = configuration.BRAINSTORMS_DELIMITER
37
38BLUETOOTH_DEVICE = configuration.NXT_BLUETOOTH_DEVICE
39
40DEFAULT_NXT_POWER_LEVEL = configuration.DEFAULT_NXT_POWER_LEVEL
41NXT_DEFAULT_RC_COMMAND = configuration.NXT_DEFAULT_RC_COMMAND
42
43#####################################################################
44# Classes
45#####################################################################
46
47class puzzlebox_brainstorms_network_client:
48       
49        def __init__(self, log, \
50                          server_host=SERVER_HOST, \
51                          server_port=SERVER_PORT, \
52                          bluetooth_device=BLUETOOTH_DEVICE, \
53                          DEBUG=DEBUG, \
54                          parent=None):
55               
56                self.log = log
57                self.DEBUG = DEBUG
58                self.parent=parent
59               
60                self.server_host = server_host
61                self.server_port = server_port
62               
63                self.configureNetwork()
64       
65       
66        ##################################################################
67       
68        def configureNetwork(self):
69       
70                #self.blockSize = 0
71                self.socket = QtNetwork.QTcpSocket()
72                self.socket.name = 'Brainstorms Client'
73               
74                self.socket.readyRead.connect(self.printReply)
75                self.socket.error.connect(self.displayError)
76       
77       
78        ##################################################################
79       
80        def printReply(self):
81               
82                socket_buffer = self.socket.readAll()
83               
84                for packet in socket_buffer.split(DELIMITER):
85                       
86                        if packet != '':
87                               
88                                try:
89                                        data = json.loads(packet.data())
90                                except:
91                                        data = packet
92                               
93                                if self.DEBUG:
94                                        print "--> [%s] Received:" % self.socket.name,
95                                        print data
96                               
97                               
98                                # If Brainstorms server is connected to a LEGO Mindstorms NXT
99                                # robot, it will send back a voltage measurement which
100                                # can be presented to the user through the client interface
101                                if ((self.parent != None) and \
102                                         (type(data) == type({})) and \
103                                         ('status' in data.keys()) and \
104                                         (type(data['status']) == type(''))):
105                                       
106                                        self.parent.textLabelNXTStatus.setText( \
107                                           'Status: %s' % data['status'])
108       
109       
110        ##################################################################
111       
112        def displayError(self, socketError):
113               
114                if self.DEBUG:
115                        if (socketError != QtNetwork.QAbstractSocket.RemoteHostClosedError):
116                                print "ERROR [%s]:" % self.socket.name,
117                                print self.socket.errorString()
118               
119               
120                if (self.parent != None):
121               
122                        if socketError == QtNetwork.QAbstractSocket.RemoteHostClosedError:
123                                pass
124                       
125                        elif socketError == QtNetwork.QAbstractSocket.HostNotFoundError:
126                                QtGui.QMessageBox.information(self.parent, \
127                                                                   self.socket.name, \
128                                           "The server host was not found. Please check the host name and "
129                                           "port settings.")
130                       
131                        elif socketError == QtNetwork.QAbstractSocket.ConnectionRefusedError:
132                                QtGui.QMessageBox.information(self.parent, \
133                                                                   self.socket.name,
134                                           "The server connection was refused by the peer. Make sure the "
135                                           "server is running, and check that the host name "
136                                           "and port settings are correct.")
137                       
138                        else:
139                                QtGui.QMessageBox.information(self.parent, \
140                                                                   self.socket.name, \
141                                           "The following error occurred: %s." % \
142                                           self.socket.errorString())
143       
144       
145        ##################################################################
146       
147        def sendCommand(self, command, power=DEFAULT_NXT_POWER_LEVEL, bluetooth_device=None):
148               
149                packet = {}
150                packet['command'] = command
151                packet['power'] = power
152               
153                if bluetooth_device != None:
154                        packet['bluetooth_device'] = str(bluetooth_device)
155               
156                if self.DEBUG:
157                        print "<-- [%s] Sending:" % self.socket.name,
158                        print packet
159               
160                self.socket.abort()
161                self.socket.connectToHost(self.server_host, self.server_port)
162               
163                data = json.dumps(packet)
164               
165                if self.socket.waitForConnected(CLIENT_NO_REPLY_WAIT):
166                        self.socket.write(data)
167                else:
168                        if self.DEBUG:
169                                print "WARNING [%s] Timeout waiting for connection to server" % \
170                                   self.socket.name
171
172
173#####################################################################
174# Command line class
175#####################################################################
176
177class puzzlebox_brainstorms_network_client_command_line( \
178              puzzlebox_brainstorms_network_client):
179       
180        def __init__(self, log, \
181                          command_parameters, \
182                          server_host=SERVER_HOST, \
183                          server_port=SERVER_PORT, \
184                          DEBUG=DEBUG):
185               
186                self.log = log
187                self.DEBUG = DEBUG
188                self.parent = None
189               
190                self.command_parameters = command_parameters
191                self.server_host = server_host
192                self.server_port = server_port
193               
194                self.configureNetwork()
195               
196                self.execute_command_line()
197       
198       
199        ##################################################################
200       
201        def execute_command_line(self):
202               
203                (command) = self.parse_command_line(self.command_parameters)
204               
205                if (command != None):
206               
207                        self.sendCommand(command)
208               
209                        self.socket.waitForReadyRead(CLIENT_NO_REPLY_WAIT)
210       
211       
212        ##################################################################
213       
214        def parse_command_line(self, command_parameters):
215               
216                try:
217                        command = command_parameters[0]
218                except:
219                        command = NXT_DEFAULT_RC_COMMAND
220               
221               
222                return(command)
223
224
225#####################################################################
226# Main
227#####################################################################
228
229if __name__ == '__main__':
230       
231        # Perform correct KeyboardInterrupt handling
232        signal.signal(signal.SIGINT, signal.SIG_DFL)
233       
234        #log = puzzlebox_logger.puzzlebox_logger(logfile='client')
235        log = None
236       
237        command_parameters = sys.argv[1:]
238       
239        #log.info("Command parameters: %s" % command_parameters)
240       
241        client = puzzlebox_brainstorms_network_client_command_line(log, \
242                    command_parameters, \
243                    server_host=SERVER_HOST, \
244                    server_port=SERVER_PORT, \
245                    DEBUG=DEBUG)
246
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.