source: remote_control/puzzlebox_brainstorms_network_client.py @ 108

Last change on this file since 108 was 108, checked in by sc, 11 years ago

remote_control/puzzlebox_brainstorms_network_client.py:

  • voltage display fix

remote_control/puzzlebox_brainstorms_configuration:

  • system based defaults for NXT Bluetooth device

remote_control/puzzlebox_brainstorms_client_interface.py:

  • user define NXT Bluetooth device support added

remote_control/puzzlebox_brainstorms_network_server.py:

  • user define NXT Bluetooth device support fixed
File size: 6.5 KB
Line 
1#!/usr/bin/env python
2# -*- coding: utf-8 -*-
3#
4# Puzzlebox - Brainstorms - Network - Client
5#
6# Copyright Puzzlebox Productions, LLC (2010)
7#
8# This code is released under the GNU Pulic License (GPL) version 2
9# For more information please refer to http://www.gnu.org/copyleft/gpl.html
10#
11# Last Update: 2010.07.10
12#
13#####################################################################
14
15import os, sys
16import signal
17
18from PyQt4 import QtCore, QtGui, QtNetwork
19
20import simplejson as json
21
22import puzzlebox_brainstorms_configuration as configuration
23#import puzzlebox_logger
24
25#####################################################################
26# Globals
27#####################################################################
28
29DEBUG = 1
30
31SERVER_HOST = configuration.BRAINSTORMS_SERVER_HOST
32SERVER_PORT = configuration.BRAINSTORMS_SERVER_PORT
33
34CLIENT_NO_REPLY_WAIT = configuration.CLIENT_NO_REPLY_WAIT * 1000
35
36DELIMITER = configuration.BRAINSTORMS_DELIMITER
37
38BLUETOOTH_DEVICE = configuration.NXT_BLUETOOTH_DEVICE
39
40DEFAULT_NXT_POWER_LEVEL = configuration.DEFAULT_NXT_POWER_LEVEL
41NXT_DEFAULT_RC_COMMAND = configuration.NXT_DEFAULT_RC_COMMAND
42
43#####################################################################
44# Classes
45#####################################################################
46
47class puzzlebox_brainstorms_network_client:
48       
49        def __init__(self, log, \
50                          server_host=SERVER_HOST, \
51                          server_port=SERVER_PORT, \
52                          bluetooth_device=BLUETOOTH_DEVICE, \
53                          DEBUG=DEBUG, \
54                          parent=None):
55               
56                self.log = log
57                self.DEBUG = DEBUG
58                self.parent=parent
59               
60                self.server_host = server_host
61                self.server_port = server_port
62               
63                self.configureNetwork()
64       
65       
66        ##################################################################
67       
68        def configureNetwork(self):
69       
70                #self.blockSize = 0
71                self.socket = QtNetwork.QTcpSocket()
72                self.socket.name = 'Brainstorms Client'
73               
74                self.socket.readyRead.connect(self.printReply)
75                self.socket.error.connect(self.displayError)
76       
77       
78        ##################################################################
79       
80        def printReply(self):
81               
82                socket_buffer = self.socket.readAll()
83               
84                for packet in socket_buffer.split(DELIMITER):
85                       
86                        if packet != '':
87                               
88                                try:
89                                        data = json.loads(packet.data())
90                                except:
91                                        data = packet
92                               
93                                if self.DEBUG:
94                                        print "--> [%s] Received:" % self.socket.name,
95                                        print data
96                               
97                               
98                                # If Brainstorms server is connected to a LEGO Mindstorms NXT
99                                # robot, it will send back a voltage measurement which
100                                # can be presented to the user through the client interface
101                                if ((self.parent != None) and \
102                                         (type(data) == type({})) and \
103                                         ('status' in data.keys())):
104                                       
105                                        voltage = str(data['status'])
106                                        voltage = voltage[:4]
107                                        label = 'Status: %s volts' % voltage
108                                       
109                                        self.parent.textLabelNXTStatus.setText(label)
110       
111       
112        ##################################################################
113       
114        def displayError(self, socketError):
115               
116                if self.DEBUG:
117                        if (socketError != QtNetwork.QAbstractSocket.RemoteHostClosedError):
118                                print "ERROR [%s]:" % self.socket.name,
119                                print self.socket.errorString()
120               
121               
122                if (self.parent != None):
123               
124                        if socketError == QtNetwork.QAbstractSocket.RemoteHostClosedError:
125                                pass
126                       
127                        elif socketError == QtNetwork.QAbstractSocket.HostNotFoundError:
128                                QtGui.QMessageBox.information(self.parent, \
129                                                                   self.socket.name, \
130                                           "The server host was not found. Please check the host name and "
131                                           "port settings.")
132                       
133                        elif socketError == QtNetwork.QAbstractSocket.ConnectionRefusedError:
134                                QtGui.QMessageBox.information(self.parent, \
135                                                                   self.socket.name,
136                                           "The server connection was refused by the peer. Make sure the "
137                                           "server is running, and check that the host name "
138                                           "and port settings are correct.")
139                       
140                        else:
141                                QtGui.QMessageBox.information(self.parent, \
142                                                                   self.socket.name, \
143                                           "The following error occurred: %s." % \
144                                           self.socket.errorString())
145       
146       
147        ##################################################################
148       
149        def sendCommand(self, command, power=DEFAULT_NXT_POWER_LEVEL, bluetooth_device=None):
150               
151                packet = {}
152                packet['command'] = command
153                packet['power'] = power
154               
155                if bluetooth_device != None:
156                        packet['bluetooth_device'] = str(bluetooth_device)
157               
158                if self.DEBUG:
159                        print "<-- [%s] Sending:" % self.socket.name,
160                        print packet
161               
162                self.socket.abort()
163                self.socket.connectToHost(self.server_host, self.server_port)
164               
165                data = json.dumps(packet)
166               
167                if self.socket.waitForConnected(CLIENT_NO_REPLY_WAIT):
168                        self.socket.write(data)
169                else:
170                        if self.DEBUG:
171                                print "WARNING [%s] Timeout waiting for connection to server" % \
172                                   self.socket.name
173
174
175#####################################################################
176# Command line class
177#####################################################################
178
179class puzzlebox_brainstorms_network_client_command_line( \
180              puzzlebox_brainstorms_network_client):
181       
182        def __init__(self, log, \
183                          command_parameters, \
184                          server_host=SERVER_HOST, \
185                          server_port=SERVER_PORT, \
186                          DEBUG=DEBUG):
187               
188                self.log = log
189                self.DEBUG = DEBUG
190                self.parent = None
191               
192                self.command_parameters = command_parameters
193                self.server_host = server_host
194                self.server_port = server_port
195               
196                self.configureNetwork()
197               
198                self.execute_command_line()
199       
200       
201        ##################################################################
202       
203        def execute_command_line(self):
204               
205                (command) = self.parse_command_line(self.command_parameters)
206               
207                if (command != None):
208               
209                        self.sendCommand(command)
210               
211                        self.socket.waitForReadyRead(CLIENT_NO_REPLY_WAIT)
212       
213       
214        ##################################################################
215       
216        def parse_command_line(self, command_parameters):
217               
218                try:
219                        command = command_parameters[0]
220                except:
221                        command = NXT_DEFAULT_RC_COMMAND
222               
223               
224                return(command)
225
226
227#####################################################################
228# Main
229#####################################################################
230
231if __name__ == '__main__':
232       
233        # Perform correct KeyboardInterrupt handling
234        signal.signal(signal.SIGINT, signal.SIG_DFL)
235       
236        #log = puzzlebox_logger.puzzlebox_logger(logfile='client')
237        log = None
238       
239        command_parameters = sys.argv[1:]
240       
241        #log.info("Command parameters: %s" % command_parameters)
242       
243        client = puzzlebox_brainstorms_network_client_command_line(log, \
244                    command_parameters, \
245                    server_host=SERVER_HOST, \
246                    server_port=SERVER_PORT, \
247                    DEBUG=DEBUG)
248
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.