source: remote_control/puzzlebox_brainstorms_network_client.py @ 84

Last change on this file since 84 was 84, checked in by sc, 11 years ago

remote_control/puzzlebox_brainstorms_network_client.py:

  • power transmission settings added

remote_control/puzzlebox_brainstorms_remote_control.py:

  • custom power settings added

remote_control/puzzlebox_brainstorms_client_interface.py:

  • power transmission settings added
  • udpateSpeed method tracks and calculates power settings
  • power transmission settings added

remote_control/puzzlebox_brainstorms_configuration.ini:

  • DEFAULT_NXT_POWER_LEVEL added and set to 80

remote_control/interface/qt4_form.py:

  • font sizes tweaked

remote_control/puzzlebox_brainstorms_configuration.py:

  • DEFAULT_NXT_POWER_LEVEL added and set to 80

remote_control/puzzlebox_brainstorms_network_server.py

  • power transmission settings added
File size: 5.7 KB
Line 
1#!/usr/bin/env python
2# -*- coding: utf-8 -*-
3#
4# Puzzlebox - Brainstorms - Network - Client
5#
6# Copyright Puzzlebox Productions, LLC (2010)
7#
8# This code is released under the GNU Pulic License (GPL) version 2
9# For more information please refer to http://www.gnu.org/copyleft/gpl.html
10#
11# Last Update: 2010.07.01
12#
13#####################################################################
14
15import os, sys
16import signal
17
18from PyQt4 import QtCore, QtGui, QtNetwork
19
20import simplejson as json
21
22import puzzlebox_brainstorms_configuration as configuration
23#import puzzlebox_logger
24
25#####################################################################
26# Globals
27#####################################################################
28
29DEBUG = 1
30
31SERVER_HOST = configuration.BRAINSTORMS_SERVER_HOST
32SERVER_PORT = configuration.BRAINSTORMS_SERVER_PORT
33
34CLIENT_NO_REPLY_WAIT = configuration.CLIENT_NO_REPLY_WAIT * 1000
35
36DELIMITER = configuration.BRAINSTORMS_DELIMITER
37
38DEFAULT_NXT_POWER_LEVEL = configuration.DEFAULT_NXT_POWER_LEVEL
39NXT_DEFAULT_RC_COMMAND = configuration.NXT_DEFAULT_RC_COMMAND
40
41#####################################################################
42# Classes
43#####################################################################
44
45class puzzlebox_brainstorms_network_client:
46       
47        def __init__(self, log, \
48                          server_host=SERVER_HOST, \
49                          server_port=SERVER_PORT, \
50                          DEBUG=DEBUG, \
51                          parent=None):
52               
53                self.log = log
54                self.DEBUG = DEBUG
55                self.parent=parent
56               
57                self.server_host = server_host
58                self.server_port = server_port
59               
60                self.configureNetwork()
61       
62       
63        ##################################################################
64       
65        def configureNetwork(self):
66       
67                #self.blockSize = 0
68                self.socket = QtNetwork.QTcpSocket()
69                self.socket.name = 'Brainstorms Client'
70               
71                self.socket.readyRead.connect(self.printReply)
72                self.socket.error.connect(self.displayError)
73       
74       
75        ##################################################################
76       
77        def printReply(self):
78               
79                socket_buffer = self.socket.readAll()
80               
81                for packet in socket_buffer.split(DELIMITER):
82                       
83                        if packet != '':
84                               
85                                try:
86                                        data = json.loads(packet.data())
87                                except:
88                                        data = packet
89                               
90                                if self.DEBUG:
91                                        print "<-- [%s] Received:" % self.socket.name,
92                                        print data
93       
94       
95        ##################################################################
96       
97        def displayError(self, socketError):
98               
99                if self.DEBUG:
100                        if (socketError != QtNetwork.QAbstractSocket.RemoteHostClosedError):
101                                print "ERROR [%s]:" % self.socket.name,
102                                print self.socket.errorString()
103               
104               
105                if (self.parent != None):
106               
107                        if socketError == QtNetwork.QAbstractSocket.RemoteHostClosedError:
108                                pass
109                       
110                        elif socketError == QtNetwork.QAbstractSocket.HostNotFoundError:
111                                QtGui.QMessageBox.information(self.parent, \
112                                                                   self.socket.name, \
113                                           "The server host was not found. Please check the host name and "
114                                           "port settings.")
115                       
116                        elif socketError == QtNetwork.QAbstractSocket.ConnectionRefusedError:
117                                QtGui.QMessageBox.information(self.parent, \
118                                                                   self.socket.name,
119                                           "The server connection was refused by the peer. Make sure the "
120                                           "server is running, and check that the host name "
121                                           "and port settings are correct.")
122                       
123                        else:
124                                QtGui.QMessageBox.information(self.parent, \
125                                                                   self.socket.name, \
126                                           "The following error occurred: %s." % \
127                                           self.socket.errorString())
128       
129       
130        ##################################################################
131       
132        def sendCommand(self, command, power=DEFAULT_NXT_POWER_LEVEL):
133               
134                packet = {}
135                packet['command'] = command
136                packet['power'] = power
137               
138                if self.DEBUG:
139                        print "--> [%s] Sending:" % self.socket.name,
140                        print packet
141               
142                self.socket.abort()
143                self.socket.connectToHost(self.server_host, self.server_port)
144               
145                data = json.dumps(packet)
146               
147                if self.socket.waitForConnected(CLIENT_NO_REPLY_WAIT):
148                        self.socket.write(data)
149
150
151#####################################################################
152# Command line class
153#####################################################################
154
155class puzzlebox_brainstorms_network_client_command_line( \
156              puzzlebox_brainstorms_network_client):
157       
158        def __init__(self, log, \
159                          command_parameters, \
160                          server_host=SERVER_HOST, \
161                          server_port=SERVER_PORT, \
162                          DEBUG=DEBUG):
163               
164                self.log = log
165                self.DEBUG = DEBUG
166                self.parent = None
167               
168                self.command_parameters = command_parameters
169                self.server_host = server_host
170                self.server_port = server_port
171               
172                self.configureNetwork()
173               
174                self.execute_command_line()
175       
176       
177        ##################################################################
178       
179        def execute_command_line(self):
180               
181                (command) = self.parse_command_line(self.command_parameters)
182               
183                if (command != None):
184               
185                        self.sendCommand(command)
186               
187                        self.socket.waitForReadyRead(CLIENT_NO_REPLY_WAIT)
188       
189       
190        ##################################################################
191       
192        def parse_command_line(self, command_parameters):
193               
194                try:
195                        command = command_parameters[0]
196                except:
197                        command = NXT_DEFAULT_RC_COMMAND
198               
199               
200                return(command)
201
202
203#####################################################################
204# Main
205#####################################################################
206
207if __name__ == '__main__':
208       
209        # Perform correct KeyboardInterrupt handling
210        signal.signal(signal.SIGINT, signal.SIG_DFL)
211       
212        #log = puzzlebox_logger.puzzlebox_logger(logfile='client')
213        log = None
214       
215        command_parameters = sys.argv[1:]
216       
217        #log.info("Command parameters: %s" % command_parameters)
218       
219        client = puzzlebox_brainstorms_network_client_command_line(log, \
220                    command_parameters, \
221                    server_host=SERVER_HOST, \
222                    server_port=SERVER_PORT, \
223                    DEBUG=DEBUG)
224
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.