source: remote_control/puzzlebox_brainstorms_network_server.py @ 88

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  • return to default variables from temporary development settings
  • Property svn:executable set to *
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RevLine 
[76]1#!/usr/bin/env python
2# -*- coding: utf-8 -*-
3#
4# Puzzlebox - Brainstorms - Network - Server
5#
6# Copyright Puzzlebox Productions, LLC (2010)
7#
8# This code is released under the GNU Pulic License (GPL) version 2
9# For more information please refer to http://www.gnu.org/copyleft/gpl.html
10#
[87]11# Last Update: 2010.07.06
[76]12#
13#####################################################################
14
15import os, sys
16import signal
17
18import simplejson as json
19
[78]20from PyQt4 import QtCore, QtNetwork
[76]21
22import puzzlebox_brainstorms_configuration as configuration
23import puzzlebox_brainstorms_remote_control as remote_control
24#import puzzlebox_logger
25
26#####################################################################
27# Globals
28#####################################################################
29
30DEBUG = 1
31
32SERVER_INTERFACE = configuration.BRAINSTORMS_SERVER_INTERFACE
33SERVER_PORT = configuration.BRAINSTORMS_SERVER_PORT
34
35CLIENT_NO_REPLY_WAIT = configuration.CLIENT_NO_REPLY_WAIT * 1000
36
37DELIMITER = configuration.BRAINSTORMS_DELIMITER
38
39BLUETOOTH_DEVICE = configuration.NXT_BLUETOOTH_DEVICE
40
41DISCRETE_CONTROL_COMMANDS = configuration.BRAINSTORMS_DISCRETE_CONTROL_COMMANDS
42
43#####################################################################
44# Classes
45#####################################################################
46
47class puzzlebox_brainstorms_network_server:
48       
49        def __init__(self, log, \
50                          server_interface=SERVER_INTERFACE, \
51                          server_port=SERVER_PORT, \
[78]52                          DEBUG=DEBUG, \
53                          parent=None):
[76]54               
55                self.log = log
56                self.DEBUG = DEBUG
57               
58                self.server_interface = server_interface
59                self.server_port = server_port
60               
61                self.configureNetwork()
[83]62               
63                self.rc = remote_control.puzzlebox_brainstorms_remote_control( \
64                            device=BLUETOOTH_DEVICE, \
65                            DEBUG=DEBUG)
[76]66       
67       
68        ##################################################################
69       
70        def configureNetwork(self):
71       
72                #self.blockSize = 0
73                self.socket = QtNetwork.QTcpServer()
[84]74                self.socket.name = 'Brainstorms Server'
[76]75               
76                if self.DEBUG:
[87]77                        print "<---- [%s] Initializing server on %s:%i" % \
[78]78                                (self.socket.name, self.server_interface, self.server_port)
[76]79       
80                if (self.server_interface == ''):
81                        result = self.socket.listen(port=self.server_port)
82                else:
83                        result = self.socket.listen(address=self.server_interface, \
84                                           port=self.server_port)
85               
86                if not result:
87                        if self.DEBUG:
88                                print "ERROR [%s] Unable to start the server:", self.socket.name,
89                                print self.socket.errorString()
90                               
91                        self.socket.close()
92                        return
93               
94               
95                self.socket.newConnection.connect(self.processConnection)
96                #self.socket.error.connect(self.displayError)
97       
98       
99        ##################################################################
100       
101        def processConnection(self):
102               
103                clientConnection = self.socket.nextPendingConnection()
104                clientConnection.disconnected.connect(clientConnection.deleteLater)
105               
106                if not clientConnection.waitForReadyRead(CLIENT_NO_REPLY_WAIT):
107                        if self.DEBUG:
[87]108                                print "WARNING [%s] Timeout waiting for client to transmit data" % \
[84]109                                   self.socket.name
[88]110                                #print "State:",
111                                #print clientConnection.state()
112                        clientConnection.disconnectFromHost()
113                        return
[76]114               
115                socket_buffer = clientConnection.readAll()
116               
117                for packet in socket_buffer.split(DELIMITER):
118                       
119                        if packet != '':
120                               
121                                try:
122                                        data = json.loads(packet.data())
123                                except:
124                                        data = packet
125                               
126                                if self.DEBUG:
[87]127                                        print "--> [%s] Received:" % self.socket.name,
[76]128                                        print data
129                               
130                                response = self.processCommand(data)
131                               
[84]132                                if response != None:
[76]133                               
[84]134                                        data = json.dumps(response)
135                                       
136                                       
137                                        if clientConnection.waitForConnected(CLIENT_NO_REPLY_WAIT):
138                                                clientConnection.write(data)
[87]139               
140               
141                clientConnection.disconnectFromHost()
[76]142       
143       
144        ##################################################################
145       
[84]146        def processCommand(self, data):
[76]147               
[84]148                #response = '%s command received' % command
149                response = None
[76]150               
151                if DISCRETE_CONTROL_COMMANDS:
152                       
[84]153                        self.executeCommand(data['command'], data['power'])
[83]154                       
155                       
156                elif self.rc.connection != None:
157                       
[84]158                        self.rc.run(data['command'], data['power'])
[76]159               
160               
161                return(response)
162       
163       
164        ##################################################################
165       
166        def executeCommand(self, command):
167               
168                #command_line = 'python puzzlebox_brainstorms_remote_control.py --command=%s' % command
169               
170                #os.system(command_line)
171               
172                rc = remote_control.puzzlebox_brainstorms_remote_control( \
173                        device=BLUETOOTH_DEVICE, \
174                        command=command, \
175                        DEBUG=DEBUG)
176               
177                if rc.connection != None:
178                        rc.run(rc.command)
179                        rc.stop()
180
181
182#####################################################################
183# Main
184#####################################################################
185
186if __name__ == '__main__':
187       
188        # Perform correct KeyboardInterrupt handling
189        signal.signal(signal.SIGINT, signal.SIG_DFL)
190       
[79]191        #log = puzzlebox_logger.puzzlebox_logger(logfile='server_brainstorms')
[76]192        log = None
193       
194        # Collect default settings and command line parameters
195        server_interface = SERVER_INTERFACE
196        server_port = SERVER_PORT
197       
198        for each in sys.argv:
199               
200                if each.startswith("--interface="):
201                        server_interface = each[ len("--interface="): ]
202                if each.startswith("--port="):
203                        server_port = each[ len("--port="): ]
204       
205       
[78]206        app = QtCore.QCoreApplication(sys.argv)
207       
[76]208        server = puzzlebox_brainstorms_network_server(log, \
209                                                      server_interface, \
210                                                      server_port, \
211                                                      DEBUG=DEBUG)
212       
[78]213        sys.exit(app.exec_())
[76]214
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.