source: remote_control/puzzlebox_brainstorms_network_server.py @ 84

Last change on this file since 84 was 84, checked in by sc, 11 years ago

remote_control/puzzlebox_brainstorms_network_client.py:

  • power transmission settings added

remote_control/puzzlebox_brainstorms_remote_control.py:

  • custom power settings added

remote_control/puzzlebox_brainstorms_client_interface.py:

  • power transmission settings added
  • udpateSpeed method tracks and calculates power settings
  • power transmission settings added

remote_control/puzzlebox_brainstorms_configuration.ini:

  • DEFAULT_NXT_POWER_LEVEL added and set to 80

remote_control/interface/qt4_form.py:

  • font sizes tweaked

remote_control/puzzlebox_brainstorms_configuration.py:

  • DEFAULT_NXT_POWER_LEVEL added and set to 80

remote_control/puzzlebox_brainstorms_network_server.py

  • power transmission settings added
  • Property svn:executable set to *
File size: 5.4 KB
Line 
1#!/usr/bin/env python
2# -*- coding: utf-8 -*-
3#
4# Puzzlebox - Brainstorms - Network - Server
5#
6# Copyright Puzzlebox Productions, LLC (2010)
7#
8# This code is released under the GNU Pulic License (GPL) version 2
9# For more information please refer to http://www.gnu.org/copyleft/gpl.html
10#
11# Last Update: 2010.07.01
12#
13#####################################################################
14
15import os, sys
16import signal
17
18import simplejson as json
19
20from PyQt4 import QtCore, QtNetwork
21
22import puzzlebox_brainstorms_configuration as configuration
23import puzzlebox_brainstorms_remote_control as remote_control
24#import puzzlebox_logger
25
26#####################################################################
27# Globals
28#####################################################################
29
30DEBUG = 1
31
32SERVER_INTERFACE = configuration.BRAINSTORMS_SERVER_INTERFACE
33SERVER_PORT = configuration.BRAINSTORMS_SERVER_PORT
34
35CLIENT_NO_REPLY_WAIT = configuration.CLIENT_NO_REPLY_WAIT * 1000
36
37DELIMITER = configuration.BRAINSTORMS_DELIMITER
38
39BLUETOOTH_DEVICE = configuration.NXT_BLUETOOTH_DEVICE
40
41DISCRETE_CONTROL_COMMANDS = configuration.BRAINSTORMS_DISCRETE_CONTROL_COMMANDS
42
43#####################################################################
44# Classes
45#####################################################################
46
47class puzzlebox_brainstorms_network_server:
48       
49        def __init__(self, log, \
50                          server_interface=SERVER_INTERFACE, \
51                          server_port=SERVER_PORT, \
52                          DEBUG=DEBUG, \
53                          parent=None):
54               
55                self.log = log
56                self.DEBUG = DEBUG
57               
58                self.server_interface = server_interface
59                self.server_port = server_port
60               
61                self.configureNetwork()
62               
63                self.rc = remote_control.puzzlebox_brainstorms_remote_control( \
64                            device=BLUETOOTH_DEVICE, \
65                            DEBUG=DEBUG)
66       
67       
68        ##################################################################
69       
70        def configureNetwork(self):
71       
72                #self.blockSize = 0
73                self.socket = QtNetwork.QTcpServer()
74                self.socket.name = 'Brainstorms Server'
75               
76                if self.DEBUG:
77                        print "----> [%s] Initializing server on %s:%i" % \
78                                (self.socket.name, self.server_interface, self.server_port)
79       
80                if (self.server_interface == ''):
81                        result = self.socket.listen(port=self.server_port)
82                else:
83                        result = self.socket.listen(address=self.server_interface, \
84                                           port=self.server_port)
85               
86                if not result:
87                        if self.DEBUG:
88                                print "ERROR [%s] Unable to start the server:", self.socket.name,
89                                print self.socket.errorString()
90                               
91                        self.socket.close()
92                        return
93               
94               
95                self.socket.newConnection.connect(self.processConnection)
96                #self.socket.error.connect(self.displayError)
97       
98       
99        ##################################################################
100       
101        def processConnection(self):
102               
103                clientConnection = self.socket.nextPendingConnection()
104                clientConnection.disconnected.connect(clientConnection.deleteLater)
105               
106                if not clientConnection.waitForReadyRead(CLIENT_NO_REPLY_WAIT):
107                        if self.DEBUG:
108                                print "ERROR [%s] Timeout waiting for client to transmit data" % \
109                                   self.socket.name
110                        return
111               
112                socket_buffer = clientConnection.readAll()
113               
114                for packet in socket_buffer.split(DELIMITER):
115                       
116                        if packet != '':
117                               
118                                try:
119                                        data = json.loads(packet.data())
120                                except:
121                                        data = packet
122                               
123                                if self.DEBUG:
124                                        print "<-- [%s] Received:" % self.socket.name,
125                                        print data
126                               
127                                response = self.processCommand(data)
128                               
129                                if response != None:
130                               
131                                        data = json.dumps(response)
132                                       
133                                       
134                                        if clientConnection.waitForConnected(CLIENT_NO_REPLY_WAIT):
135                                                clientConnection.write(data)
136                               
137                               
138                                clientConnection.disconnectFromHost()
139       
140       
141        ##################################################################
142       
143        def processCommand(self, data):
144               
145                #response = '%s command received' % command
146                response = None
147               
148                if DISCRETE_CONTROL_COMMANDS:
149                       
150                        self.executeCommand(data['command'], data['power'])
151                       
152                       
153                elif self.rc.connection != None:
154                       
155                        self.rc.run(data['command'], data['power'])
156               
157               
158                return(response)
159       
160       
161        ##################################################################
162       
163        def executeCommand(self, command):
164               
165                #command_line = 'python puzzlebox_brainstorms_remote_control.py --command=%s' % command
166               
167                #os.system(command_line)
168               
169                rc = remote_control.puzzlebox_brainstorms_remote_control( \
170                        device=BLUETOOTH_DEVICE, \
171                        command=command, \
172                        DEBUG=DEBUG)
173               
174                if rc.connection != None:
175                        rc.run(rc.command)
176                        rc.stop()
177
178
179#####################################################################
180# Main
181#####################################################################
182
183if __name__ == '__main__':
184       
185        # Perform correct KeyboardInterrupt handling
186        signal.signal(signal.SIGINT, signal.SIG_DFL)
187       
188        #log = puzzlebox_logger.puzzlebox_logger(logfile='server_brainstorms')
189        log = None
190       
191        # Collect default settings and command line parameters
192        server_interface = SERVER_INTERFACE
193        server_port = SERVER_PORT
194       
195        for each in sys.argv:
196               
197                if each.startswith("--interface="):
198                        server_interface = each[ len("--interface="): ]
199                if each.startswith("--port="):
200                        server_port = each[ len("--port="): ]
201       
202       
203        app = QtCore.QCoreApplication(sys.argv)
204       
205        server = puzzlebox_brainstorms_network_server(log, \
206                                                      server_interface, \
207                                                      server_port, \
208                                                      DEBUG=DEBUG)
209       
210        sys.exit(app.exec_())
211
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.