Ignore:
Timestamp:
02/01/10 20:23:05 (13 years ago)
Author:
sc
Message:

rc:

  • failed NXT connection handling
  • drive_reverse command added

server:

  • improved connection handling

configuration:

  • os module now imported

client:

  • drive_reverse command added

client_interface:

  • keyboard command support added
File:
1 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed
  • rc/puzzlebox_brainstorms_server.py

    r11 r12  
    7979                                os.system(command) 
    8080                         
     81                         
    8182                        elif instruction['command'] == 'drive_reverse': 
    8283                                command = 'python puzzlebox_brainstorms_rc.py --command=drive_reverse' 
     
    8485                         
    8586                         
     87                        elif instruction['command'] == 'turn_left': 
     88                                command = 'python puzzlebox_brainstorms_rc.py --command=turn_left' 
     89                                os.system(command) 
     90                         
     91                         
     92                        elif instruction['command'] == 'turn_right': 
     93                                command = 'python puzzlebox_brainstorms_rc.py --command=turn_right' 
     94                                os.system(command) 
     95                         
     96                         
    8697                        elif instruction['command'] == 'turn_in_reverse': 
    8798                                command = 'python puzzlebox_brainstorms_rc.py --command=turn_in_reverse' 
    88                                 os.system(command) 
    89                          
    90                          
    91                         elif instruction['command'] == 'turn_left': 
    92                                 command = 'python puzzlebox_brainstorms_rc.py --command=turn_left' 
    93                                 os.system(command) 
    94                          
    95                          
    96                         elif instruction['command'] == 'turn_right': 
    97                                 command = 'python puzzlebox_brainstorms_rc.py --command=turn_right' 
    9899                                os.system(command) 
    99100                         
     
    123124                         
    124125                        if self.DEBUG: 
    125                                 print "Connection lost with no instruction" 
     126                                print "--> [Server] Connection lost with no instruction" 
    126127                 
    127128                 
     
    130131                        #self.log.debug("Connection lost with no instruction") 
    131132                         
    132                         if self.DEBUG: 
    133                                 print "Connection lost instruction" 
     133                        #if self.DEBUG: 
     134                                #print "--> [Server] Connection lost" 
    134135 
    135136 
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.