Changeset 2


Ignore:
Timestamp:
01/26/10 15:21:02 (11 years ago)
Author:
sc
Message:

brainstorms_rc:

  • added battery voltage check to debug output
File:
1 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed
  • rc/puzzlebox_brainstorms_rc.py

    r1 r2  
    2525##################################################################### 
    2626 
    27 DEBUG = 1 
     27DEBUG = 2 
    2828 
    2929BLUETOOTH_DEVICE='/dev/rfcomm0' 
     
    4040                 
    4141                self.device=device 
     42         
     43         
     44        ################################################################## 
     45         
     46        def connect_to_nxt(self, device): 
     47                 
     48                conn = jaraco.nxt.Connection(self.device) 
     49                 
     50                if self.DEBUG > 1: 
     51                        battery_voltage = jaraco.nxt.routine.get_voltage(conn) 
     52                        print "Battery voltage:", 
     53                        print battery_voltage 
     54                 
     55                 
     56                return(conn) 
    4257         
    4358         
     
    7489        def run(self): 
    7590                 
    76                 conn = jaraco.nxt.Connection(self.device) 
    77                 #jaraco.nxt.routine.cycle_motor_a(conn) 
     91                conn = self.connect_to_nxt(self.device) 
     92                 
    7893                self.cycle_motor(conn, 'a') 
    7994                 
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.