Changeset 217


Ignore:
Timestamp:
11/24/10 10:47:22 (11 years ago)
Author:
sc
Message:

brainstorms/interface/puzzlebox_brainstorms_interface_design.ui:

  • button images resized

brainstorms/Puzzlebox/Brainstorms/Remote_Control.py:

  • Changes from Alan Herbert Integrated
  • Ability to send messages to message block one of NXT device (alan herbert)
Location:
trunk/brainstorms
Files:
2 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed
  • trunk/brainstorms/Puzzlebox/Brainstorms/Remote_Control.py

    r197 r217  
    1010 
    1111__changelog__ = """ 
    12 Last Update: 2010.10.01 
     12Last Update: 2010.11.23 
    1313 
    1414""" 
     
    290290        ################################################################## 
    291291         
     292        def send_message(self, connection, message='test'): 
     293                 
     294                "send a message to nxt bluetooth stack of message box 1" 
     295                 
     296                cmd = jaraco.nxt.messages.MessageWrite(message) 
     297                 
     298                connection.send(cmd) 
     299         
     300         
     301        ################################################################## 
     302         
    292303        def run(self, command, power=DEFAULT_NXT_POWER_LEVEL): 
    293304                 
     
    321332                elif (command == 'test_drive'): 
    322333                        self.test_drive(self.connection) 
     334                 
     335                elif (command == 'send_message_1'): 
     336                        self.send_message(self.connection, message='one') 
     337                 
     338                elif (command == 'send_message_2'): 
     339                        self.send_message(self.connection, message='two') 
     340                 
     341                elif (command == 'send_message_3'): 
     342                        self.send_message(self.connection ,message='three') 
     343                 
     344                elif (command == 'send_message_4'): 
     345                        self.send_message(self.connection, message='four') 
     346                 
     347                elif (command == 'send_message_5'): 
     348                        self.send_message(self.connection, message='five') 
     349                 
     350                elif (command == 'send_message_6'): 
     351                        self.send_message(self.connection, message='six') 
    323352         
    324353         
  • trunk/brainstorms/interface/puzzlebox_brainstorms_interface_design.ui

    r197 r217  
    3131    <normaloff>images/puzzlebox.ico</normaloff>images/puzzlebox.ico</iconset> 
    3232  </property> 
    33   <widget class="QLabel" name="textLabelTitle"> 
    34    <property name="geometry"> 
    35     <rect> 
    36      <x>370</x> 
    37      <y>1</y> 
    38      <width>100</width> 
    39      <height>60</height> 
    40     </rect> 
    41    </property> 
    42    <property name="text"> 
    43     <string>&lt;!DOCTYPE HTML PUBLIC &quot;-//W3C//DTD HTML 4.0//EN&quot; &quot;http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd&quot;&gt; 
    44 &lt;html&gt;&lt;head&gt;&lt;meta name=&quot;qrichtext&quot; content=&quot;1&quot; /&gt;&lt;style type=&quot;text/css&quot;&gt; 
    45 p, li { white-space: pre-wrap; } 
    46 &lt;/style&gt;&lt;/head&gt;&lt;body style=&quot; font-family:'Sans'; font-size:10pt; font-weight:400; font-style:normal;&quot;&gt; 
    47 &lt;p align=&quot;center&quot; style=&quot; margin-top:12px; margin-bottom:12px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;&quot;&gt;&lt;a href=&quot;http://brainstorms.puzzlebox.info&quot;&gt;&lt;span style=&quot; font-size:11pt; text-decoration: none; color:#000000;&quot;&gt;Puzzlebox&lt;br /&gt;Brainstorms&lt;/span&gt;&lt;/a&gt;&lt;/p&gt;&lt;/body&gt;&lt;/html&gt;</string> 
    48    </property> 
    49    <property name="textFormat"> 
    50     <enum>Qt::AutoText</enum> 
    51    </property> 
    52    <property name="wordWrap"> 
    53     <bool>false</bool> 
    54    </property> 
    55    <property name="openExternalLinks"> 
    56     <bool>true</bool> 
    57    </property> 
    58   </widget> 
    59   <widget class="Line" name="line8"> 
    60    <property name="geometry"> 
    61     <rect> 
    62      <x>310</x> 
    63      <y>60</y> 
    64      <width>161</width> 
    65      <height>20</height> 
    66     </rect> 
    67    </property> 
    68    <property name="frameShape"> 
    69     <enum>QFrame::HLine</enum> 
    70    </property> 
    71    <property name="frameShadow"> 
    72     <enum>QFrame::Sunken</enum> 
    73    </property> 
    74   </widget> 
    75   <widget class="QLabel" name="textLabelNXTStatus"> 
    76    <property name="geometry"> 
    77     <rect> 
    78      <x>310</x> 
    79      <y>100</y> 
    80      <width>161</width> 
    81      <height>30</height> 
    82     </rect> 
    83    </property> 
    84    <property name="text"> 
    85     <string>&lt;p align=&quot;center&quot;&gt;Status: Disconnected&lt;/p&gt;</string> 
    86    </property> 
    87    <property name="alignment"> 
    88     <set>Qt::AlignCenter</set> 
    89    </property> 
    90    <property name="wordWrap"> 
    91     <bool>false</bool> 
    92    </property> 
    93   </widget> 
    94   <widget class="QLabel" name="textLabelNXTPort"> 
    95    <property name="geometry"> 
    96     <rect> 
    97      <x>309</x> 
    98      <y>130</y> 
    99      <width>41</width> 
    100      <height>30</height> 
    101     </rect> 
    102    </property> 
    103    <property name="text"> 
    104     <string>&lt;p align=&quot;center&quot;&gt;Port&lt;/p&gt;</string> 
    105    </property> 
    106    <property name="wordWrap"> 
    107     <bool>false</bool> 
    108    </property> 
    109   </widget> 
    110   <widget class="QPushButton" name="pushButtonNXTConnect"> 
    111    <property name="geometry"> 
    112     <rect> 
    113      <x>310</x> 
    114      <y>170</y> 
    115      <width>161</width> 
    116      <height>31</height> 
    117     </rect> 
    118    </property> 
    119    <property name="text"> 
    120     <string>Connect</string> 
    121    </property> 
    122   </widget> 
    123   <widget class="Line" name="line3"> 
    124    <property name="geometry"> 
    125     <rect> 
    126      <x>310</x> 
    127      <y>202</y> 
    128      <width>161</width> 
    129      <height>20</height> 
    130     </rect> 
    131    </property> 
    132    <property name="frameShape"> 
    133     <enum>QFrame::HLine</enum> 
    134    </property> 
    135    <property name="frameShadow"> 
    136     <enum>QFrame::Sunken</enum> 
    137    </property> 
    138   </widget> 
    139   <widget class="QLabel" name="textLabelConcentration"> 
    140    <property name="geometry"> 
    141     <rect> 
    142      <x>479</x> 
    143      <y>10</y> 
    144      <width>105</width> 
    145      <height>30</height> 
    146     </rect> 
    147    </property> 
    148    <property name="text"> 
    149     <string>&lt;!DOCTYPE HTML PUBLIC &quot;-//W3C//DTD HTML 4.0//EN&quot; &quot;http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd&quot;&gt; 
    150 &lt;html&gt;&lt;head&gt;&lt;meta name=&quot;qrichtext&quot; content=&quot;1&quot; /&gt;&lt;style type=&quot;text/css&quot;&gt; 
    151 p, li { white-space: pre-wrap; } 
    152 &lt;/style&gt;&lt;/head&gt;&lt;body style=&quot; font-family:'Sans'; font-size:10pt; font-weight:400; font-style:normal;&quot;&gt; 
    153 &lt;p align=&quot;center&quot; style=&quot; margin-top:12px; margin-bottom:12px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;&quot;&gt;&lt;span style=&quot; font-size:9pt;&quot;&gt;Concentration&lt;/span&gt;&lt;/p&gt;&lt;/body&gt;&lt;/html&gt;</string> 
    154    </property> 
    155    <property name="wordWrap"> 
    156     <bool>false</bool> 
    157    </property> 
    158   </widget> 
    159   <widget class="QLabel" name="textLabelRelaxation"> 
    160    <property name="geometry"> 
    161     <rect> 
    162      <x>586</x> 
    163      <y>10</y> 
    164      <width>110</width> 
    165      <height>30</height> 
    166     </rect> 
    167    </property> 
    168    <property name="text"> 
    169     <string>&lt;!DOCTYPE HTML PUBLIC &quot;-//W3C//DTD HTML 4.0//EN&quot; &quot;http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd&quot;&gt; 
    170 &lt;html&gt;&lt;head&gt;&lt;meta name=&quot;qrichtext&quot; content=&quot;1&quot; /&gt;&lt;style type=&quot;text/css&quot;&gt; 
    171 p, li { white-space: pre-wrap; } 
    172 &lt;/style&gt;&lt;/head&gt;&lt;body style=&quot; font-family:'Sans'; font-size:10pt; font-weight:400; font-style:normal;&quot;&gt; 
    173 &lt;p align=&quot;center&quot; style=&quot; margin-top:12px; margin-bottom:12px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;&quot;&gt;&lt;span style=&quot; font-size:9pt;&quot;&gt;Relaxation&lt;/span&gt;&lt;/p&gt;&lt;/body&gt;&lt;/html&gt;</string> 
    174    </property> 
    175    <property name="wordWrap"> 
    176     <bool>false</bool> 
    177    </property> 
    178   </widget> 
    179   <widget class="Line" name="line6"> 
    180    <property name="geometry"> 
    181     <rect> 
    182      <x>470</x> 
    183      <y>0</y> 
    184      <width>20</width> 
    185      <height>430</height> 
    186     </rect> 
    187    </property> 
    188    <property name="frameShape"> 
    189     <enum>QFrame::VLine</enum> 
    190    </property> 
    191    <property name="frameShadow"> 
    192     <enum>QFrame::Sunken</enum> 
    193    </property> 
    194   </widget> 
    195   <widget class="Line" name="line6_2"> 
    196    <property name="geometry"> 
    197     <rect> 
    198      <x>290</x> 
    199      <y>0</y> 
    200      <width>20</width> 
    201      <height>430</height> 
    202     </rect> 
    203    </property> 
    204    <property name="frameShape"> 
    205     <enum>QFrame::VLine</enum> 
    206    </property> 
    207    <property name="frameShadow"> 
    208     <enum>QFrame::Sunken</enum> 
    209    </property> 
    210   </widget> 
    211   <widget class="QPushButton" name="pushButtonForward"> 
    212    <property name="geometry"> 
    213     <rect> 
    214      <x>110</x> 
    215      <y>0</y> 
    216      <width>70</width> 
    217      <height>212</height> 
    218     </rect> 
    219    </property> 
    220    <property name="palette"> 
    221     <palette> 
    222      <active> 
    223       <colorrole role="WindowText"> 
    224        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    225         <color alpha="255"> 
    226          <red>255</red> 
    227          <green>255</green> 
    228          <blue>255</blue> 
    229         </color> 
    230        </brush> 
    231       </colorrole> 
    232       <colorrole role="Button"> 
    233        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    234         <color alpha="255"> 
    235          <red>0</red> 
    236          <green>0</green> 
    237          <blue>0</blue> 
    238         </color> 
    239        </brush> 
    240       </colorrole> 
    241       <colorrole role="Light"> 
    242        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    243         <color alpha="255"> 
    244          <red>150</red> 
    245          <green>150</green> 
    246          <blue>150</blue> 
    247         </color> 
    248        </brush> 
    249       </colorrole> 
    250       <colorrole role="Midlight"> 
    251        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    252         <color alpha="255"> 
    253          <red>125</red> 
    254          <green>125</green> 
    255          <blue>125</blue> 
    256         </color> 
    257        </brush> 
    258       </colorrole> 
    259       <colorrole role="Dark"> 
    260        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    261         <color alpha="255"> 
    262          <red>50</red> 
    263          <green>50</green> 
    264          <blue>50</blue> 
    265         </color> 
    266        </brush> 
    267       </colorrole> 
    268       <colorrole role="Mid"> 
    269        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    270         <color alpha="255"> 
    271          <red>66</red> 
    272          <green>66</green> 
    273          <blue>66</blue> 
    274         </color> 
    275        </brush> 
    276       </colorrole> 
    277       <colorrole role="Text"> 
    278        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    279         <color alpha="255"> 
    280          <red>255</red> 
    281          <green>255</green> 
    282          <blue>255</blue> 
    283         </color> 
    284        </brush> 
    285       </colorrole> 
    286       <colorrole role="BrightText"> 
    287        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    288         <color alpha="255"> 
    289          <red>255</red> 
    290          <green>255</green> 
    291          <blue>255</blue> 
    292         </color> 
    293        </brush> 
    294       </colorrole> 
    295       <colorrole role="ButtonText"> 
    296        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    297         <color alpha="255"> 
    298          <red>255</red> 
    299          <green>255</green> 
    300          <blue>255</blue> 
    301         </color> 
    302        </brush> 
    303       </colorrole> 
    304       <colorrole role="Base"> 
    305        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    306         <color alpha="255"> 
    307          <red>0</red> 
    308          <green>0</green> 
    309          <blue>0</blue> 
    310         </color> 
    311        </brush> 
    312       </colorrole> 
    313       <colorrole role="Window"> 
    314        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    315         <color alpha="255"> 
    316          <red>0</red> 
    317          <green>0</green> 
    318          <blue>0</blue> 
    319         </color> 
    320        </brush> 
    321       </colorrole> 
    322       <colorrole role="Shadow"> 
    323        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    324         <color alpha="255"> 
    325          <red>0</red> 
    326          <green>0</green> 
    327          <blue>0</blue> 
    328         </color> 
    329        </brush> 
    330       </colorrole> 
    331       <colorrole role="Highlight"> 
    332        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    333         <color alpha="255"> 
    334          <red>0</red> 
    335          <green>0</green> 
    336          <blue>128</blue> 
    337         </color> 
    338        </brush> 
    339       </colorrole> 
    340       <colorrole role="HighlightedText"> 
    341        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    342         <color alpha="255"> 
    343          <red>255</red> 
    344          <green>255</green> 
    345          <blue>255</blue> 
    346         </color> 
    347        </brush> 
    348       </colorrole> 
    349       <colorrole role="Link"> 
    350        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    351         <color alpha="255"> 
    352          <red>0</red> 
    353          <green>0</green> 
    354          <blue>0</blue> 
    355         </color> 
    356        </brush> 
    357       </colorrole> 
    358       <colorrole role="LinkVisited"> 
    359        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    360         <color alpha="255"> 
    361          <red>0</red> 
    362          <green>0</green> 
    363          <blue>0</blue> 
    364         </color> 
    365        </brush> 
    366       </colorrole> 
    367      </active> 
    368      <inactive> 
    369       <colorrole role="WindowText"> 
    370        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    371         <color alpha="255"> 
    372          <red>255</red> 
    373          <green>255</green> 
    374          <blue>255</blue> 
    375         </color> 
    376        </brush> 
    377       </colorrole> 
    378       <colorrole role="Button"> 
    379        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    380         <color alpha="255"> 
    381          <red>0</red> 
    382          <green>0</green> 
    383          <blue>0</blue> 
    384         </color> 
    385        </brush> 
    386       </colorrole> 
    387       <colorrole role="Light"> 
    388        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    389         <color alpha="255"> 
    390          <red>150</red> 
    391          <green>150</green> 
    392          <blue>150</blue> 
    393         </color> 
    394        </brush> 
    395       </colorrole> 
    396       <colorrole role="Midlight"> 
    397        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    398         <color alpha="255"> 
    399          <red>115</red> 
    400          <green>115</green> 
    401          <blue>115</blue> 
    402         </color> 
    403        </brush> 
    404       </colorrole> 
    405       <colorrole role="Dark"> 
    406        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    407         <color alpha="255"> 
    408          <red>50</red> 
    409          <green>50</green> 
    410          <blue>50</blue> 
    411         </color> 
    412        </brush> 
    413       </colorrole> 
    414       <colorrole role="Mid"> 
    415        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    416         <color alpha="255"> 
    417          <red>66</red> 
    418          <green>66</green> 
    419          <blue>66</blue> 
    420         </color> 
    421        </brush> 
    422       </colorrole> 
    423       <colorrole role="Text"> 
    424        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    425         <color alpha="255"> 
    426          <red>255</red> 
    427          <green>255</green> 
    428          <blue>255</blue> 
    429         </color> 
    430        </brush> 
    431       </colorrole> 
    432       <colorrole role="BrightText"> 
    433        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    434         <color alpha="255"> 
    435          <red>255</red> 
    436          <green>255</green> 
    437          <blue>255</blue> 
    438         </color> 
    439        </brush> 
    440       </colorrole> 
    441       <colorrole role="ButtonText"> 
    442        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    443         <color alpha="255"> 
    444          <red>255</red> 
    445          <green>255</green> 
    446          <blue>255</blue> 
    447         </color> 
    448        </brush> 
    449       </colorrole> 
    450       <colorrole role="Base"> 
    451        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    452         <color alpha="255"> 
    453          <red>0</red> 
    454          <green>0</green> 
    455          <blue>0</blue> 
    456         </color> 
    457        </brush> 
    458       </colorrole> 
    459       <colorrole role="Window"> 
    460        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    461         <color alpha="255"> 
    462          <red>0</red> 
    463          <green>0</green> 
    464          <blue>0</blue> 
    465         </color> 
    466        </brush> 
    467       </colorrole> 
    468       <colorrole role="Shadow"> 
    469        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    470         <color alpha="255"> 
    471          <red>0</red> 
    472          <green>0</green> 
    473          <blue>0</blue> 
    474         </color> 
    475        </brush> 
    476       </colorrole> 
    477       <colorrole role="Highlight"> 
    478        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    479         <color alpha="255"> 
    480          <red>0</red> 
    481          <green>0</green> 
    482          <blue>128</blue> 
    483         </color> 
    484        </brush> 
    485       </colorrole> 
    486       <colorrole role="HighlightedText"> 
    487        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    488         <color alpha="255"> 
    489          <red>255</red> 
    490          <green>255</green> 
    491          <blue>255</blue> 
    492         </color> 
    493        </brush> 
    494       </colorrole> 
    495       <colorrole role="Link"> 
    496        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    497         <color alpha="255"> 
    498          <red>0</red> 
    499          <green>0</green> 
    500          <blue>255</blue> 
    501         </color> 
    502        </brush> 
    503       </colorrole> 
    504       <colorrole role="LinkVisited"> 
    505        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    506         <color alpha="255"> 
    507          <red>255</red> 
    508          <green>0</green> 
    509          <blue>255</blue> 
    510         </color> 
    511        </brush> 
    512       </colorrole> 
    513      </inactive> 
    514      <disabled> 
    515       <colorrole role="WindowText"> 
    516        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    517         <color alpha="255"> 
    518          <red>128</red> 
    519          <green>128</green> 
    520          <blue>128</blue> 
    521         </color> 
    522        </brush> 
    523       </colorrole> 
    524       <colorrole role="Button"> 
    525        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    526         <color alpha="255"> 
    527          <red>0</red> 
    528          <green>0</green> 
    529          <blue>0</blue> 
    530         </color> 
    531        </brush> 
    532       </colorrole> 
    533       <colorrole role="Light"> 
    534        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    535         <color alpha="255"> 
    536          <red>150</red> 
    537          <green>150</green> 
    538          <blue>150</blue> 
    539         </color> 
    540        </brush> 
    541       </colorrole> 
    542       <colorrole role="Midlight"> 
    543        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    544         <color alpha="255"> 
    545          <red>115</red> 
    546          <green>115</green> 
    547          <blue>115</blue> 
    548         </color> 
    549        </brush> 
    550       </colorrole> 
    551       <colorrole role="Dark"> 
    552        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    553         <color alpha="255"> 
    554          <red>50</red> 
    555          <green>50</green> 
    556          <blue>50</blue> 
    557         </color> 
    558        </brush> 
    559       </colorrole> 
    560       <colorrole role="Mid"> 
    561        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    562         <color alpha="255"> 
    563          <red>66</red> 
    564          <green>66</green> 
    565          <blue>66</blue> 
    566         </color> 
    567        </brush> 
    568       </colorrole> 
    569       <colorrole role="Text"> 
    570        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    571         <color alpha="255"> 
    572          <red>128</red> 
    573          <green>128</green> 
    574          <blue>128</blue> 
    575         </color> 
    576        </brush> 
    577       </colorrole> 
    578       <colorrole role="BrightText"> 
    579        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    580         <color alpha="255"> 
    581          <red>255</red> 
    582          <green>255</green> 
    583          <blue>255</blue> 
    584         </color> 
    585        </brush> 
    586       </colorrole> 
    587       <colorrole role="ButtonText"> 
    588        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    589         <color alpha="255"> 
    590          <red>128</red> 
    591          <green>128</green> 
    592          <blue>128</blue> 
    593         </color> 
    594        </brush> 
    595       </colorrole> 
    596       <colorrole role="Base"> 
    597        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    598         <color alpha="255"> 
    599          <red>0</red> 
    600          <green>0</green> 
    601          <blue>0</blue> 
    602         </color> 
    603        </brush> 
    604       </colorrole> 
    605       <colorrole role="Window"> 
    606        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    607         <color alpha="255"> 
    608          <red>0</red> 
    609          <green>0</green> 
    610          <blue>0</blue> 
    611         </color> 
    612        </brush> 
    613       </colorrole> 
    614       <colorrole role="Shadow"> 
    615        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    616         <color alpha="255"> 
    617          <red>0</red> 
    618          <green>0</green> 
    619          <blue>0</blue> 
    620         </color> 
    621        </brush> 
    622       </colorrole> 
    623       <colorrole role="Highlight"> 
    624        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    625         <color alpha="255"> 
    626          <red>0</red> 
    627          <green>0</green> 
    628          <blue>128</blue> 
    629         </color> 
    630        </brush> 
    631       </colorrole> 
    632       <colorrole role="HighlightedText"> 
    633        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    634         <color alpha="255"> 
    635          <red>255</red> 
    636          <green>255</green> 
    637          <blue>255</blue> 
    638         </color> 
    639        </brush> 
    640       </colorrole> 
    641       <colorrole role="Link"> 
    642        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    643         <color alpha="255"> 
    644          <red>0</red> 
    645          <green>0</green> 
    646          <blue>255</blue> 
    647         </color> 
    648        </brush> 
    649       </colorrole> 
    650       <colorrole role="LinkVisited"> 
    651        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    652         <color alpha="255"> 
    653          <red>255</red> 
    654          <green>0</green> 
    655          <blue>255</blue> 
    656         </color> 
    657        </brush> 
    658       </colorrole> 
    659      </disabled> 
    660     </palette> 
    661    </property> 
    662    <property name="text"> 
    663     <string/> 
    664    </property> 
    665    <property name="icon"> 
    666     <iconset> 
    667      <normaloff>images/2-up-orange.png</normaloff>images/2-up-orange.png</iconset> 
    668    </property> 
    669    <property name="iconSize"> 
    670     <size> 
    671      <width>70</width> 
    672      <height>220</height> 
    673     </size> 
    674    </property> 
    675   </widget> 
    676   <widget class="QPushButton" name="pushButtonTurnRight"> 
    677    <property name="geometry"> 
    678     <rect> 
    679      <x>180</x> 
    680      <y>0</y> 
    681      <width>110</width> 
    682      <height>212</height> 
    683     </rect> 
    684    </property> 
    685    <property name="palette"> 
    686     <palette> 
    687      <active> 
    688       <colorrole role="WindowText"> 
    689        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    690         <color alpha="255"> 
    691          <red>255</red> 
    692          <green>255</green> 
    693          <blue>255</blue> 
    694         </color> 
    695        </brush> 
    696       </colorrole> 
    697       <colorrole role="Button"> 
    698        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    699         <color alpha="255"> 
    700          <red>0</red> 
    701          <green>0</green> 
    702          <blue>0</blue> 
    703         </color> 
    704        </brush> 
    705       </colorrole> 
    706       <colorrole role="Light"> 
    707        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    708         <color alpha="255"> 
    709          <red>150</red> 
    710          <green>150</green> 
    711          <blue>150</blue> 
    712         </color> 
    713        </brush> 
    714       </colorrole> 
    715       <colorrole role="Midlight"> 
    716        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    717         <color alpha="255"> 
    718          <red>125</red> 
    719          <green>125</green> 
    720          <blue>125</blue> 
    721         </color> 
    722        </brush> 
    723       </colorrole> 
    724       <colorrole role="Dark"> 
    725        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    726         <color alpha="255"> 
    727          <red>50</red> 
    728          <green>50</green> 
    729          <blue>50</blue> 
    730         </color> 
    731        </brush> 
    732       </colorrole> 
    733       <colorrole role="Mid"> 
    734        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    735         <color alpha="255"> 
    736          <red>66</red> 
    737          <green>66</green> 
    738          <blue>66</blue> 
    739         </color> 
    740        </brush> 
    741       </colorrole> 
    742       <colorrole role="Text"> 
    743        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    744         <color alpha="255"> 
    745          <red>255</red> 
    746          <green>255</green> 
    747          <blue>255</blue> 
    748         </color> 
    749        </brush> 
    750       </colorrole> 
    751       <colorrole role="BrightText"> 
    752        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    753         <color alpha="255"> 
    754          <red>255</red> 
    755          <green>255</green> 
    756          <blue>255</blue> 
    757         </color> 
    758        </brush> 
    759       </colorrole> 
    760       <colorrole role="ButtonText"> 
    761        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    762         <color alpha="255"> 
    763          <red>255</red> 
    764          <green>255</green> 
    765          <blue>255</blue> 
    766         </color> 
    767        </brush> 
    768       </colorrole> 
    769       <colorrole role="Base"> 
    770        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    771         <color alpha="255"> 
    772          <red>0</red> 
    773          <green>0</green> 
    774          <blue>0</blue> 
    775         </color> 
    776        </brush> 
    777       </colorrole> 
    778       <colorrole role="Window"> 
    779        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    780         <color alpha="255"> 
    781          <red>0</red> 
    782          <green>0</green> 
    783          <blue>0</blue> 
    784         </color> 
    785        </brush> 
    786       </colorrole> 
    787       <colorrole role="Shadow"> 
    788        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    789         <color alpha="255"> 
    790          <red>0</red> 
    791          <green>0</green> 
    792          <blue>0</blue> 
    793         </color> 
    794        </brush> 
    795       </colorrole> 
    796       <colorrole role="Highlight"> 
    797        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    798         <color alpha="255"> 
    799          <red>0</red> 
    800          <green>0</green> 
    801          <blue>128</blue> 
    802         </color> 
    803        </brush> 
    804       </colorrole> 
    805       <colorrole role="HighlightedText"> 
    806        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    807         <color alpha="255"> 
    808          <red>255</red> 
    809          <green>255</green> 
    810          <blue>255</blue> 
    811         </color> 
    812        </brush> 
    813       </colorrole> 
    814       <colorrole role="Link"> 
    815        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    816         <color alpha="255"> 
    817          <red>0</red> 
    818          <green>0</green> 
    819          <blue>0</blue> 
    820         </color> 
    821        </brush> 
    822       </colorrole> 
    823       <colorrole role="LinkVisited"> 
    824        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    825         <color alpha="255"> 
    826          <red>0</red> 
    827          <green>0</green> 
    828          <blue>0</blue> 
    829         </color> 
    830        </brush> 
    831       </colorrole> 
    832      </active> 
    833      <inactive> 
    834       <colorrole role="WindowText"> 
    835        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    836         <color alpha="255"> 
    837          <red>255</red> 
    838          <green>255</green> 
    839          <blue>255</blue> 
    840         </color> 
    841        </brush> 
    842       </colorrole> 
    843       <colorrole role="Button"> 
    844        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    845         <color alpha="255"> 
    846          <red>0</red> 
    847          <green>0</green> 
    848          <blue>0</blue> 
    849         </color> 
    850        </brush> 
    851       </colorrole> 
    852       <colorrole role="Light"> 
    853        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    854         <color alpha="255"> 
    855          <red>150</red> 
    856          <green>150</green> 
    857          <blue>150</blue> 
    858         </color> 
    859        </brush> 
    860       </colorrole> 
    861       <colorrole role="Midlight"> 
    862        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    863         <color alpha="255"> 
    864          <red>115</red> 
    865          <green>115</green> 
    866          <blue>115</blue> 
    867         </color> 
    868        </brush> 
    869       </colorrole> 
    870       <colorrole role="Dark"> 
    871        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    872         <color alpha="255"> 
    873          <red>50</red> 
    874          <green>50</green> 
    875          <blue>50</blue> 
    876         </color> 
    877        </brush> 
    878       </colorrole> 
    879       <colorrole role="Mid"> 
    880        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    881         <color alpha="255"> 
    882          <red>66</red> 
    883          <green>66</green> 
    884          <blue>66</blue> 
    885         </color> 
    886        </brush> 
    887       </colorrole> 
    888       <colorrole role="Text"> 
    889        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    890         <color alpha="255"> 
    891          <red>255</red> 
    892          <green>255</green> 
    893          <blue>255</blue> 
    894         </color> 
    895        </brush> 
    896       </colorrole> 
    897       <colorrole role="BrightText"> 
    898        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    899         <color alpha="255"> 
    900          <red>255</red> 
    901          <green>255</green> 
    902          <blue>255</blue> 
    903         </color> 
    904        </brush> 
    905       </colorrole> 
    906       <colorrole role="ButtonText"> 
    907        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    908         <color alpha="255"> 
    909          <red>255</red> 
    910          <green>255</green> 
    911          <blue>255</blue> 
    912         </color> 
    913        </brush> 
    914       </colorrole> 
    915       <colorrole role="Base"> 
    916        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    917         <color alpha="255"> 
    918          <red>0</red> 
    919          <green>0</green> 
    920          <blue>0</blue> 
    921         </color> 
    922        </brush> 
    923       </colorrole> 
    924       <colorrole role="Window"> 
    925        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    926         <color alpha="255"> 
    927          <red>0</red> 
    928          <green>0</green> 
    929          <blue>0</blue> 
    930         </color> 
    931        </brush> 
    932       </colorrole> 
    933       <colorrole role="Shadow"> 
    934        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    935         <color alpha="255"> 
    936          <red>0</red> 
    937          <green>0</green> 
    938          <blue>0</blue> 
    939         </color> 
    940        </brush> 
    941       </colorrole> 
    942       <colorrole role="Highlight"> 
    943        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    944         <color alpha="255"> 
    945          <red>0</red> 
    946          <green>0</green> 
    947          <blue>128</blue> 
    948         </color> 
    949        </brush> 
    950       </colorrole> 
    951       <colorrole role="HighlightedText"> 
    952        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    953         <color alpha="255"> 
    954          <red>255</red> 
    955          <green>255</green> 
    956          <blue>255</blue> 
    957         </color> 
    958        </brush> 
    959       </colorrole> 
    960       <colorrole role="Link"> 
    961        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    962         <color alpha="255"> 
    963          <red>0</red> 
    964          <green>0</green> 
    965          <blue>255</blue> 
    966         </color> 
    967        </brush> 
    968       </colorrole> 
    969       <colorrole role="LinkVisited"> 
    970        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    971         <color alpha="255"> 
    972          <red>255</red> 
    973          <green>0</green> 
    974          <blue>255</blue> 
    975         </color> 
    976        </brush> 
    977       </colorrole> 
    978      </inactive> 
    979      <disabled> 
    980       <colorrole role="WindowText"> 
    981        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    982         <color alpha="255"> 
    983          <red>128</red> 
    984          <green>128</green> 
    985          <blue>128</blue> 
    986         </color> 
    987        </brush> 
    988       </colorrole> 
    989       <colorrole role="Button"> 
    990        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    991         <color alpha="255"> 
    992          <red>0</red> 
    993          <green>0</green> 
    994          <blue>0</blue> 
    995         </color> 
    996        </brush> 
    997       </colorrole> 
    998       <colorrole role="Light"> 
    999        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1000         <color alpha="255"> 
    1001          <red>150</red> 
    1002          <green>150</green> 
    1003          <blue>150</blue> 
    1004         </color> 
    1005        </brush> 
    1006       </colorrole> 
    1007       <colorrole role="Midlight"> 
    1008        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1009         <color alpha="255"> 
    1010          <red>115</red> 
    1011          <green>115</green> 
    1012          <blue>115</blue> 
    1013         </color> 
    1014        </brush> 
    1015       </colorrole> 
    1016       <colorrole role="Dark"> 
    1017        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1018         <color alpha="255"> 
    1019          <red>50</red> 
    1020          <green>50</green> 
    1021          <blue>50</blue> 
    1022         </color> 
    1023        </brush> 
    1024       </colorrole> 
    1025       <colorrole role="Mid"> 
    1026        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1027         <color alpha="255"> 
    1028          <red>66</red> 
    1029          <green>66</green> 
    1030          <blue>66</blue> 
    1031         </color> 
    1032        </brush> 
    1033       </colorrole> 
    1034       <colorrole role="Text"> 
    1035        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1036         <color alpha="255"> 
    1037          <red>128</red> 
    1038          <green>128</green> 
    1039          <blue>128</blue> 
    1040         </color> 
    1041        </brush> 
    1042       </colorrole> 
    1043       <colorrole role="BrightText"> 
    1044        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1045         <color alpha="255"> 
    1046          <red>255</red> 
    1047          <green>255</green> 
    1048          <blue>255</blue> 
    1049         </color> 
    1050        </brush> 
    1051       </colorrole> 
    1052       <colorrole role="ButtonText"> 
    1053        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1054         <color alpha="255"> 
    1055          <red>128</red> 
    1056          <green>128</green> 
    1057          <blue>128</blue> 
    1058         </color> 
    1059        </brush> 
    1060       </colorrole> 
    1061       <colorrole role="Base"> 
    1062        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1063         <color alpha="255"> 
    1064          <red>0</red> 
    1065          <green>0</green> 
    1066          <blue>0</blue> 
    1067         </color> 
    1068        </brush> 
    1069       </colorrole> 
    1070       <colorrole role="Window"> 
    1071        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1072         <color alpha="255"> 
    1073          <red>0</red> 
    1074          <green>0</green> 
    1075          <blue>0</blue> 
    1076         </color> 
    1077        </brush> 
    1078       </colorrole> 
    1079       <colorrole role="Shadow"> 
    1080        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1081         <color alpha="255"> 
    1082          <red>0</red> 
    1083          <green>0</green> 
    1084          <blue>0</blue> 
    1085         </color> 
    1086        </brush> 
    1087       </colorrole> 
    1088       <colorrole role="Highlight"> 
    1089        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1090         <color alpha="255"> 
    1091          <red>0</red> 
    1092          <green>0</green> 
    1093          <blue>128</blue> 
    1094         </color> 
    1095        </brush> 
    1096       </colorrole> 
    1097       <colorrole role="HighlightedText"> 
    1098        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1099         <color alpha="255"> 
    1100          <red>255</red> 
    1101          <green>255</green> 
    1102          <blue>255</blue> 
    1103         </color> 
    1104        </brush> 
    1105       </colorrole> 
    1106       <colorrole role="Link"> 
    1107        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1108         <color alpha="255"> 
    1109          <red>0</red> 
    1110          <green>0</green> 
    1111          <blue>255</blue> 
    1112         </color> 
    1113        </brush> 
    1114       </colorrole> 
    1115       <colorrole role="LinkVisited"> 
    1116        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1117         <color alpha="255"> 
    1118          <red>255</red> 
    1119          <green>0</green> 
    1120          <blue>255</blue> 
    1121         </color> 
    1122        </brush> 
    1123       </colorrole> 
    1124      </disabled> 
    1125     </palette> 
    1126    </property> 
    1127    <property name="text"> 
    1128     <string/> 
    1129    </property> 
    1130    <property name="icon"> 
    1131     <iconset> 
    1132      <normaloff>images/3-upper_right-orange.png</normaloff>images/3-upper_right-orange.png</iconset> 
    1133    </property> 
    1134    <property name="iconSize"> 
    1135     <size> 
    1136      <width>110</width> 
    1137      <height>220</height> 
    1138     </size> 
    1139    </property> 
    1140   </widget> 
    1141   <widget class="QPushButton" name="pushButtonTurnLeftReverse"> 
    1142    <property name="geometry"> 
    1143     <rect> 
    1144      <x>0</x> 
    1145      <y>212</y> 
    1146      <width>110</width> 
    1147      <height>212</height> 
    1148     </rect> 
    1149    </property> 
    1150    <property name="palette"> 
    1151     <palette> 
    1152      <active> 
    1153       <colorrole role="WindowText"> 
    1154        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1155         <color alpha="255"> 
    1156          <red>255</red> 
    1157          <green>255</green> 
    1158          <blue>255</blue> 
    1159         </color> 
    1160        </brush> 
    1161       </colorrole> 
    1162       <colorrole role="Button"> 
    1163        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1164         <color alpha="255"> 
    1165          <red>0</red> 
    1166          <green>0</green> 
    1167          <blue>0</blue> 
    1168         </color> 
    1169        </brush> 
    1170       </colorrole> 
    1171       <colorrole role="Light"> 
    1172        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1173         <color alpha="255"> 
    1174          <red>150</red> 
    1175          <green>150</green> 
    1176          <blue>150</blue> 
    1177         </color> 
    1178        </brush> 
    1179       </colorrole> 
    1180       <colorrole role="Midlight"> 
    1181        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1182         <color alpha="255"> 
    1183          <red>125</red> 
    1184          <green>125</green> 
    1185          <blue>125</blue> 
    1186         </color> 
    1187        </brush> 
    1188       </colorrole> 
    1189       <colorrole role="Dark"> 
    1190        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1191         <color alpha="255"> 
    1192          <red>50</red> 
    1193          <green>50</green> 
    1194          <blue>50</blue> 
    1195         </color> 
    1196        </brush> 
    1197       </colorrole> 
    1198       <colorrole role="Mid"> 
    1199        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1200         <color alpha="255"> 
    1201          <red>66</red> 
    1202          <green>66</green> 
    1203          <blue>66</blue> 
    1204         </color> 
    1205        </brush> 
    1206       </colorrole> 
    1207       <colorrole role="Text"> 
    1208        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1209         <color alpha="255"> 
    1210          <red>255</red> 
    1211          <green>255</green> 
    1212          <blue>255</blue> 
    1213         </color> 
    1214        </brush> 
    1215       </colorrole> 
    1216       <colorrole role="BrightText"> 
    1217        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1218         <color alpha="255"> 
    1219          <red>255</red> 
    1220          <green>255</green> 
    1221          <blue>255</blue> 
    1222         </color> 
    1223        </brush> 
    1224       </colorrole> 
    1225       <colorrole role="ButtonText"> 
    1226        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1227         <color alpha="255"> 
    1228          <red>255</red> 
    1229          <green>255</green> 
    1230          <blue>255</blue> 
    1231         </color> 
    1232        </brush> 
    1233       </colorrole> 
    1234       <colorrole role="Base"> 
    1235        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1236         <color alpha="255"> 
    1237          <red>0</red> 
    1238          <green>0</green> 
    1239          <blue>0</blue> 
    1240         </color> 
    1241        </brush> 
    1242       </colorrole> 
    1243       <colorrole role="Window"> 
    1244        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1245         <color alpha="255"> 
    1246          <red>0</red> 
    1247          <green>0</green> 
    1248          <blue>0</blue> 
    1249         </color> 
    1250        </brush> 
    1251       </colorrole> 
    1252       <colorrole role="Shadow"> 
    1253        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1254         <color alpha="255"> 
    1255          <red>0</red> 
    1256          <green>0</green> 
    1257          <blue>0</blue> 
    1258         </color> 
    1259        </brush> 
    1260       </colorrole> 
    1261       <colorrole role="Highlight"> 
    1262        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1263         <color alpha="255"> 
    1264          <red>0</red> 
    1265          <green>0</green> 
    1266          <blue>128</blue> 
    1267         </color> 
    1268        </brush> 
    1269       </colorrole> 
    1270       <colorrole role="HighlightedText"> 
    1271        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1272         <color alpha="255"> 
    1273          <red>255</red> 
    1274          <green>255</green> 
    1275          <blue>255</blue> 
    1276         </color> 
    1277        </brush> 
    1278       </colorrole> 
    1279       <colorrole role="Link"> 
    1280        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1281         <color alpha="255"> 
    1282          <red>0</red> 
    1283          <green>0</green> 
    1284          <blue>0</blue> 
    1285         </color> 
    1286        </brush> 
    1287       </colorrole> 
    1288       <colorrole role="LinkVisited"> 
    1289        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1290         <color alpha="255"> 
    1291          <red>0</red> 
    1292          <green>0</green> 
    1293          <blue>0</blue> 
    1294         </color> 
    1295        </brush> 
    1296       </colorrole> 
    1297      </active> 
    1298      <inactive> 
    1299       <colorrole role="WindowText"> 
    1300        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1301         <color alpha="255"> 
    1302          <red>255</red> 
    1303          <green>255</green> 
    1304          <blue>255</blue> 
    1305         </color> 
    1306        </brush> 
    1307       </colorrole> 
    1308       <colorrole role="Button"> 
    1309        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1310         <color alpha="255"> 
    1311          <red>0</red> 
    1312          <green>0</green> 
    1313          <blue>0</blue> 
    1314         </color> 
    1315        </brush> 
    1316       </colorrole> 
    1317       <colorrole role="Light"> 
    1318        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1319         <color alpha="255"> 
    1320          <red>150</red> 
    1321          <green>150</green> 
    1322          <blue>150</blue> 
    1323         </color> 
    1324        </brush> 
    1325       </colorrole> 
    1326       <colorrole role="Midlight"> 
    1327        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1328         <color alpha="255"> 
    1329          <red>115</red> 
    1330          <green>115</green> 
    1331          <blue>115</blue> 
    1332         </color> 
    1333        </brush> 
    1334       </colorrole> 
    1335       <colorrole role="Dark"> 
    1336        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1337         <color alpha="255"> 
    1338          <red>50</red> 
    1339          <green>50</green> 
    1340          <blue>50</blue> 
    1341         </color> 
    1342        </brush> 
    1343       </colorrole> 
    1344       <colorrole role="Mid"> 
    1345        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1346         <color alpha="255"> 
    1347          <red>66</red> 
    1348          <green>66</green> 
    1349          <blue>66</blue> 
    1350         </color> 
    1351        </brush> 
    1352       </colorrole> 
    1353       <colorrole role="Text"> 
    1354        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1355         <color alpha="255"> 
    1356          <red>255</red> 
    1357          <green>255</green> 
    1358          <blue>255</blue> 
    1359         </color> 
    1360        </brush> 
    1361       </colorrole> 
    1362       <colorrole role="BrightText"> 
    1363        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1364         <color alpha="255"> 
    1365          <red>255</red> 
    1366          <green>255</green> 
    1367          <blue>255</blue> 
    1368         </color> 
    1369        </brush> 
    1370       </colorrole> 
    1371       <colorrole role="ButtonText"> 
    1372        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1373         <color alpha="255"> 
    1374          <red>255</red> 
    1375          <green>255</green> 
    1376          <blue>255</blue> 
    1377         </color> 
    1378        </brush> 
    1379       </colorrole> 
    1380       <colorrole role="Base"> 
    1381        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1382         <color alpha="255"> 
    1383          <red>0</red> 
    1384          <green>0</green> 
    1385          <blue>0</blue> 
    1386         </color> 
    1387        </brush> 
    1388       </colorrole> 
    1389       <colorrole role="Window"> 
    1390        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1391         <color alpha="255"> 
    1392          <red>0</red> 
    1393          <green>0</green> 
    1394          <blue>0</blue> 
    1395         </color> 
    1396        </brush> 
    1397       </colorrole> 
    1398       <colorrole role="Shadow"> 
    1399        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1400         <color alpha="255"> 
    1401          <red>0</red> 
    1402          <green>0</green> 
    1403          <blue>0</blue> 
    1404         </color> 
    1405        </brush> 
    1406       </colorrole> 
    1407       <colorrole role="Highlight"> 
    1408        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1409         <color alpha="255"> 
    1410          <red>0</red> 
    1411          <green>0</green> 
    1412          <blue>128</blue> 
    1413         </color> 
    1414        </brush> 
    1415       </colorrole> 
    1416       <colorrole role="HighlightedText"> 
    1417        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1418         <color alpha="255"> 
    1419          <red>255</red> 
    1420          <green>255</green> 
    1421          <blue>255</blue> 
    1422         </color> 
    1423        </brush> 
    1424       </colorrole> 
    1425       <colorrole role="Link"> 
    1426        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1427         <color alpha="255"> 
    1428          <red>0</red> 
    1429          <green>0</green> 
    1430          <blue>255</blue> 
    1431         </color> 
    1432        </brush> 
    1433       </colorrole> 
    1434       <colorrole role="LinkVisited"> 
    1435        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1436         <color alpha="255"> 
    1437          <red>255</red> 
    1438          <green>0</green> 
    1439          <blue>255</blue> 
    1440         </color> 
    1441        </brush> 
    1442       </colorrole> 
    1443      </inactive> 
    1444      <disabled> 
    1445       <colorrole role="WindowText"> 
    1446        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1447         <color alpha="255"> 
    1448          <red>128</red> 
    1449          <green>128</green> 
    1450          <blue>128</blue> 
    1451         </color> 
    1452        </brush> 
    1453       </colorrole> 
    1454       <colorrole role="Button"> 
    1455        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1456         <color alpha="255"> 
    1457          <red>0</red> 
    1458          <green>0</green> 
    1459          <blue>0</blue> 
    1460         </color> 
    1461        </brush> 
    1462       </colorrole> 
    1463       <colorrole role="Light"> 
    1464        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1465         <color alpha="255"> 
    1466          <red>150</red> 
    1467          <green>150</green> 
    1468          <blue>150</blue> 
    1469         </color> 
    1470        </brush> 
    1471       </colorrole> 
    1472       <colorrole role="Midlight"> 
    1473        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1474         <color alpha="255"> 
    1475          <red>115</red> 
    1476          <green>115</green> 
    1477          <blue>115</blue> 
    1478         </color> 
    1479        </brush> 
    1480       </colorrole> 
    1481       <colorrole role="Dark"> 
    1482        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1483         <color alpha="255"> 
    1484          <red>50</red> 
    1485          <green>50</green> 
    1486          <blue>50</blue> 
    1487         </color> 
    1488        </brush> 
    1489       </colorrole> 
    1490       <colorrole role="Mid"> 
    1491        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1492         <color alpha="255"> 
    1493          <red>66</red> 
    1494          <green>66</green> 
    1495          <blue>66</blue> 
    1496         </color> 
    1497        </brush> 
    1498       </colorrole> 
    1499       <colorrole role="Text"> 
    1500        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1501         <color alpha="255"> 
    1502          <red>128</red> 
    1503          <green>128</green> 
    1504          <blue>128</blue> 
    1505         </color> 
    1506        </brush> 
    1507       </colorrole> 
    1508       <colorrole role="BrightText"> 
    1509        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1510         <color alpha="255"> 
    1511          <red>255</red> 
    1512          <green>255</green> 
    1513          <blue>255</blue> 
    1514         </color> 
    1515        </brush> 
    1516       </colorrole> 
    1517       <colorrole role="ButtonText"> 
    1518        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1519         <color alpha="255"> 
    1520          <red>128</red> 
    1521          <green>128</green> 
    1522          <blue>128</blue> 
    1523         </color> 
    1524        </brush> 
    1525       </colorrole> 
    1526       <colorrole role="Base"> 
    1527        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1528         <color alpha="255"> 
    1529          <red>0</red> 
    1530          <green>0</green> 
    1531          <blue>0</blue> 
    1532         </color> 
    1533        </brush> 
    1534       </colorrole> 
    1535       <colorrole role="Window"> 
    1536        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1537         <color alpha="255"> 
    1538          <red>0</red> 
    1539          <green>0</green> 
    1540          <blue>0</blue> 
    1541         </color> 
    1542        </brush> 
    1543       </colorrole> 
    1544       <colorrole role="Shadow"> 
    1545        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1546         <color alpha="255"> 
    1547          <red>0</red> 
    1548          <green>0</green> 
    1549          <blue>0</blue> 
    1550         </color> 
    1551        </brush> 
    1552       </colorrole> 
    1553       <colorrole role="Highlight"> 
    1554        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1555         <color alpha="255"> 
    1556          <red>0</red> 
    1557          <green>0</green> 
    1558          <blue>128</blue> 
    1559         </color> 
    1560        </brush> 
    1561       </colorrole> 
    1562       <colorrole role="HighlightedText"> 
    1563        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1564         <color alpha="255"> 
    1565          <red>255</red> 
    1566          <green>255</green> 
    1567          <blue>255</blue> 
    1568         </color> 
    1569        </brush> 
    1570       </colorrole> 
    1571       <colorrole role="Link"> 
    1572        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1573         <color alpha="255"> 
    1574          <red>0</red> 
    1575          <green>0</green> 
    1576          <blue>255</blue> 
    1577         </color> 
    1578        </brush> 
    1579       </colorrole> 
    1580       <colorrole role="LinkVisited"> 
    1581        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1582         <color alpha="255"> 
    1583          <red>255</red> 
    1584          <green>0</green> 
    1585          <blue>255</blue> 
    1586         </color> 
    1587        </brush> 
    1588       </colorrole> 
    1589      </disabled> 
    1590     </palette> 
    1591    </property> 
    1592    <property name="text"> 
    1593     <string/> 
    1594    </property> 
    1595    <property name="icon"> 
    1596     <iconset> 
    1597      <normaloff>images/7-lower_left-orange.png</normaloff>images/7-lower_left-orange.png</iconset> 
    1598    </property> 
    1599    <property name="iconSize"> 
    1600     <size> 
    1601      <width>110</width> 
    1602      <height>220</height> 
    1603     </size> 
    1604    </property> 
    1605   </widget> 
    1606   <widget class="QPushButton" name="pushButtonReverse"> 
    1607    <property name="geometry"> 
    1608     <rect> 
    1609      <x>110</x> 
    1610      <y>212</y> 
    1611      <width>70</width> 
    1612      <height>212</height> 
    1613     </rect> 
    1614    </property> 
    1615    <property name="palette"> 
    1616     <palette> 
    1617      <active> 
    1618       <colorrole role="WindowText"> 
    1619        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1620         <color alpha="255"> 
    1621          <red>255</red> 
    1622          <green>255</green> 
    1623          <blue>255</blue> 
    1624         </color> 
    1625        </brush> 
    1626       </colorrole> 
    1627       <colorrole role="Button"> 
    1628        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1629         <color alpha="255"> 
    1630          <red>0</red> 
    1631          <green>0</green> 
    1632          <blue>0</blue> 
    1633         </color> 
    1634        </brush> 
    1635       </colorrole> 
    1636       <colorrole role="Light"> 
    1637        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1638         <color alpha="255"> 
    1639          <red>150</red> 
    1640          <green>150</green> 
    1641          <blue>150</blue> 
    1642         </color> 
    1643        </brush> 
    1644       </colorrole> 
    1645       <colorrole role="Midlight"> 
    1646        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1647         <color alpha="255"> 
    1648          <red>125</red> 
    1649          <green>125</green> 
    1650          <blue>125</blue> 
    1651         </color> 
    1652        </brush> 
    1653       </colorrole> 
    1654       <colorrole role="Dark"> 
    1655        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1656         <color alpha="255"> 
    1657          <red>50</red> 
    1658          <green>50</green> 
    1659          <blue>50</blue> 
    1660         </color> 
    1661        </brush> 
    1662       </colorrole> 
    1663       <colorrole role="Mid"> 
    1664        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1665         <color alpha="255"> 
    1666          <red>66</red> 
    1667          <green>66</green> 
    1668          <blue>66</blue> 
    1669         </color> 
    1670        </brush> 
    1671       </colorrole> 
    1672       <colorrole role="Text"> 
    1673        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1674         <color alpha="255"> 
    1675          <red>255</red> 
    1676          <green>255</green> 
    1677          <blue>255</blue> 
    1678         </color> 
    1679        </brush> 
    1680       </colorrole> 
    1681       <colorrole role="BrightText"> 
    1682        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1683         <color alpha="255"> 
    1684          <red>255</red> 
    1685          <green>255</green> 
    1686          <blue>255</blue> 
    1687         </color> 
    1688        </brush> 
    1689       </colorrole> 
    1690       <colorrole role="ButtonText"> 
    1691        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1692         <color alpha="255"> 
    1693          <red>255</red> 
    1694          <green>255</green> 
    1695          <blue>255</blue> 
    1696         </color> 
    1697        </brush> 
    1698       </colorrole> 
    1699       <colorrole role="Base"> 
    1700        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1701         <color alpha="255"> 
    1702          <red>0</red> 
    1703          <green>0</green> 
    1704          <blue>0</blue> 
    1705         </color> 
    1706        </brush> 
    1707       </colorrole> 
    1708       <colorrole role="Window"> 
    1709        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1710         <color alpha="255"> 
    1711          <red>0</red> 
    1712          <green>0</green> 
    1713          <blue>0</blue> 
    1714         </color> 
    1715        </brush> 
    1716       </colorrole> 
    1717       <colorrole role="Shadow"> 
    1718        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1719         <color alpha="255"> 
    1720          <red>0</red> 
    1721          <green>0</green> 
    1722          <blue>0</blue> 
    1723         </color> 
    1724        </brush> 
    1725       </colorrole> 
    1726       <colorrole role="Highlight"> 
    1727        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1728         <color alpha="255"> 
    1729          <red>0</red> 
    1730          <green>0</green> 
    1731          <blue>128</blue> 
    1732         </color> 
    1733        </brush> 
    1734       </colorrole> 
    1735       <colorrole role="HighlightedText"> 
    1736        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1737         <color alpha="255"> 
    1738          <red>255</red> 
    1739          <green>255</green> 
    1740          <blue>255</blue> 
    1741         </color> 
    1742        </brush> 
    1743       </colorrole> 
    1744       <colorrole role="Link"> 
    1745        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1746         <color alpha="255"> 
    1747          <red>0</red> 
    1748          <green>0</green> 
    1749          <blue>0</blue> 
    1750         </color> 
    1751        </brush> 
    1752       </colorrole> 
    1753       <colorrole role="LinkVisited"> 
    1754        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1755         <color alpha="255"> 
    1756          <red>0</red> 
    1757          <green>0</green> 
    1758          <blue>0</blue> 
    1759         </color> 
    1760        </brush> 
    1761       </colorrole> 
    1762      </active> 
    1763      <inactive> 
    1764       <colorrole role="WindowText"> 
    1765        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1766         <color alpha="255"> 
    1767          <red>255</red> 
    1768          <green>255</green> 
    1769          <blue>255</blue> 
    1770         </color> 
    1771        </brush> 
    1772       </colorrole> 
    1773       <colorrole role="Button"> 
    1774        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1775         <color alpha="255"> 
    1776          <red>0</red> 
    1777          <green>0</green> 
    1778          <blue>0</blue> 
    1779         </color> 
    1780        </brush> 
    1781       </colorrole> 
    1782       <colorrole role="Light"> 
    1783        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1784         <color alpha="255"> 
    1785          <red>150</red> 
    1786          <green>150</green> 
    1787          <blue>150</blue> 
    1788         </color> 
    1789        </brush> 
    1790       </colorrole> 
    1791       <colorrole role="Midlight"> 
    1792        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1793         <color alpha="255"> 
    1794          <red>115</red> 
    1795          <green>115</green> 
    1796          <blue>115</blue> 
    1797         </color> 
    1798        </brush> 
    1799       </colorrole> 
    1800       <colorrole role="Dark"> 
    1801        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1802         <color alpha="255"> 
    1803          <red>50</red> 
    1804          <green>50</green> 
    1805          <blue>50</blue> 
    1806         </color> 
    1807        </brush> 
    1808       </colorrole> 
    1809       <colorrole role="Mid"> 
    1810        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1811         <color alpha="255"> 
    1812          <red>66</red> 
    1813          <green>66</green> 
    1814          <blue>66</blue> 
    1815         </color> 
    1816        </brush> 
    1817       </colorrole> 
    1818       <colorrole role="Text"> 
    1819        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1820         <color alpha="255"> 
    1821          <red>255</red> 
    1822          <green>255</green> 
    1823          <blue>255</blue> 
    1824         </color> 
    1825        </brush> 
    1826       </colorrole> 
    1827       <colorrole role="BrightText"> 
    1828        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1829         <color alpha="255"> 
    1830          <red>255</red> 
    1831          <green>255</green> 
    1832          <blue>255</blue> 
    1833         </color> 
    1834        </brush> 
    1835       </colorrole> 
    1836       <colorrole role="ButtonText"> 
    1837        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1838         <color alpha="255"> 
    1839          <red>255</red> 
    1840          <green>255</green> 
    1841          <blue>255</blue> 
    1842         </color> 
    1843        </brush> 
    1844       </colorrole> 
    1845       <colorrole role="Base"> 
    1846        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1847         <color alpha="255"> 
    1848          <red>0</red> 
    1849          <green>0</green> 
    1850          <blue>0</blue> 
    1851         </color> 
    1852        </brush> 
    1853       </colorrole> 
    1854       <colorrole role="Window"> 
    1855        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1856         <color alpha="255"> 
    1857          <red>0</red> 
    1858          <green>0</green> 
    1859          <blue>0</blue> 
    1860         </color> 
    1861        </brush> 
    1862       </colorrole> 
    1863       <colorrole role="Shadow"> 
    1864        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1865         <color alpha="255"> 
    1866          <red>0</red> 
    1867          <green>0</green> 
    1868          <blue>0</blue> 
    1869         </color> 
    1870        </brush> 
    1871       </colorrole> 
    1872       <colorrole role="Highlight"> 
    1873        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1874         <color alpha="255"> 
    1875          <red>0</red> 
    1876          <green>0</green> 
    1877          <blue>128</blue> 
    1878         </color> 
    1879        </brush> 
    1880       </colorrole> 
    1881       <colorrole role="HighlightedText"> 
    1882        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1883         <color alpha="255"> 
    1884          <red>255</red> 
    1885          <green>255</green> 
    1886          <blue>255</blue> 
    1887         </color> 
    1888        </brush> 
    1889       </colorrole> 
    1890       <colorrole role="Link"> 
    1891        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1892         <color alpha="255"> 
    1893          <red>0</red> 
    1894          <green>0</green> 
    1895          <blue>255</blue> 
    1896         </color> 
    1897        </brush> 
    1898       </colorrole> 
    1899       <colorrole role="LinkVisited"> 
    1900        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1901         <color alpha="255"> 
    1902          <red>255</red> 
    1903          <green>0</green> 
    1904          <blue>255</blue> 
    1905         </color> 
    1906        </brush> 
    1907       </colorrole> 
    1908      </inactive> 
    1909      <disabled> 
    1910       <colorrole role="WindowText"> 
    1911        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1912         <color alpha="255"> 
    1913          <red>128</red> 
    1914          <green>128</green> 
    1915          <blue>128</blue> 
    1916         </color> 
    1917        </brush> 
    1918       </colorrole> 
    1919       <colorrole role="Button"> 
    1920        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1921         <color alpha="255"> 
    1922          <red>0</red> 
    1923          <green>0</green> 
    1924          <blue>0</blue> 
    1925         </color> 
    1926        </brush> 
    1927       </colorrole> 
    1928       <colorrole role="Light"> 
    1929        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1930         <color alpha="255"> 
    1931          <red>150</red> 
    1932          <green>150</green> 
    1933          <blue>150</blue> 
    1934         </color> 
    1935        </brush> 
    1936       </colorrole> 
    1937       <colorrole role="Midlight"> 
    1938        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1939         <color alpha="255"> 
    1940          <red>115</red> 
    1941          <green>115</green> 
    1942          <blue>115</blue> 
    1943         </color> 
    1944        </brush> 
    1945       </colorrole> 
    1946       <colorrole role="Dark"> 
    1947        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1948         <color alpha="255"> 
    1949          <red>50</red> 
    1950          <green>50</green> 
    1951          <blue>50</blue> 
    1952         </color> 
    1953        </brush> 
    1954       </colorrole> 
    1955       <colorrole role="Mid"> 
    1956        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1957         <color alpha="255"> 
    1958          <red>66</red> 
    1959          <green>66</green> 
    1960          <blue>66</blue> 
    1961         </color> 
    1962        </brush> 
    1963       </colorrole> 
    1964       <colorrole role="Text"> 
    1965        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1966         <color alpha="255"> 
    1967          <red>128</red> 
    1968          <green>128</green> 
    1969          <blue>128</blue> 
    1970         </color> 
    1971        </brush> 
    1972       </colorrole> 
    1973       <colorrole role="BrightText"> 
    1974        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1975         <color alpha="255"> 
    1976          <red>255</red> 
    1977          <green>255</green> 
    1978          <blue>255</blue> 
    1979         </color> 
    1980        </brush> 
    1981       </colorrole> 
    1982       <colorrole role="ButtonText"> 
    1983        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1984         <color alpha="255"> 
    1985          <red>128</red> 
    1986          <green>128</green> 
    1987          <blue>128</blue> 
    1988         </color> 
    1989        </brush> 
    1990       </colorrole> 
    1991       <colorrole role="Base"> 
    1992        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1993         <color alpha="255"> 
    1994          <red>0</red> 
    1995          <green>0</green> 
    1996          <blue>0</blue> 
    1997         </color> 
    1998        </brush> 
    1999       </colorrole> 
    2000       <colorrole role="Window"> 
    2001        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2002         <color alpha="255"> 
    2003          <red>0</red> 
    2004          <green>0</green> 
    2005          <blue>0</blue> 
    2006         </color> 
    2007        </brush> 
    2008       </colorrole> 
    2009       <colorrole role="Shadow"> 
    2010        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2011         <color alpha="255"> 
    2012          <red>0</red> 
    2013          <green>0</green> 
    2014          <blue>0</blue> 
    2015         </color> 
    2016        </brush> 
    2017       </colorrole> 
    2018       <colorrole role="Highlight"> 
    2019        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2020         <color alpha="255"> 
    2021          <red>0</red> 
    2022          <green>0</green> 
    2023          <blue>128</blue> 
    2024         </color> 
    2025        </brush> 
    2026       </colorrole> 
    2027       <colorrole role="HighlightedText"> 
    2028        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2029         <color alpha="255"> 
    2030          <red>255</red> 
    2031          <green>255</green> 
    2032          <blue>255</blue> 
    2033         </color> 
    2034        </brush> 
    2035       </colorrole> 
    2036       <colorrole role="Link"> 
    2037        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2038         <color alpha="255"> 
    2039          <red>0</red> 
    2040          <green>0</green> 
    2041          <blue>255</blue> 
    2042         </color> 
    2043        </brush> 
    2044       </colorrole> 
    2045       <colorrole role="LinkVisited"> 
    2046        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2047         <color alpha="255"> 
    2048          <red>255</red> 
    2049          <green>0</green> 
    2050          <blue>255</blue> 
    2051         </color> 
    2052        </brush> 
    2053       </colorrole> 
    2054      </disabled> 
    2055     </palette> 
    2056    </property> 
    2057    <property name="text"> 
    2058     <string/> 
    2059    </property> 
    2060    <property name="icon"> 
    2061     <iconset> 
    2062      <normaloff>images/8-down-orange.png</normaloff>images/8-down-orange.png</iconset> 
    2063    </property> 
    2064    <property name="iconSize"> 
    2065     <size> 
    2066      <width>70</width> 
    2067      <height>220</height> 
    2068     </size> 
    2069    </property> 
    2070   </widget> 
    2071   <widget class="QPushButton" name="pushButtonTurnRightReverse"> 
    2072    <property name="geometry"> 
    2073     <rect> 
    2074      <x>180</x> 
    2075      <y>212</y> 
    2076      <width>110</width> 
    2077      <height>212</height> 
    2078     </rect> 
    2079    </property> 
    2080    <property name="palette"> 
    2081     <palette> 
    2082      <active> 
    2083       <colorrole role="WindowText"> 
    2084        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2085         <color alpha="255"> 
    2086          <red>255</red> 
    2087          <green>255</green> 
    2088          <blue>255</blue> 
    2089         </color> 
    2090        </brush> 
    2091       </colorrole> 
    2092       <colorrole role="Button"> 
    2093        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2094         <color alpha="255"> 
    2095          <red>0</red> 
    2096          <green>0</green> 
    2097          <blue>0</blue> 
    2098         </color> 
    2099        </brush> 
    2100       </colorrole> 
    2101       <colorrole role="Light"> 
    2102        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2103         <color alpha="255"> 
    2104          <red>150</red> 
    2105          <green>150</green> 
    2106          <blue>150</blue> 
    2107         </color> 
    2108        </brush> 
    2109       </colorrole> 
    2110       <colorrole role="Midlight"> 
    2111        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2112         <color alpha="255"> 
    2113          <red>125</red> 
    2114          <green>125</green> 
    2115          <blue>125</blue> 
    2116         </color> 
    2117        </brush> 
    2118       </colorrole> 
    2119       <colorrole role="Dark"> 
    2120        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2121         <color alpha="255"> 
    2122          <red>50</red> 
    2123          <green>50</green> 
    2124          <blue>50</blue> 
    2125         </color> 
    2126        </brush> 
    2127       </colorrole> 
    2128       <colorrole role="Mid"> 
    2129        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2130         <color alpha="255"> 
    2131          <red>66</red> 
    2132          <green>66</green> 
    2133          <blue>66</blue> 
    2134         </color> 
    2135        </brush> 
    2136       </colorrole> 
    2137       <colorrole role="Text"> 
    2138        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2139         <color alpha="255"> 
    2140          <red>255</red> 
    2141          <green>255</green> 
    2142          <blue>255</blue> 
    2143         </color> 
    2144        </brush> 
    2145       </colorrole> 
    2146       <colorrole role="BrightText"> 
    2147        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2148         <color alpha="255"> 
    2149          <red>255</red> 
    2150          <green>255</green> 
    2151          <blue>255</blue> 
    2152         </color> 
    2153        </brush> 
    2154       </colorrole> 
    2155       <colorrole role="ButtonText"> 
    2156        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2157         <color alpha="255"> 
    2158          <red>255</red> 
    2159          <green>255</green> 
    2160          <blue>255</blue> 
    2161         </color> 
    2162        </brush> 
    2163       </colorrole> 
    2164       <colorrole role="Base"> 
    2165        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2166         <color alpha="255"> 
    2167          <red>0</red> 
    2168          <green>0</green> 
    2169          <blue>0</blue> 
    2170         </color> 
    2171        </brush> 
    2172       </colorrole> 
    2173       <colorrole role="Window"> 
    2174        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2175         <color alpha="255"> 
    2176          <red>0</red> 
    2177          <green>0</green> 
    2178          <blue>0</blue> 
    2179         </color> 
    2180        </brush> 
    2181       </colorrole> 
    2182       <colorrole role="Shadow"> 
    2183        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2184         <color alpha="255"> 
    2185          <red>0</red> 
    2186          <green>0</green> 
    2187          <blue>0</blue> 
    2188         </color> 
    2189        </brush> 
    2190       </colorrole> 
    2191       <colorrole role="Highlight"> 
    2192        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2193         <color alpha="255"> 
    2194          <red>0</red> 
    2195          <green>0</green> 
    2196          <blue>128</blue> 
    2197         </color> 
    2198        </brush> 
    2199       </colorrole> 
    2200       <colorrole role="HighlightedText"> 
    2201        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2202         <color alpha="255"> 
    2203          <red>255</red> 
    2204          <green>255</green> 
    2205          <blue>255</blue> 
    2206         </color> 
    2207        </brush> 
    2208       </colorrole> 
    2209       <colorrole role="Link"> 
    2210        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2211         <color alpha="255"> 
    2212          <red>0</red> 
    2213          <green>0</green> 
    2214          <blue>0</blue> 
    2215         </color> 
    2216        </brush> 
    2217       </colorrole> 
    2218       <colorrole role="LinkVisited"> 
    2219        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2220         <color alpha="255"> 
    2221          <red>0</red> 
    2222          <green>0</green> 
    2223          <blue>0</blue> 
    2224         </color> 
    2225        </brush> 
    2226       </colorrole> 
    2227      </active> 
    2228      <inactive> 
    2229       <colorrole role="WindowText"> 
    2230        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2231         <color alpha="255"> 
    2232          <red>255</red> 
    2233          <green>255</green> 
    2234          <blue>255</blue> 
    2235         </color> 
    2236        </brush> 
    2237       </colorrole> 
    2238       <colorrole role="Button"> 
    2239        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2240         <color alpha="255"> 
    2241          <red>0</red> 
    2242          <green>0</green> 
    2243          <blue>0</blue> 
    2244         </color> 
    2245        </brush> 
    2246       </colorrole> 
    2247       <colorrole role="Light"> 
    2248        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2249         <color alpha="255"> 
    2250          <red>150</red> 
    2251          <green>150</green> 
    2252          <blue>150</blue> 
    2253         </color> 
    2254        </brush> 
    2255       </colorrole> 
    2256       <colorrole role="Midlight"> 
    2257        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2258         <color alpha="255"> 
    2259          <red>115</red> 
    2260          <green>115</green> 
    2261          <blue>115</blue> 
    2262         </color> 
    2263        </brush> 
    2264       </colorrole> 
    2265       <colorrole role="Dark"> 
    2266        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2267         <color alpha="255"> 
    2268          <red>50</red> 
    2269          <green>50</green> 
    2270          <blue>50</blue> 
    2271         </color> 
    2272        </brush> 
    2273       </colorrole> 
    2274       <colorrole role="Mid"> 
    2275        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2276         <color alpha="255"> 
    2277          <red>66</red> 
    2278          <green>66</green> 
    2279          <blue>66</blue> 
    2280         </color> 
    2281        </brush> 
    2282       </colorrole> 
    2283       <colorrole role="Text"> 
    2284        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2285         <color alpha="255"> 
    2286          <red>255</red> 
    2287          <green>255</green> 
    2288          <blue>255</blue> 
    2289         </color> 
    2290        </brush> 
    2291       </colorrole> 
    2292       <colorrole role="BrightText"> 
    2293        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2294         <color alpha="255"> 
    2295          <red>255</red> 
    2296          <green>255</green> 
    2297          <blue>255</blue> 
    2298         </color> 
    2299        </brush> 
    2300       </colorrole> 
    2301       <colorrole role="ButtonText"> 
    2302        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2303         <color alpha="255"> 
    2304          <red>255</red> 
    2305          <green>255</green> 
    2306          <blue>255</blue> 
    2307         </color> 
    2308        </brush> 
    2309       </colorrole> 
    2310       <colorrole role="Base"> 
    2311        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2312         <color alpha="255"> 
    2313          <red>0</red> 
    2314          <green>0</green> 
    2315          <blue>0</blue> 
    2316         </color> 
    2317        </brush> 
    2318       </colorrole> 
    2319       <colorrole role="Window"> 
    2320        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2321         <color alpha="255"> 
    2322          <red>0</red> 
    2323          <green>0</green> 
    2324          <blue>0</blue> 
    2325         </color> 
    2326        </brush> 
    2327       </colorrole> 
    2328       <colorrole role="Shadow"> 
    2329        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2330         <color alpha="255"> 
    2331          <red>0</red> 
    2332          <green>0</green> 
    2333          <blue>0</blue> 
    2334         </color> 
    2335        </brush> 
    2336       </colorrole> 
    2337       <colorrole role="Highlight"> 
    2338        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2339         <color alpha="255"> 
    2340          <red>0</red> 
    2341          <green>0</green> 
    2342          <blue>128</blue> 
    2343         </color> 
    2344        </brush> 
    2345       </colorrole> 
    2346       <colorrole role="HighlightedText"> 
    2347        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2348         <color alpha="255"> 
    2349          <red>255</red> 
    2350          <green>255</green> 
    2351          <blue>255</blue> 
    2352         </color> 
    2353        </brush> 
    2354       </colorrole> 
    2355       <colorrole role="Link"> 
    2356        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2357         <color alpha="255"> 
    2358          <red>0</red> 
    2359          <green>0</green> 
    2360          <blue>255</blue> 
    2361         </color> 
    2362        </brush> 
    2363       </colorrole> 
    2364       <colorrole role="LinkVisited"> 
    2365        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2366         <color alpha="255"> 
    2367          <red>255</red> 
    2368          <green>0</green> 
    2369          <blue>255</blue> 
    2370         </color> 
    2371        </brush> 
    2372       </colorrole> 
    2373      </inactive> 
    2374      <disabled> 
    2375       <colorrole role="WindowText"> 
    2376        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2377         <color alpha="255"> 
    2378          <red>128</red> 
    2379          <green>128</green> 
    2380          <blue>128</blue> 
    2381         </color> 
    2382        </brush> 
    2383       </colorrole> 
    2384       <colorrole role="Button"> 
    2385        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2386         <color alpha="255"> 
    2387          <red>0</red> 
    2388          <green>0</green> 
    2389          <blue>0</blue> 
    2390         </color> 
    2391        </brush> 
    2392       </colorrole> 
    2393       <colorrole role="Light"> 
    2394        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2395         <color alpha="255"> 
    2396          <red>150</red> 
    2397          <green>150</green> 
    2398          <blue>150</blue> 
    2399         </color> 
    2400        </brush> 
    2401       </colorrole> 
    2402       <colorrole role="Midlight"> 
    2403        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2404         <color alpha="255"> 
    2405          <red>115</red> 
    2406          <green>115</green> 
    2407          <blue>115</blue> 
    2408         </color> 
    2409        </brush> 
    2410       </colorrole> 
    2411       <colorrole role="Dark"> 
    2412        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2413         <color alpha="255"> 
    2414          <red>50</red> 
    2415          <green>50</green> 
    2416          <blue>50</blue> 
    2417         </color> 
    2418        </brush> 
    2419       </colorrole> 
    2420       <colorrole role="Mid"> 
    2421        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2422         <color alpha="255"> 
    2423          <red>66</red> 
    2424          <green>66</green> 
    2425          <blue>66</blue> 
    2426         </color> 
    2427        </brush> 
    2428       </colorrole> 
    2429       <colorrole role="Text"> 
    2430        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2431         <color alpha="255"> 
    2432          <red>128</red> 
    2433          <green>128</green> 
    2434          <blue>128</blue> 
    2435         </color> 
    2436        </brush> 
    2437       </colorrole> 
    2438       <colorrole role="BrightText"> 
    2439        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2440         <color alpha="255"> 
    2441          <red>255</red> 
    2442          <green>255</green> 
    2443          <blue>255</blue> 
    2444         </color> 
    2445        </brush> 
    2446       </colorrole> 
    2447       <colorrole role="ButtonText"> 
    2448        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2449         <color alpha="255"> 
    2450          <red>128</red> 
    2451          <green>128</green> 
    2452          <blue>128</blue> 
    2453         </color> 
    2454        </brush> 
    2455       </colorrole> 
    2456       <colorrole role="Base"> 
    2457        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2458         <color alpha="255"> 
    2459          <red>0</red> 
    2460          <green>0</green> 
    2461          <blue>0</blue> 
    2462         </color> 
    2463        </brush> 
    2464       </colorrole> 
    2465       <colorrole role="Window"> 
    2466        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2467         <color alpha="255"> 
    2468          <red>0</red> 
    2469          <green>0</green> 
    2470          <blue>0</blue> 
    2471         </color> 
    2472        </brush> 
    2473       </colorrole> 
    2474       <colorrole role="Shadow"> 
    2475        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2476         <color alpha="255"> 
    2477          <red>0</red> 
    2478          <green>0</green> 
    2479          <blue>0</blue> 
    2480         </color> 
    2481        </brush> 
    2482       </colorrole> 
    2483       <colorrole role="Highlight"> 
    2484        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2485         <color alpha="255"> 
    2486          <red>0</red> 
    2487          <green>0</green> 
    2488          <blue>128</blue> 
    2489         </color> 
    2490        </brush> 
    2491       </colorrole> 
    2492       <colorrole role="HighlightedText"> 
    2493        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2494         <color alpha="255"> 
    2495          <red>255</red> 
    2496          <green>255</green> 
    2497          <blue>255</blue> 
    2498         </color> 
    2499        </brush> 
    2500       </colorrole> 
    2501       <colorrole role="Link"> 
    2502        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2503         <color alpha="255"> 
    2504          <red>0</red> 
    2505          <green>0</green> 
    2506          <blue>255</blue> 
    2507         </color> 
    2508        </brush> 
    2509       </colorrole> 
    2510       <colorrole role="LinkVisited"> 
    2511        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2512         <color alpha="255"> 
    2513          <red>255</red> 
    2514          <green>0</green> 
    2515          <blue>255</blue> 
    2516         </color> 
    2517        </brush> 
    2518       </colorrole> 
    2519      </disabled> 
    2520     </palette> 
    2521    </property> 
    2522    <property name="text"> 
    2523     <string/> 
    2524    </property> 
    2525    <property name="icon"> 
    2526     <iconset> 
    2527      <normaloff>images/9-lower_right-orange.png</normaloff>images/9-lower_right-orange.png</iconset> 
    2528    </property> 
    2529    <property name="iconSize"> 
    2530     <size> 
    2531      <width>110</width> 
    2532      <height>220</height> 
    2533     </size> 
    2534    </property> 
    2535   </widget> 
    2536   <widget class="QLineEdit" name="lineEditNXTPort"> 
    2537    <property name="geometry"> 
    2538     <rect> 
    2539      <x>351</x> 
    2540      <y>132</y> 
    2541      <width>121</width> 
    2542      <height>26</height> 
    2543     </rect> 
    2544    </property> 
    2545    <property name="text"> 
    2546     <string>N/A</string> 
    2547    </property> 
    2548    <property name="alignment"> 
    2549     <set>Qt::AlignHCenter</set> 
    2550    </property> 
    2551   </widget> 
    2552   <widget class="QPushButton" name="pushButtonTurnLeft"> 
    2553    <property name="geometry"> 
    2554     <rect> 
    2555      <x>0</x> 
    2556      <y>0</y> 
    2557      <width>110</width> 
    2558      <height>212</height> 
    2559     </rect> 
    2560    </property> 
    2561    <property name="palette"> 
    2562     <palette> 
    2563      <active> 
    2564       <colorrole role="WindowText"> 
    2565        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2566         <color alpha="255"> 
    2567          <red>255</red> 
    2568          <green>255</green> 
    2569          <blue>255</blue> 
    2570         </color> 
    2571        </brush> 
    2572       </colorrole> 
    2573       <colorrole role="Button"> 
    2574        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2575         <color alpha="255"> 
    2576          <red>0</red> 
    2577          <green>0</green> 
    2578          <blue>0</blue> 
    2579         </color> 
    2580        </brush> 
    2581       </colorrole> 
    2582       <colorrole role="Light"> 
    2583        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2584         <color alpha="255"> 
    2585          <red>150</red> 
    2586          <green>150</green> 
    2587          <blue>150</blue> 
    2588         </color> 
    2589        </brush> 
    2590       </colorrole> 
    2591       <colorrole role="Midlight"> 
    2592        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2593         <color alpha="255"> 
    2594          <red>125</red> 
    2595          <green>125</green> 
    2596          <blue>125</blue> 
    2597         </color> 
    2598        </brush> 
    2599       </colorrole> 
    2600       <colorrole role="Dark"> 
    2601        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2602         <color alpha="255"> 
    2603          <red>50</red> 
    2604          <green>50</green> 
    2605          <blue>50</blue> 
    2606         </color> 
    2607        </brush> 
    2608       </colorrole> 
    2609       <colorrole role="Mid"> 
    2610        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2611         <color alpha="255"> 
    2612          <red>66</red> 
    2613          <green>66</green> 
    2614          <blue>66</blue> 
    2615         </color> 
    2616        </brush> 
    2617       </colorrole> 
    2618       <colorrole role="Text"> 
    2619        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2620         <color alpha="255"> 
    2621          <red>255</red> 
    2622          <green>255</green> 
    2623          <blue>255</blue> 
    2624         </color> 
    2625        </brush> 
    2626       </colorrole> 
    2627       <colorrole role="BrightText"> 
    2628        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2629         <color alpha="255"> 
    2630          <red>255</red> 
    2631          <green>255</green> 
    2632          <blue>255</blue> 
    2633         </color> 
    2634        </brush> 
    2635       </colorrole> 
    2636       <colorrole role="ButtonText"> 
    2637        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2638         <color alpha="255"> 
    2639          <red>255</red> 
    2640          <green>255</green> 
    2641          <blue>255</blue> 
    2642         </color> 
    2643        </brush> 
    2644       </colorrole> 
    2645       <colorrole role="Base"> 
    2646        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2647         <color alpha="255"> 
    2648          <red>0</red> 
    2649          <green>0</green> 
    2650          <blue>0</blue> 
    2651         </color> 
    2652        </brush> 
    2653       </colorrole> 
    2654       <colorrole role="Window"> 
    2655        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2656         <color alpha="255"> 
    2657          <red>0</red> 
    2658          <green>0</green> 
    2659          <blue>0</blue> 
    2660         </color> 
    2661        </brush> 
    2662       </colorrole> 
    2663       <colorrole role="Shadow"> 
    2664        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2665         <color alpha="255"> 
    2666          <red>0</red> 
    2667          <green>0</green> 
    2668          <blue>0</blue> 
    2669         </color> 
    2670        </brush> 
    2671       </colorrole> 
    2672       <colorrole role="Highlight"> 
    2673        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2674         <color alpha="255"> 
    2675          <red>0</red> 
    2676          <green>0</green> 
    2677          <blue>128</blue> 
    2678         </color> 
    2679        </brush> 
    2680       </colorrole> 
    2681       <colorrole role="HighlightedText"> 
    2682        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2683         <color alpha="255"> 
    2684          <red>255</red> 
    2685          <green>255</green> 
    2686          <blue>255</blue> 
    2687         </color> 
    2688        </brush> 
    2689       </colorrole> 
    2690       <colorrole role="Link"> 
    2691        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2692         <color alpha="255"> 
    2693          <red>0</red> 
    2694          <green>0</green> 
    2695          <blue>0</blue> 
    2696         </color> 
    2697        </brush> 
    2698       </colorrole> 
    2699       <colorrole role="LinkVisited"> 
    2700        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2701         <color alpha="255"> 
    2702          <red>0</red> 
    2703          <green>0</green> 
    2704          <blue>0</blue> 
    2705         </color> 
    2706        </brush> 
    2707       </colorrole> 
    2708      </active> 
    2709      <inactive> 
    2710       <colorrole role="WindowText"> 
    2711        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2712         <color alpha="255"> 
    2713          <red>255</red> 
    2714          <green>255</green> 
    2715          <blue>255</blue> 
    2716         </color> 
    2717        </brush> 
    2718       </colorrole> 
    2719       <colorrole role="Button"> 
    2720        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2721         <color alpha="255"> 
    2722          <red>0</red> 
    2723          <green>0</green> 
    2724          <blue>0</blue> 
    2725         </color> 
    2726        </brush> 
    2727       </colorrole> 
    2728       <colorrole role="Light"> 
    2729        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2730         <color alpha="255"> 
    2731          <red>150</red> 
    2732          <green>150</green> 
    2733          <blue>150</blue> 
    2734         </color> 
    2735        </brush> 
    2736       </colorrole> 
    2737       <colorrole role="Midlight"> 
    2738        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2739         <color alpha="255"> 
    2740          <red>115</red> 
    2741          <green>115</green> 
    2742          <blue>115</blue> 
    2743         </color> 
    2744        </brush> 
    2745       </colorrole> 
    2746       <colorrole role="Dark"> 
    2747        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2748         <color alpha="255"> 
    2749          <red>50</red> 
    2750          <green>50</green> 
    2751          <blue>50</blue> 
    2752         </color> 
    2753        </brush> 
    2754       </colorrole> 
    2755       <colorrole role="Mid"> 
    2756        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2757         <color alpha="255"> 
    2758          <red>66</red> 
    2759          <green>66</green> 
    2760          <blue>66</blue> 
    2761         </color> 
    2762        </brush> 
    2763       </colorrole> 
    2764       <colorrole role="Text"> 
    2765        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2766         <color alpha="255"> 
    2767          <red>255</red> 
    2768          <green>255</green> 
    2769          <blue>255</blue> 
    2770         </color> 
    2771        </brush> 
    2772       </colorrole> 
    2773       <colorrole role="BrightText"> 
    2774        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2775         <color alpha="255"> 
    2776          <red>255</red> 
    2777          <green>255</green> 
    2778          <blue>255</blue> 
    2779         </color> 
    2780        </brush> 
    2781       </colorrole> 
    2782       <colorrole role="ButtonText"> 
    2783        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2784         <color alpha="255"> 
    2785          <red>255</red> 
    2786          <green>255</green> 
    2787          <blue>255</blue> 
    2788         </color> 
    2789        </brush> 
    2790       </colorrole> 
    2791       <colorrole role="Base"> 
    2792        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2793         <color alpha="255"> 
    2794          <red>0</red> 
    2795          <green>0</green> 
    2796          <blue>0</blue> 
    2797         </color> 
    2798        </brush> 
    2799       </colorrole> 
    2800       <colorrole role="Window"> 
    2801        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2802         <color alpha="255"> 
    2803          <red>0</red> 
    2804          <green>0</green> 
    2805          <blue>0</blue> 
    2806         </color> 
    2807        </brush> 
    2808       </colorrole> 
    2809       <colorrole role="Shadow"> 
    2810        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2811         <color alpha="255"> 
    2812          <red>0</red> 
    2813          <green>0</green> 
    2814          <blue>0</blue> 
    2815         </color> 
    2816        </brush> 
    2817       </colorrole> 
    2818       <colorrole role="Highlight"> 
    2819        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2820         <color alpha="255"> 
    2821          <red>0</red> 
    2822          <green>0</green> 
    2823          <blue>128</blue> 
    2824         </color> 
    2825        </brush> 
    2826       </colorrole> 
    2827       <colorrole role="HighlightedText"> 
    2828        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2829         <color alpha="255"> 
    2830          <red>255</red> 
    2831          <green>255</green> 
    2832          <blue>255</blue> 
    2833         </color> 
    2834        </brush> 
    2835       </colorrole> 
    2836       <colorrole role="Link"> 
    2837        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2838         <color alpha="255"> 
    2839          <red>0</red> 
    2840          <green>0</green> 
    2841          <blue>255</blue> 
    2842         </color> 
    2843        </brush> 
    2844       </colorrole> 
    2845       <colorrole role="LinkVisited"> 
    2846        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2847         <color alpha="255"> 
    2848          <red>255</red> 
    2849          <green>0</green> 
    2850          <blue>255</blue> 
    2851         </color> 
    2852        </brush> 
    2853       </colorrole> 
    2854      </inactive> 
    2855      <disabled> 
    2856       <colorrole role="WindowText"> 
    2857        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2858         <color alpha="255"> 
    2859          <red>128</red> 
    2860          <green>128</green> 
    2861          <blue>128</blue> 
    2862         </color> 
    2863        </brush> 
    2864       </colorrole> 
    2865       <colorrole role="Button"> 
    2866        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2867         <color alpha="255"> 
    2868          <red>0</red> 
    2869          <green>0</green> 
    2870          <blue>0</blue> 
    2871         </color> 
    2872        </brush> 
    2873       </colorrole> 
    2874       <colorrole role="Light"> 
    2875        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2876         <color alpha="255"> 
    2877          <red>150</red> 
    2878          <green>150</green> 
    2879          <blue>150</blue> 
    2880         </color> 
    2881        </brush> 
    2882       </colorrole> 
    2883       <colorrole role="Midlight"> 
    2884        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2885         <color alpha="255"> 
    2886          <red>115</red> 
    2887          <green>115</green> 
    2888          <blue>115</blue> 
    2889         </color> 
    2890        </brush> 
    2891       </colorrole> 
    2892       <colorrole role="Dark"> 
    2893        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2894         <color alpha="255"> 
    2895          <red>50</red> 
    2896          <green>50</green> 
    2897          <blue>50</blue> 
    2898         </color> 
    2899        </brush> 
    2900       </colorrole> 
    2901       <colorrole role="Mid"> 
    2902        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2903         <color alpha="255"> 
    2904          <red>66</red> 
    2905          <green>66</green> 
    2906          <blue>66</blue> 
    2907         </color> 
    2908        </brush> 
    2909       </colorrole> 
    2910       <colorrole role="Text"> 
    2911        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2912         <color alpha="255"> 
    2913          <red>128</red> 
    2914          <green>128</green> 
    2915          <blue>128</blue> 
    2916         </color> 
    2917        </brush> 
    2918       </colorrole> 
    2919       <colorrole role="BrightText"> 
    2920        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2921         <color alpha="255"> 
    2922          <red>255</red> 
    2923          <green>255</green> 
    2924          <blue>255</blue> 
    2925         </color> 
    2926        </brush> 
    2927       </colorrole> 
    2928       <colorrole role="ButtonText"> 
    2929        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2930         <color alpha="255"> 
    2931          <red>128</red> 
    2932          <green>128</green> 
    2933          <blue>128</blue> 
    2934         </color> 
    2935        </brush> 
    2936       </colorrole> 
    2937       <colorrole role="Base"> 
    2938        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2939         <color alpha="255"> 
    2940          <red>0</red> 
    2941          <green>0</green> 
    2942          <blue>0</blue> 
    2943         </color> 
    2944        </brush> 
    2945       </colorrole> 
    2946       <colorrole role="Window"> 
    2947        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2948         <color alpha="255"> 
    2949          <red>0</red> 
    2950          <green>0</green> 
    2951          <blue>0</blue> 
    2952         </color> 
    2953        </brush> 
    2954       </colorrole> 
    2955       <colorrole role="Shadow"> 
    2956        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2957         <color alpha="255"> 
    2958          <red>0</red> 
    2959          <green>0</green> 
    2960          <blue>0</blue> 
    2961         </color> 
    2962        </brush> 
    2963       </colorrole> 
    2964       <colorrole role="Highlight"> 
    2965        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2966         <color alpha="255"> 
    2967          <red>0</red> 
    2968          <green>0</green> 
    2969          <blue>128</blue> 
    2970         </color> 
    2971        </brush> 
    2972       </colorrole> 
    2973       <colorrole role="HighlightedText"> 
    2974        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2975         <color alpha="255"> 
    2976          <red>255</red> 
    2977          <green>255</green> 
    2978          <blue>255</blue> 
    2979         </color> 
    2980        </brush> 
    2981       </colorrole> 
    2982       <colorrole role="Link"> 
    2983        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2984         <color alpha="255"> 
    2985          <red>0</red> 
    2986          <green>0</green> 
    2987          <blue>255</blue> 
    2988         </color> 
    2989        </brush> 
    2990       </colorrole> 
    2991       <colorrole role="LinkVisited"> 
    2992        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2993         <color alpha="255"> 
    2994          <red>255</red> 
    2995          <green>0</green> 
    2996          <blue>255</blue> 
    2997         </color> 
    2998        </brush> 
    2999       </colorrole> 
    3000      </disabled> 
    3001     </palette> 
    3002    </property> 
    3003    <property name="text"> 
    3004     <string/> 
    3005    </property> 
    3006    <property name="icon"> 
    3007     <iconset> 
    3008      <normaloff>images/1-upper_left-orange.png</normaloff>images/1-upper_left-orange.png</iconset> 
    3009    </property> 
    3010    <property name="iconSize"> 
    3011     <size> 
    3012      <width>110</width> 
    3013      <height>220</height> 
    3014     </size> 
    3015    </property> 
    3016   </widget> 
    3017   <widget class="Line" name="line6_3"> 
    3018    <property name="geometry"> 
    3019     <rect> 
    3020      <x>576</x> 
    3021      <y>0</y> 
    3022      <width>20</width> 
    3023      <height>430</height> 
    3024     </rect> 
    3025    </property> 
    3026    <property name="frameShape"> 
    3027     <enum>QFrame::VLine</enum> 
    3028    </property> 
    3029    <property name="frameShadow"> 
    3030     <enum>QFrame::Sunken</enum> 
    3031    </property> 
    3032   </widget> 
    3033   <widget class="QProgressBar" name="progressBarConcentration"> 
    3034    <property name="geometry"> 
    3035     <rect> 
    3036      <x>501</x> 
    3037      <y>50</y> 
    3038      <width>60</width> 
    3039      <height>320</height> 
    3040     </rect> 
    3041    </property> 
    3042    <property name="value"> 
    3043     <number>0</number> 
    3044    </property> 
    3045    <property name="orientation"> 
    3046     <enum>Qt::Vertical</enum> 
    3047    </property> 
    3048   </widget> 
    3049   <widget class="QProgressBar" name="progressBarRelaxation"> 
    3050    <property name="geometry"> 
    3051     <rect> 
    3052      <x>611</x> 
    3053      <y>50</y> 
    3054      <width>60</width> 
    3055      <height>320</height> 
    3056     </rect> 
    3057    </property> 
    3058    <property name="value"> 
    3059     <number>0</number> 
    3060    </property> 
    3061    <property name="orientation"> 
    3062     <enum>Qt::Vertical</enum> 
    3063    </property> 
    3064   </widget> 
    3065   <widget class="QLabel" name="labelPuzzlebox"> 
    3066    <property name="geometry"> 
    3067     <rect> 
    3068      <x>308</x> 
    3069      <y>2</y> 
    3070      <width>60</width> 
    3071      <height>60</height> 
    3072     </rect> 
    3073    </property> 
    3074    <property name="text"> 
    3075     <string/> 
    3076    </property> 
    3077    <property name="pixmap"> 
    3078     <pixmap>images/puzzlebox_logo.png</pixmap> 
    3079    </property> 
    3080    <property name="scaledContents"> 
    3081     <bool>false</bool> 
    3082    </property> 
    3083    <property name="alignment"> 
    3084     <set>Qt::AlignCenter</set> 
    3085    </property> 
    3086    <property name="textInteractionFlags"> 
    3087     <set>Qt::NoTextInteraction</set> 
    3088    </property> 
    3089   </widget> 
    3090   <widget class="QLabel" name="label"> 
    3091    <property name="geometry"> 
    3092     <rect> 
    3093      <x>310</x> 
    3094      <y>80</y> 
    3095      <width>161</width> 
    3096      <height>21</height> 
    3097     </rect> 
    3098    </property> 
    3099    <property name="text"> 
    3100     <string>&lt;!DOCTYPE HTML PUBLIC &quot;-//W3C//DTD HTML 4.0//EN&quot; &quot;http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd&quot;&gt; 
    3101 &lt;html&gt;&lt;head&gt;&lt;meta name=&quot;qrichtext&quot; content=&quot;1&quot; /&gt;&lt;style type=&quot;text/css&quot;&gt; 
    3102 p, li { white-space: pre-wrap; } 
    3103 &lt;/style&gt;&lt;/head&gt;&lt;body style=&quot; font-family:'Sans'; font-size:10pt; font-weight:400; font-style:normal;&quot;&gt; 
    3104 &lt;p style=&quot; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;&quot;&gt;&lt;span style=&quot; font-weight:600;&quot;&gt;LEGO Mindstorms&lt;/span&gt;&lt;/p&gt;&lt;/body&gt;&lt;/html&gt;</string> 
    3105    </property> 
    3106    <property name="alignment"> 
    3107     <set>Qt::AlignCenter</set> 
    3108    </property> 
    3109   </widget> 
    3110   <widget class="QComboBox" name="comboBox"> 
    3111    <property name="enabled"> 
    3112     <bool>false</bool> 
    3113    </property> 
    3114    <property name="geometry"> 
    3115     <rect> 
    3116      <x>310</x> 
    3117      <y>250</y> 
    3118      <width>161</width> 
    3119      <height>27</height> 
    3120     </rect> 
    3121    </property> 
    3122    <item> 
    3123     <property name="text"> 
    3124      <string>NeuroSky MindSet</string> 
    3125     </property> 
    3126    </item> 
    3127    <item> 
    3128     <property name="text"> 
    3129      <string>Emotiv EPOC</string> 
    3130     </property> 
    3131    </item> 
    3132   </widget> 
    3133   <widget class="QLabel" name="labelEEGHeadset"> 
    3134    <property name="geometry"> 
    3135     <rect> 
    3136      <x>310</x> 
    3137      <y>220</y> 
    3138      <width>161</width> 
    3139      <height>31</height> 
    3140     </rect> 
    3141    </property> 
    3142    <property name="text"> 
    3143     <string>&lt;!DOCTYPE HTML PUBLIC &quot;-//W3C//DTD HTML 4.0//EN&quot; &quot;http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd&quot;&gt; 
    3144 &lt;html&gt;&lt;head&gt;&lt;meta name=&quot;qrichtext&quot; content=&quot;1&quot; /&gt;&lt;style type=&quot;text/css&quot;&gt; 
    3145 p, li { white-space: pre-wrap; } 
    3146 &lt;/style&gt;&lt;/head&gt;&lt;body style=&quot; font-family:'Sans'; font-size:10pt; font-weight:400; font-style:normal;&quot;&gt; 
    3147 &lt;p style=&quot; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;&quot;&gt;&lt;span style=&quot; font-weight:600;&quot;&gt;EEG Headset&lt;/span&gt;&lt;/p&gt;&lt;/body&gt;&lt;/html&gt;</string> 
    3148    </property> 
    3149    <property name="alignment"> 
    3150     <set>Qt::AlignCenter</set> 
    3151    </property> 
    3152   </widget> 
    3153   <widget class="QLabel" name="labelThinkGearConnect"> 
    3154    <property name="geometry"> 
    3155     <rect> 
    3156      <x>310</x> 
    3157      <y>286</y> 
    3158      <width>161</width> 
    3159      <height>21</height> 
    3160     </rect> 
    3161    </property> 
    3162    <property name="text"> 
    3163     <string>ThinkGear Connect</string> 
    3164    </property> 
    3165    <property name="alignment"> 
    3166     <set>Qt::AlignCenter</set> 
    3167    </property> 
    3168   </widget> 
    3169   <widget class="QLabel" name="textLabelThinkGearPort"> 
    3170    <property name="geometry"> 
    3171     <rect> 
    3172      <x>310</x> 
    3173      <y>310</y> 
    3174      <width>41</width> 
    3175      <height>31</height> 
    3176     </rect> 
    3177    </property> 
    3178    <property name="text"> 
    3179     <string>Host</string> 
    3180    </property> 
    3181    <property name="alignment"> 
    3182     <set>Qt::AlignCenter</set> 
    3183    </property> 
    3184   </widget> 
    3185   <widget class="QLineEdit" name="lineEditThinkGearHost"> 
    3186    <property name="geometry"> 
    3187     <rect> 
    3188      <x>351</x> 
    3189      <y>311</y> 
    3190      <width>121</width> 
    3191      <height>26</height> 
    3192     </rect> 
    3193    </property> 
    3194    <property name="text"> 
    3195     <string>N/A</string> 
    3196    </property> 
    3197    <property name="alignment"> 
    3198     <set>Qt::AlignHCenter</set> 
    3199    </property> 
    3200   </widget> 
    3201   <widget class="QLabel" name="textLabelThinkGearPort_2"> 
    3202    <property name="geometry"> 
    3203     <rect> 
    3204      <x>310</x> 
    3205      <y>340</y> 
    3206      <width>41</width> 
    3207      <height>30</height> 
    3208     </rect> 
    3209    </property> 
    3210    <property name="text"> 
    3211     <string>&lt;p align=&quot;center&quot;&gt;Port&lt;/p&gt;</string> 
    3212    </property> 
    3213    <property name="alignment"> 
    3214     <set>Qt::AlignCenter</set> 
    3215    </property> 
    3216    <property name="wordWrap"> 
    3217     <bool>false</bool> 
    3218    </property> 
    3219   </widget> 
    3220   <widget class="QLineEdit" name="lineEditThinkGearPort"> 
    3221    <property name="geometry"> 
    3222     <rect> 
    3223      <x>351</x> 
    3224      <y>343</y> 
    3225      <width>121</width> 
    3226      <height>26</height> 
    3227     </rect> 
    3228    </property> 
    3229    <property name="text"> 
    3230     <string>N/A</string> 
    3231    </property> 
    3232    <property name="alignment"> 
    3233     <set>Qt::AlignHCenter</set> 
    3234    </property> 
    3235   </widget> 
    3236   <widget class="QPushButton" name="pushButtonThinkGearConnect"> 
    3237    <property name="geometry"> 
    3238     <rect> 
    3239      <x>310</x> 
    3240      <y>380</y> 
    3241      <width>161</width> 
    3242      <height>31</height> 
    3243     </rect> 
    3244    </property> 
    3245    <property name="text"> 
    3246     <string>Connect</string> 
    3247    </property> 
    3248   </widget> 
    3249   <widget class="Line" name="line6_4"> 
    3250    <property name="geometry"> 
    3251     <rect> 
    3252      <x>686</x> 
    3253      <y>0</y> 
    3254      <width>20</width> 
    3255      <height>430</height> 
    3256     </rect> 
    3257    </property> 
    3258    <property name="frameShape"> 
    3259     <enum>QFrame::VLine</enum> 
    3260    </property> 
    3261    <property name="frameShadow"> 
    3262     <enum>QFrame::Sunken</enum> 
    3263    </property> 
    3264   </widget> 
    3265   <widget class="QProgressBar" name="progressBarSpeed"> 
    3266    <property name="geometry"> 
    3267     <rect> 
    3268      <x>719</x> 
    3269      <y>50</y> 
    3270      <width>60</width> 
    3271      <height>320</height> 
    3272     </rect> 
    3273    </property> 
    3274    <property name="value"> 
    3275     <number>0</number> 
    3276    </property> 
    3277    <property name="orientation"> 
    3278     <enum>Qt::Vertical</enum> 
    3279    </property> 
    3280   </widget> 
    3281   <widget class="QLabel" name="textLabelSpeed"> 
    3282    <property name="geometry"> 
    3283     <rect> 
    3284      <x>699</x> 
    3285      <y>10</y> 
    3286      <width>100</width> 
    3287      <height>30</height> 
    3288     </rect> 
    3289    </property> 
    3290    <property name="text"> 
    3291     <string>&lt;!DOCTYPE HTML PUBLIC &quot;-//W3C//DTD HTML 4.0//EN&quot; &quot;http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd&quot;&gt; 
    3292 &lt;html&gt;&lt;head&gt;&lt;meta name=&quot;qrichtext&quot; content=&quot;1&quot; /&gt;&lt;style type=&quot;text/css&quot;&gt; 
    3293 p, li { white-space: pre-wrap; } 
    3294 &lt;/style&gt;&lt;/head&gt;&lt;body style=&quot; font-family:'Sans'; font-size:10pt; font-weight:400; font-style:normal;&quot;&gt; 
    3295 &lt;p align=&quot;center&quot; style=&quot; margin-top:12px; margin-bottom:12px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;&quot;&gt;&lt;span style=&quot; font-size:9pt;&quot;&gt;Speed&lt;/span&gt;&lt;/p&gt;&lt;/body&gt;&lt;/html&gt;</string> 
    3296    </property> 
    3297    <property name="wordWrap"> 
    3298     <bool>false</bool> 
    3299    </property> 
    3300   </widget> 
    3301   <widget class="QPushButton" name="pushButtonConcentrationEnable"> 
     33  <widget class="QTabWidget" name="tabWidget"> 
    330234   <property name="enabled"> 
    330335    <bool>true</bool> 
     
    330537   <property name="geometry"> 
    330638    <rect> 
    3307      <x>490</x> 
    3308      <y>380</y> 
    3309      <width>82</width> 
    3310      <height>30</height> 
     39     <x>0</x> 
     40     <y>0</y> 
     41     <width>800</width> 
     42     <height>424</height> 
    331143    </rect> 
    331244   </property> 
    3313    <property name="toolTip"> 
    3314     <string>enable/disable concentration processing</string> 
     45   <property name="currentIndex"> 
     46    <number>0</number> 
    331547   </property> 
    3316    <property name="text"> 
    3317     <string>Enabled</string> 
    3318    </property> 
    3319    <property name="checkable"> 
    3320     <bool>true</bool> 
    3321    </property> 
    3322    <property name="checked"> 
    3323     <bool>true</bool> 
    3324    </property> 
    3325   </widget> 
    3326   <widget class="QPushButton" name="pushButtonRelaxationEnable"> 
    3327    <property name="enabled"> 
    3328     <bool>true</bool> 
    3329    </property> 
    3330    <property name="geometry"> 
    3331     <rect> 
    3332      <x>600</x> 
    3333      <y>380</y> 
    3334      <width>82</width> 
    3335      <height>30</height> 
    3336     </rect> 
    3337    </property> 
    3338    <property name="toolTip"> 
    3339     <string>enable/disable relaxation processing</string> 
    3340    </property> 
    3341    <property name="text"> 
    3342     <string>Enabled</string> 
    3343    </property> 
    3344    <property name="checkable"> 
    3345     <bool>true</bool> 
    3346    </property> 
    3347    <property name="checked"> 
    3348     <bool>true</bool> 
    3349    </property> 
    3350   </widget> 
    3351   <widget class="QPushButton" name="pushButtonSpeedEnable"> 
    3352    <property name="enabled"> 
    3353     <bool>true</bool> 
    3354    </property> 
    3355    <property name="geometry"> 
    3356     <rect> 
    3357      <x>708</x> 
    3358      <y>380</y> 
    3359      <width>82</width> 
    3360      <height>30</height> 
    3361     </rect> 
    3362    </property> 
    3363    <property name="toolTip"> 
    3364     <string>enable/disable automatic driving of LEGO Mindstorms NXT robot</string> 
    3365    </property> 
    3366    <property name="text"> 
    3367     <string>Enabled</string> 
    3368    </property> 
    3369    <property name="checkable"> 
    3370     <bool>true</bool> 
    3371    </property> 
    3372    <property name="checked"> 
    3373     <bool>true</bool> 
    3374    </property> 
    3375    <property name="flat"> 
    3376     <bool>false</bool> 
    3377    </property> 
     48   <widget class="QWidget" name="tabLEGOMindstorms"> 
     49    <attribute name="title"> 
     50     <string>LEGO Mindstorms</string> 
     51    </attribute> 
     52    <widget class="QPushButton" name="pushButtonTurnLeft"> 
     53     <property name="geometry"> 
     54      <rect> 
     55       <x>0</x> 
     56       <y>0</y> 
     57       <width>110</width> 
     58       <height>191</height> 
     59      </rect> 
     60     </property> 
     61     <property name="palette"> 
     62      <palette> 
     63       <active> 
     64        <colorrole role="WindowText"> 
     65         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     66          <color alpha="255"> 
     67           <red>255</red> 
     68           <green>255</green> 
     69           <blue>255</blue> 
     70          </color> 
     71         </brush> 
     72        </colorrole> 
     73        <colorrole role="Button"> 
     74         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     75          <color alpha="255"> 
     76           <red>0</red> 
     77           <green>0</green> 
     78           <blue>0</blue> 
     79          </color> 
     80         </brush> 
     81        </colorrole> 
     82        <colorrole role="Light"> 
     83         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     84          <color alpha="255"> 
     85           <red>150</red> 
     86           <green>150</green> 
     87           <blue>150</blue> 
     88          </color> 
     89         </brush> 
     90        </colorrole> 
     91        <colorrole role="Midlight"> 
     92         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     93          <color alpha="255"> 
     94           <red>125</red> 
     95           <green>125</green> 
     96           <blue>125</blue> 
     97          </color> 
     98         </brush> 
     99        </colorrole> 
     100        <colorrole role="Dark"> 
     101         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     102          <color alpha="255"> 
     103           <red>50</red> 
     104           <green>50</green> 
     105           <blue>50</blue> 
     106          </color> 
     107         </brush> 
     108        </colorrole> 
     109        <colorrole role="Mid"> 
     110         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     111          <color alpha="255"> 
     112           <red>66</red> 
     113           <green>66</green> 
     114           <blue>66</blue> 
     115          </color> 
     116         </brush> 
     117        </colorrole> 
     118        <colorrole role="Text"> 
     119         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     120          <color alpha="255"> 
     121           <red>255</red> 
     122           <green>255</green> 
     123           <blue>255</blue> 
     124          </color> 
     125         </brush> 
     126        </colorrole> 
     127        <colorrole role="BrightText"> 
     128         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     129          <color alpha="255"> 
     130           <red>255</red> 
     131           <green>255</green> 
     132           <blue>255</blue> 
     133          </color> 
     134         </brush> 
     135        </colorrole> 
     136        <colorrole role="ButtonText"> 
     137         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     138          <color alpha="255"> 
     139           <red>255</red> 
     140           <green>255</green> 
     141           <blue>255</blue> 
     142          </color> 
     143         </brush> 
     144        </colorrole> 
     145        <colorrole role="Base"> 
     146         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     147          <color alpha="255"> 
     148           <red>0</red> 
     149           <green>0</green> 
     150           <blue>0</blue> 
     151          </color> 
     152         </brush> 
     153        </colorrole> 
     154        <colorrole role="Window"> 
     155         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     156          <color alpha="255"> 
     157           <red>0</red> 
     158           <green>0</green> 
     159           <blue>0</blue> 
     160          </color> 
     161         </brush> 
     162        </colorrole> 
     163        <colorrole role="Shadow"> 
     164         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     165          <color alpha="255"> 
     166           <red>0</red> 
     167           <green>0</green> 
     168           <blue>0</blue> 
     169          </color> 
     170         </brush> 
     171        </colorrole> 
     172        <colorrole role="Highlight"> 
     173         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     174          <color alpha="255"> 
     175           <red>0</red> 
     176           <green>0</green> 
     177           <blue>128</blue> 
     178          </color> 
     179         </brush> 
     180        </colorrole> 
     181        <colorrole role="HighlightedText"> 
     182         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     183          <color alpha="255"> 
     184           <red>255</red> 
     185           <green>255</green> 
     186           <blue>255</blue> 
     187          </color> 
     188         </brush> 
     189        </colorrole> 
     190        <colorrole role="Link"> 
     191         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     192          <color alpha="255"> 
     193           <red>0</red> 
     194           <green>0</green> 
     195           <blue>0</blue> 
     196          </color> 
     197         </brush> 
     198        </colorrole> 
     199        <colorrole role="LinkVisited"> 
     200         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     201          <color alpha="255"> 
     202           <red>0</red> 
     203           <green>0</green> 
     204           <blue>0</blue> 
     205          </color> 
     206         </brush> 
     207        </colorrole> 
     208       </active> 
     209       <inactive> 
     210        <colorrole role="WindowText"> 
     211         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     212          <color alpha="255"> 
     213           <red>255</red> 
     214           <green>255</green> 
     215           <blue>255</blue> 
     216          </color> 
     217         </brush> 
     218        </colorrole> 
     219        <colorrole role="Button"> 
     220         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     221          <color alpha="255"> 
     222           <red>0</red> 
     223           <green>0</green> 
     224           <blue>0</blue> 
     225          </color> 
     226         </brush> 
     227        </colorrole> 
     228        <colorrole role="Light"> 
     229         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     230          <color alpha="255"> 
     231           <red>150</red> 
     232           <green>150</green> 
     233           <blue>150</blue> 
     234          </color> 
     235         </brush> 
     236        </colorrole> 
     237        <colorrole role="Midlight"> 
     238         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     239          <color alpha="255"> 
     240           <red>115</red> 
     241           <green>115</green> 
     242           <blue>115</blue> 
     243          </color> 
     244         </brush> 
     245        </colorrole> 
     246        <colorrole role="Dark"> 
     247         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     248          <color alpha="255"> 
     249           <red>50</red> 
     250           <green>50</green> 
     251           <blue>50</blue> 
     252          </color> 
     253         </brush> 
     254        </colorrole> 
     255        <colorrole role="Mid"> 
     256         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     257          <color alpha="255"> 
     258           <red>66</red> 
     259           <green>66</green> 
     260           <blue>66</blue> 
     261          </color> 
     262         </brush> 
     263        </colorrole> 
     264        <colorrole role="Text"> 
     265         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     266          <color alpha="255"> 
     267           <red>255</red> 
     268           <green>255</green> 
     269           <blue>255</blue> 
     270          </color> 
     271         </brush> 
     272        </colorrole> 
     273        <colorrole role="BrightText"> 
     274         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     275          <color alpha="255"> 
     276           <red>255</red> 
     277           <green>255</green> 
     278           <blue>255</blue> 
     279          </color> 
     280         </brush> 
     281        </colorrole> 
     282        <colorrole role="ButtonText"> 
     283         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     284          <color alpha="255"> 
     285           <red>255</red> 
     286           <green>255</green> 
     287           <blue>255</blue> 
     288          </color> 
     289         </brush> 
     290        </colorrole> 
     291        <colorrole role="Base"> 
     292         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     293          <color alpha="255"> 
     294           <red>0</red> 
     295           <green>0</green> 
     296           <blue>0</blue> 
     297          </color> 
     298         </brush> 
     299        </colorrole> 
     300        <colorrole role="Window"> 
     301         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     302          <color alpha="255"> 
     303           <red>0</red> 
     304           <green>0</green> 
     305           <blue>0</blue> 
     306          </color> 
     307         </brush> 
     308        </colorrole> 
     309        <colorrole role="Shadow"> 
     310         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     311          <color alpha="255"> 
     312           <red>0</red> 
     313           <green>0</green> 
     314           <blue>0</blue> 
     315          </color> 
     316         </brush> 
     317        </colorrole> 
     318        <colorrole role="Highlight"> 
     319         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     320          <color alpha="255"> 
     321           <red>0</red> 
     322           <green>0</green> 
     323           <blue>128</blue> 
     324          </color> 
     325         </brush> 
     326        </colorrole> 
     327        <colorrole role="HighlightedText"> 
     328         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     329          <color alpha="255"> 
     330           <red>255</red> 
     331           <green>255</green> 
     332           <blue>255</blue> 
     333          </color> 
     334         </brush> 
     335        </colorrole> 
     336        <colorrole role="Link"> 
     337         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     338          <color alpha="255"> 
     339           <red>0</red> 
     340           <green>0</green> 
     341           <blue>255</blue> 
     342          </color> 
     343         </brush> 
     344        </colorrole> 
     345        <colorrole role="LinkVisited"> 
     346         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     347          <color alpha="255"> 
     348           <red>255</red> 
     349           <green>0</green> 
     350           <blue>255</blue> 
     351          </color> 
     352         </brush> 
     353        </colorrole> 
     354       </inactive> 
     355       <disabled> 
     356        <colorrole role="WindowText"> 
     357         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     358          <color alpha="255"> 
     359           <red>128</red> 
     360           <green>128</green> 
     361           <blue>128</blue> 
     362          </color> 
     363         </brush> 
     364        </colorrole> 
     365        <colorrole role="Button"> 
     366         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     367          <color alpha="255"> 
     368           <red>0</red> 
     369           <green>0</green> 
     370           <blue>0</blue> 
     371          </color> 
     372         </brush> 
     373        </colorrole> 
     374        <colorrole role="Light"> 
     375         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     376          <color alpha="255"> 
     377           <red>150</red> 
     378           <green>150</green> 
     379           <blue>150</blue> 
     380          </color> 
     381         </brush> 
     382        </colorrole> 
     383        <colorrole role="Midlight"> 
     384         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     385          <color alpha="255"> 
     386           <red>115</red> 
     387           <green>115</green> 
     388           <blue>115</blue> 
     389          </color> 
     390         </brush> 
     391        </colorrole> 
     392        <colorrole role="Dark"> 
     393         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     394          <color alpha="255"> 
     395           <red>50</red> 
     396           <green>50</green> 
     397           <blue>50</blue> 
     398          </color> 
     399         </brush> 
     400        </colorrole> 
     401        <colorrole role="Mid"> 
     402         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     403          <color alpha="255"> 
     404           <red>66</red> 
     405           <green>66</green> 
     406           <blue>66</blue> 
     407          </color> 
     408         </brush> 
     409        </colorrole> 
     410        <colorrole role="Text"> 
     411         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     412          <color alpha="255"> 
     413           <red>128</red> 
     414           <green>128</green> 
     415           <blue>128</blue> 
     416          </color> 
     417         </brush> 
     418        </colorrole> 
     419        <colorrole role="BrightText"> 
     420         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     421          <color alpha="255"> 
     422           <red>255</red> 
     423           <green>255</green> 
     424           <blue>255</blue> 
     425          </color> 
     426         </brush> 
     427        </colorrole> 
     428        <colorrole role="ButtonText"> 
     429         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     430          <color alpha="255"> 
     431           <red>128</red> 
     432           <green>128</green> 
     433           <blue>128</blue> 
     434          </color> 
     435         </brush> 
     436        </colorrole> 
     437        <colorrole role="Base"> 
     438         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     439          <color alpha="255"> 
     440           <red>0</red> 
     441           <green>0</green> 
     442           <blue>0</blue> 
     443          </color> 
     444         </brush> 
     445        </colorrole> 
     446        <colorrole role="Window"> 
     447         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     448          <color alpha="255"> 
     449           <red>0</red> 
     450           <green>0</green> 
     451           <blue>0</blue> 
     452          </color> 
     453         </brush> 
     454        </colorrole> 
     455        <colorrole role="Shadow"> 
     456         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     457          <color alpha="255"> 
     458           <red>0</red> 
     459           <green>0</green> 
     460           <blue>0</blue> 
     461          </color> 
     462         </brush> 
     463        </colorrole> 
     464        <colorrole role="Highlight"> 
     465         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     466          <color alpha="255"> 
     467           <red>0</red> 
     468           <green>0</green> 
     469           <blue>128</blue> 
     470          </color> 
     471         </brush> 
     472        </colorrole> 
     473        <colorrole role="HighlightedText"> 
     474         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     475          <color alpha="255"> 
     476           <red>255</red> 
     477           <green>255</green> 
     478           <blue>255</blue> 
     479          </color> 
     480         </brush> 
     481        </colorrole> 
     482        <colorrole role="Link"> 
     483         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     484          <color alpha="255"> 
     485           <red>0</red> 
     486           <green>0</green> 
     487           <blue>255</blue> 
     488          </color> 
     489         </brush> 
     490        </colorrole> 
     491        <colorrole role="LinkVisited"> 
     492         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     493          <color alpha="255"> 
     494           <red>255</red> 
     495           <green>0</green> 
     496           <blue>255</blue> 
     497          </color> 
     498         </brush> 
     499        </colorrole> 
     500       </disabled> 
     501      </palette> 
     502     </property> 
     503     <property name="text"> 
     504      <string/> 
     505     </property> 
     506     <property name="icon"> 
     507      <iconset> 
     508       <normaloff>images/1-upper_left-orange.png</normaloff>images/1-upper_left-orange.png</iconset> 
     509     </property> 
     510     <property name="iconSize"> 
     511      <size> 
     512       <width>110</width> 
     513       <height>180</height> 
     514      </size> 
     515     </property> 
     516    </widget> 
     517    <widget class="QPushButton" name="pushButtonTurnLeftReverse"> 
     518     <property name="geometry"> 
     519      <rect> 
     520       <x>0</x> 
     521       <y>190</y> 
     522       <width>110</width> 
     523       <height>201</height> 
     524      </rect> 
     525     </property> 
     526     <property name="palette"> 
     527      <palette> 
     528       <active> 
     529        <colorrole role="WindowText"> 
     530         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     531          <color alpha="255"> 
     532           <red>255</red> 
     533           <green>255</green> 
     534           <blue>255</blue> 
     535          </color> 
     536         </brush> 
     537        </colorrole> 
     538        <colorrole role="Button"> 
     539         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     540          <color alpha="255"> 
     541           <red>0</red> 
     542           <green>0</green> 
     543           <blue>0</blue> 
     544          </color> 
     545         </brush> 
     546        </colorrole> 
     547        <colorrole role="Light"> 
     548         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     549          <color alpha="255"> 
     550           <red>150</red> 
     551           <green>150</green> 
     552           <blue>150</blue> 
     553          </color> 
     554         </brush> 
     555        </colorrole> 
     556        <colorrole role="Midlight"> 
     557         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     558          <color alpha="255"> 
     559           <red>125</red> 
     560           <green>125</green> 
     561           <blue>125</blue> 
     562          </color> 
     563         </brush> 
     564        </colorrole> 
     565        <colorrole role="Dark"> 
     566         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     567          <color alpha="255"> 
     568           <red>50</red> 
     569           <green>50</green> 
     570           <blue>50</blue> 
     571          </color> 
     572         </brush> 
     573        </colorrole> 
     574        <colorrole role="Mid"> 
     575         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     576          <color alpha="255"> 
     577           <red>66</red> 
     578           <green>66</green> 
     579           <blue>66</blue> 
     580          </color> 
     581         </brush> 
     582        </colorrole> 
     583        <colorrole role="Text"> 
     584         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     585          <color alpha="255"> 
     586           <red>255</red> 
     587           <green>255</green> 
     588           <blue>255</blue> 
     589          </color> 
     590         </brush> 
     591        </colorrole> 
     592        <colorrole role="BrightText"> 
     593         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     594          <color alpha="255"> 
     595           <red>255</red> 
     596           <green>255</green> 
     597           <blue>255</blue> 
     598          </color> 
     599         </brush> 
     600        </colorrole> 
     601        <colorrole role="ButtonText"> 
     602         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     603          <color alpha="255"> 
     604           <red>255</red> 
     605           <green>255</green> 
     606           <blue>255</blue> 
     607          </color> 
     608         </brush> 
     609        </colorrole> 
     610        <colorrole role="Base"> 
     611         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     612          <color alpha="255"> 
     613           <red>0</red> 
     614           <green>0</green> 
     615           <blue>0</blue> 
     616          </color> 
     617         </brush> 
     618        </colorrole> 
     619        <colorrole role="Window"> 
     620         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     621          <color alpha="255"> 
     622           <red>0</red> 
     623           <green>0</green> 
     624           <blue>0</blue> 
     625          </color> 
     626         </brush> 
     627        </colorrole> 
     628        <colorrole role="Shadow"> 
     629         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     630          <color alpha="255"> 
     631           <red>0</red> 
     632           <green>0</green> 
     633           <blue>0</blue> 
     634          </color> 
     635         </brush> 
     636        </colorrole> 
     637        <colorrole role="Highlight"> 
     638         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     639          <color alpha="255"> 
     640           <red>0</red> 
     641           <green>0</green> 
     642           <blue>128</blue> 
     643          </color> 
     644         </brush> 
     645        </colorrole> 
     646        <colorrole role="HighlightedText"> 
     647         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     648          <color alpha="255"> 
     649           <red>255</red> 
     650           <green>255</green> 
     651           <blue>255</blue> 
     652          </color> 
     653         </brush> 
     654        </colorrole> 
     655        <colorrole role="Link"> 
     656         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     657          <color alpha="255"> 
     658           <red>0</red> 
     659           <green>0</green> 
     660           <blue>0</blue> 
     661          </color> 
     662         </brush> 
     663        </colorrole> 
     664        <colorrole role="LinkVisited"> 
     665         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     666          <color alpha="255"> 
     667           <red>0</red> 
     668           <green>0</green> 
     669           <blue>0</blue> 
     670          </color> 
     671         </brush> 
     672        </colorrole> 
     673       </active> 
     674       <inactive> 
     675        <colorrole role="WindowText"> 
     676         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     677          <color alpha="255"> 
     678           <red>255</red> 
     679           <green>255</green> 
     680           <blue>255</blue> 
     681          </color> 
     682         </brush> 
     683        </colorrole> 
     684        <colorrole role="Button"> 
     685         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     686          <color alpha="255"> 
     687           <red>0</red> 
     688           <green>0</green> 
     689           <blue>0</blue> 
     690          </color> 
     691         </brush> 
     692        </colorrole> 
     693        <colorrole role="Light"> 
     694         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     695          <color alpha="255"> 
     696           <red>150</red> 
     697           <green>150</green> 
     698           <blue>150</blue> 
     699          </color> 
     700         </brush> 
     701        </colorrole> 
     702        <colorrole role="Midlight"> 
     703         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     704          <color alpha="255"> 
     705           <red>115</red> 
     706           <green>115</green> 
     707           <blue>115</blue> 
     708          </color> 
     709         </brush> 
     710        </colorrole> 
     711        <colorrole role="Dark"> 
     712         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     713          <color alpha="255"> 
     714           <red>50</red> 
     715           <green>50</green> 
     716           <blue>50</blue> 
     717          </color> 
     718         </brush> 
     719        </colorrole> 
     720        <colorrole role="Mid"> 
     721         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     722          <color alpha="255"> 
     723           <red>66</red> 
     724           <green>66</green> 
     725           <blue>66</blue> 
     726          </color> 
     727         </brush> 
     728        </colorrole> 
     729        <colorrole role="Text"> 
     730         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     731          <color alpha="255"> 
     732           <red>255</red> 
     733           <green>255</green> 
     734           <blue>255</blue> 
     735          </color> 
     736         </brush> 
     737        </colorrole> 
     738        <colorrole role="BrightText"> 
     739         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     740          <color alpha="255"> 
     741           <red>255</red> 
     742           <green>255</green> 
     743           <blue>255</blue> 
     744          </color> 
     745         </brush> 
     746        </colorrole> 
     747        <colorrole role="ButtonText"> 
     748         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     749          <color alpha="255"> 
     750           <red>255</red> 
     751           <green>255</green> 
     752           <blue>255</blue> 
     753          </color> 
     754         </brush> 
     755        </colorrole> 
     756        <colorrole role="Base"> 
     757         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     758          <color alpha="255"> 
     759           <red>0</red> 
     760           <green>0</green> 
     761           <blue>0</blue> 
     762          </color> 
     763         </brush> 
     764        </colorrole> 
     765        <colorrole role="Window"> 
     766         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     767          <color alpha="255"> 
     768           <red>0</red> 
     769           <green>0</green> 
     770           <blue>0</blue> 
     771          </color> 
     772         </brush> 
     773        </colorrole> 
     774        <colorrole role="Shadow"> 
     775         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     776          <color alpha="255"> 
     777           <red>0</red> 
     778           <green>0</green> 
     779           <blue>0</blue> 
     780          </color> 
     781         </brush> 
     782        </colorrole> 
     783        <colorrole role="Highlight"> 
     784         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     785          <color alpha="255"> 
     786           <red>0</red> 
     787           <green>0</green> 
     788           <blue>128</blue> 
     789          </color> 
     790         </brush> 
     791        </colorrole> 
     792        <colorrole role="HighlightedText"> 
     793         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     794          <color alpha="255"> 
     795           <red>255</red> 
     796           <green>255</green> 
     797           <blue>255</blue> 
     798          </color> 
     799         </brush> 
     800        </colorrole> 
     801        <colorrole role="Link"> 
     802         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     803          <color alpha="255"> 
     804           <red>0</red> 
     805           <green>0</green> 
     806           <blue>255</blue> 
     807          </color> 
     808         </brush> 
     809        </colorrole> 
     810        <colorrole role="LinkVisited"> 
     811         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     812          <color alpha="255"> 
     813           <red>255</red> 
     814           <green>0</green> 
     815           <blue>255</blue> 
     816          </color> 
     817         </brush> 
     818        </colorrole> 
     819       </inactive> 
     820       <disabled> 
     821        <colorrole role="WindowText"> 
     822         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     823          <color alpha="255"> 
     824           <red>128</red> 
     825           <green>128</green> 
     826           <blue>128</blue> 
     827          </color> 
     828         </brush> 
     829        </colorrole> 
     830        <colorrole role="Button"> 
     831         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     832          <color alpha="255"> 
     833           <red>0</red> 
     834           <green>0</green> 
     835           <blue>0</blue> 
     836          </color> 
     837         </brush> 
     838        </colorrole> 
     839        <colorrole role="Light"> 
     840         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     841          <color alpha="255"> 
     842           <red>150</red> 
     843           <green>150</green> 
     844           <blue>150</blue> 
     845          </color> 
     846         </brush> 
     847        </colorrole> 
     848        <colorrole role="Midlight"> 
     849         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     850          <color alpha="255"> 
     851           <red>115</red> 
     852           <green>115</green> 
     853           <blue>115</blue> 
     854          </color> 
     855         </brush> 
     856        </colorrole> 
     857        <colorrole role="Dark"> 
     858         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     859          <color alpha="255"> 
     860           <red>50</red> 
     861           <green>50</green> 
     862           <blue>50</blue> 
     863          </color> 
     864         </brush> 
     865        </colorrole> 
     866        <colorrole role="Mid"> 
     867         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     868          <color alpha="255"> 
     869           <red>66</red> 
     870           <green>66</green> 
     871           <blue>66</blue> 
     872          </color> 
     873         </brush> 
     874        </colorrole> 
     875        <colorrole role="Text"> 
     876         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     877          <color alpha="255"> 
     878           <red>128</red> 
     879           <green>128</green> 
     880           <blue>128</blue> 
     881          </color> 
     882         </brush> 
     883        </colorrole> 
     884        <colorrole role="BrightText"> 
     885         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     886          <color alpha="255"> 
     887           <red>255</red> 
     888           <green>255</green> 
     889           <blue>255</blue> 
     890          </color> 
     891         </brush> 
     892        </colorrole> 
     893        <colorrole role="ButtonText"> 
     894         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     895          <color alpha="255"> 
     896           <red>128</red> 
     897           <green>128</green> 
     898           <blue>128</blue> 
     899          </color> 
     900         </brush> 
     901        </colorrole> 
     902        <colorrole role="Base"> 
     903         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     904          <color alpha="255"> 
     905           <red>0</red> 
     906           <green>0</green> 
     907           <blue>0</blue> 
     908          </color> 
     909         </brush> 
     910        </colorrole> 
     911        <colorrole role="Window"> 
     912         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     913          <color alpha="255"> 
     914           <red>0</red> 
     915           <green>0</green> 
     916           <blue>0</blue> 
     917          </color> 
     918         </brush> 
     919        </colorrole> 
     920        <colorrole role="Shadow"> 
     921         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     922          <color alpha="255"> 
     923           <red>0</red> 
     924           <green>0</green> 
     925           <blue>0</blue> 
     926          </color> 
     927         </brush> 
     928        </colorrole> 
     929        <colorrole role="Highlight"> 
     930         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     931          <color alpha="255"> 
     932           <red>0</red> 
     933           <green>0</green> 
     934           <blue>128</blue> 
     935          </color> 
     936         </brush> 
     937        </colorrole> 
     938        <colorrole role="HighlightedText"> 
     939         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     940          <color alpha="255"> 
     941           <red>255</red> 
     942           <green>255</green> 
     943           <blue>255</blue> 
     944          </color> 
     945         </brush> 
     946        </colorrole> 
     947        <colorrole role="Link"> 
     948         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     949          <color alpha="255"> 
     950           <red>0</red> 
     951           <green>0</green> 
     952           <blue>255</blue> 
     953          </color> 
     954         </brush> 
     955        </colorrole> 
     956        <colorrole role="LinkVisited"> 
     957         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     958          <color alpha="255"> 
     959           <red>255</red> 
     960           <green>0</green> 
     961           <blue>255</blue> 
     962          </color> 
     963         </brush> 
     964        </colorrole> 
     965       </disabled> 
     966      </palette> 
     967     </property> 
     968     <property name="text"> 
     969      <string/> 
     970     </property> 
     971     <property name="icon"> 
     972      <iconset> 
     973       <normaloff>images/7-lower_left-orange.png</normaloff>images/7-lower_left-orange.png</iconset> 
     974     </property> 
     975     <property name="iconSize"> 
     976      <size> 
     977       <width>110</width> 
     978       <height>180</height> 
     979      </size> 
     980     </property> 
     981    </widget> 
     982    <widget class="QPushButton" name="pushButtonForward"> 
     983     <property name="geometry"> 
     984      <rect> 
     985       <x>110</x> 
     986       <y>0</y> 
     987       <width>70</width> 
     988       <height>191</height> 
     989      </rect> 
     990     </property> 
     991     <property name="palette"> 
     992      <palette> 
     993       <active> 
     994        <colorrole role="WindowText"> 
     995         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     996          <color alpha="255"> 
     997           <red>255</red> 
     998           <green>255</green> 
     999           <blue>255</blue> 
     1000          </color> 
     1001         </brush> 
     1002        </colorrole> 
     1003        <colorrole role="Button"> 
     1004         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1005          <color alpha="255"> 
     1006           <red>0</red> 
     1007           <green>0</green> 
     1008           <blue>0</blue> 
     1009          </color> 
     1010         </brush> 
     1011        </colorrole> 
     1012        <colorrole role="Light"> 
     1013         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1014          <color alpha="255"> 
     1015           <red>150</red> 
     1016           <green>150</green> 
     1017           <blue>150</blue> 
     1018          </color> 
     1019         </brush> 
     1020        </colorrole> 
     1021        <colorrole role="Midlight"> 
     1022         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1023          <color alpha="255"> 
     1024           <red>125</red> 
     1025           <green>125</green> 
     1026           <blue>125</blue> 
     1027          </color> 
     1028         </brush> 
     1029        </colorrole> 
     1030        <colorrole role="Dark"> 
     1031         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1032          <color alpha="255"> 
     1033           <red>50</red> 
     1034           <green>50</green> 
     1035           <blue>50</blue> 
     1036          </color> 
     1037         </brush> 
     1038        </colorrole> 
     1039        <colorrole role="Mid"> 
     1040         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1041          <color alpha="255"> 
     1042           <red>66</red> 
     1043           <green>66</green> 
     1044           <blue>66</blue> 
     1045          </color> 
     1046         </brush> 
     1047        </colorrole> 
     1048        <colorrole role="Text"> 
     1049         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1050          <color alpha="255"> 
     1051           <red>255</red> 
     1052           <green>255</green> 
     1053           <blue>255</blue> 
     1054          </color> 
     1055         </brush> 
     1056        </colorrole> 
     1057        <colorrole role="BrightText"> 
     1058         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1059          <color alpha="255"> 
     1060           <red>255</red> 
     1061           <green>255</green> 
     1062           <blue>255</blue> 
     1063          </color> 
     1064         </brush> 
     1065        </colorrole> 
     1066        <colorrole role="ButtonText"> 
     1067         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1068          <color alpha="255"> 
     1069           <red>255</red> 
     1070           <green>255</green> 
     1071           <blue>255</blue> 
     1072          </color> 
     1073         </brush> 
     1074        </colorrole> 
     1075        <colorrole role="Base"> 
     1076         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1077          <color alpha="255"> 
     1078           <red>0</red> 
     1079           <green>0</green> 
     1080           <blue>0</blue> 
     1081          </color> 
     1082         </brush> 
     1083        </colorrole> 
     1084        <colorrole role="Window"> 
     1085         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1086          <color alpha="255"> 
     1087           <red>0</red> 
     1088           <green>0</green> 
     1089           <blue>0</blue> 
     1090          </color> 
     1091         </brush> 
     1092        </colorrole> 
     1093        <colorrole role="Shadow"> 
     1094         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1095          <color alpha="255"> 
     1096           <red>0</red> 
     1097           <green>0</green> 
     1098           <blue>0</blue> 
     1099          </color> 
     1100         </brush> 
     1101        </colorrole> 
     1102        <colorrole role="Highlight"> 
     1103         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1104          <color alpha="255"> 
     1105           <red>0</red> 
     1106           <green>0</green> 
     1107           <blue>128</blue> 
     1108          </color> 
     1109         </brush> 
     1110        </colorrole> 
     1111        <colorrole role="HighlightedText"> 
     1112         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1113          <color alpha="255"> 
     1114           <red>255</red> 
     1115           <green>255</green> 
     1116           <blue>255</blue> 
     1117          </color> 
     1118         </brush> 
     1119        </colorrole> 
     1120        <colorrole role="Link"> 
     1121         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1122          <color alpha="255"> 
     1123           <red>0</red> 
     1124           <green>0</green> 
     1125           <blue>0</blue> 
     1126          </color> 
     1127         </brush> 
     1128        </colorrole> 
     1129        <colorrole role="LinkVisited"> 
     1130         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1131          <color alpha="255"> 
     1132           <red>0</red> 
     1133           <green>0</green> 
     1134           <blue>0</blue> 
     1135          </color> 
     1136         </brush> 
     1137        </colorrole> 
     1138       </active> 
     1139       <inactive> 
     1140        <colorrole role="WindowText"> 
     1141         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1142          <color alpha="255"> 
     1143           <red>255</red> 
     1144           <green>255</green> 
     1145           <blue>255</blue> 
     1146          </color> 
     1147         </brush> 
     1148        </colorrole> 
     1149        <colorrole role="Button"> 
     1150         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1151          <color alpha="255"> 
     1152           <red>0</red> 
     1153           <green>0</green> 
     1154           <blue>0</blue> 
     1155          </color> 
     1156         </brush> 
     1157        </colorrole> 
     1158        <colorrole role="Light"> 
     1159         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1160          <color alpha="255"> 
     1161           <red>150</red> 
     1162           <green>150</green> 
     1163           <blue>150</blue> 
     1164          </color> 
     1165         </brush> 
     1166        </colorrole> 
     1167        <colorrole role="Midlight"> 
     1168         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1169          <color alpha="255"> 
     1170           <red>115</red> 
     1171           <green>115</green> 
     1172           <blue>115</blue> 
     1173          </color> 
     1174         </brush> 
     1175        </colorrole> 
     1176        <colorrole role="Dark"> 
     1177         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1178          <color alpha="255"> 
     1179           <red>50</red> 
     1180           <green>50</green> 
     1181           <blue>50</blue> 
     1182          </color> 
     1183         </brush> 
     1184        </colorrole> 
     1185        <colorrole role="Mid"> 
     1186         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1187          <color alpha="255"> 
     1188           <red>66</red> 
     1189           <green>66</green> 
     1190           <blue>66</blue> 
     1191          </color> 
     1192         </brush> 
     1193        </colorrole> 
     1194        <colorrole role="Text"> 
     1195         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1196          <color alpha="255"> 
     1197           <red>255</red> 
     1198           <green>255</green> 
     1199           <blue>255</blue> 
     1200          </color> 
     1201         </brush> 
     1202        </colorrole> 
     1203        <colorrole role="BrightText"> 
     1204         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1205          <color alpha="255"> 
     1206           <red>255</red> 
     1207           <green>255</green> 
     1208           <blue>255</blue> 
     1209          </color> 
     1210         </brush> 
     1211        </colorrole> 
     1212        <colorrole role="ButtonText"> 
     1213         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1214          <color alpha="255"> 
     1215           <red>255</red> 
     1216           <green>255</green> 
     1217           <blue>255</blue> 
     1218          </color> 
     1219         </brush> 
     1220        </colorrole> 
     1221        <colorrole role="Base"> 
     1222         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1223          <color alpha="255"> 
     1224           <red>0</red> 
     1225           <green>0</green> 
     1226           <blue>0</blue> 
     1227          </color> 
     1228         </brush> 
     1229        </colorrole> 
     1230        <colorrole role="Window"> 
     1231         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1232          <color alpha="255"> 
     1233           <red>0</red> 
     1234           <green>0</green> 
     1235           <blue>0</blue> 
     1236          </color> 
     1237         </brush> 
     1238        </colorrole> 
     1239        <colorrole role="Shadow"> 
     1240         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1241          <color alpha="255"> 
     1242           <red>0</red> 
     1243           <green>0</green> 
     1244           <blue>0</blue> 
     1245          </color> 
     1246         </brush> 
     1247        </colorrole> 
     1248        <colorrole role="Highlight"> 
     1249         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1250          <color alpha="255"> 
     1251           <red>0</red> 
     1252           <green>0</green> 
     1253           <blue>128</blue> 
     1254          </color> 
     1255         </brush> 
     1256        </colorrole> 
     1257        <colorrole role="HighlightedText"> 
     1258         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1259          <color alpha="255"> 
     1260           <red>255</red> 
     1261           <green>255</green> 
     1262           <blue>255</blue> 
     1263          </color> 
     1264         </brush> 
     1265        </colorrole> 
     1266        <colorrole role="Link"> 
     1267         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1268          <color alpha="255"> 
     1269           <red>0</red> 
     1270           <green>0</green> 
     1271           <blue>255</blue> 
     1272          </color> 
     1273         </brush> 
     1274        </colorrole> 
     1275        <colorrole role="LinkVisited"> 
     1276         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1277          <color alpha="255"> 
     1278           <red>255</red> 
     1279           <green>0</green> 
     1280           <blue>255</blue> 
     1281          </color> 
     1282         </brush> 
     1283        </colorrole> 
     1284       </inactive> 
     1285       <disabled> 
     1286        <colorrole role="WindowText"> 
     1287         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1288          <color alpha="255"> 
     1289           <red>128</red> 
     1290           <green>128</green> 
     1291           <blue>128</blue> 
     1292          </color> 
     1293         </brush> 
     1294        </colorrole> 
     1295        <colorrole role="Button"> 
     1296         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1297          <color alpha="255"> 
     1298           <red>0</red> 
     1299           <green>0</green> 
     1300           <blue>0</blue> 
     1301          </color> 
     1302         </brush> 
     1303        </colorrole> 
     1304        <colorrole role="Light"> 
     1305         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1306          <color alpha="255"> 
     1307           <red>150</red> 
     1308           <green>150</green> 
     1309           <blue>150</blue> 
     1310          </color> 
     1311         </brush> 
     1312        </colorrole> 
     1313        <colorrole role="Midlight"> 
     1314         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1315          <color alpha="255"> 
     1316           <red>115</red> 
     1317           <green>115</green> 
     1318           <blue>115</blue> 
     1319          </color> 
     1320         </brush> 
     1321        </colorrole> 
     1322        <colorrole role="Dark"> 
     1323         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1324          <color alpha="255"> 
     1325           <red>50</red> 
     1326           <green>50</green> 
     1327           <blue>50</blue> 
     1328          </color> 
     1329         </brush> 
     1330        </colorrole> 
     1331        <colorrole role="Mid"> 
     1332         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1333          <color alpha="255"> 
     1334           <red>66</red> 
     1335           <green>66</green> 
     1336           <blue>66</blue> 
     1337          </color> 
     1338         </brush> 
     1339        </colorrole> 
     1340        <colorrole role="Text"> 
     1341         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1342          <color alpha="255"> 
     1343           <red>128</red> 
     1344           <green>128</green> 
     1345           <blue>128</blue> 
     1346          </color> 
     1347         </brush> 
     1348        </colorrole> 
     1349        <colorrole role="BrightText"> 
     1350         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1351          <color alpha="255"> 
     1352           <red>255</red> 
     1353           <green>255</green> 
     1354           <blue>255</blue> 
     1355          </color> 
     1356         </brush> 
     1357        </colorrole> 
     1358        <colorrole role="ButtonText"> 
     1359         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1360          <color alpha="255"> 
     1361           <red>128</red> 
     1362           <green>128</green> 
     1363           <blue>128</blue> 
     1364          </color> 
     1365         </brush> 
     1366        </colorrole> 
     1367        <colorrole role="Base"> 
     1368         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1369          <color alpha="255"> 
     1370           <red>0</red> 
     1371           <green>0</green> 
     1372           <blue>0</blue> 
     1373          </color> 
     1374         </brush> 
     1375        </colorrole> 
     1376        <colorrole role="Window"> 
     1377         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1378          <color alpha="255"> 
     1379           <red>0</red> 
     1380           <green>0</green> 
     1381           <blue>0</blue> 
     1382          </color> 
     1383         </brush> 
     1384        </colorrole> 
     1385        <colorrole role="Shadow"> 
     1386         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1387          <color alpha="255"> 
     1388           <red>0</red> 
     1389           <green>0</green> 
     1390           <blue>0</blue> 
     1391          </color> 
     1392         </brush> 
     1393        </colorrole> 
     1394        <colorrole role="Highlight"> 
     1395         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1396          <color alpha="255"> 
     1397           <red>0</red> 
     1398           <green>0</green> 
     1399           <blue>128</blue> 
     1400          </color> 
     1401         </brush> 
     1402        </colorrole> 
     1403        <colorrole role="HighlightedText"> 
     1404         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1405          <color alpha="255"> 
     1406           <red>255</red> 
     1407           <green>255</green> 
     1408           <blue>255</blue> 
     1409          </color> 
     1410         </brush> 
     1411        </colorrole> 
     1412        <colorrole role="Link"> 
     1413         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1414          <color alpha="255"> 
     1415           <red>0</red> 
     1416           <green>0</green> 
     1417           <blue>255</blue> 
     1418          </color> 
     1419         </brush> 
     1420        </colorrole> 
     1421        <colorrole role="LinkVisited"> 
     1422         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1423          <color alpha="255"> 
     1424           <red>255</red> 
     1425           <green>0</green> 
     1426           <blue>255</blue> 
     1427          </color> 
     1428         </brush> 
     1429        </colorrole> 
     1430       </disabled> 
     1431      </palette> 
     1432     </property> 
     1433     <property name="text"> 
     1434      <string/> 
     1435     </property> 
     1436     <property name="icon"> 
     1437      <iconset> 
     1438       <normaloff>images/2-up-orange.png</normaloff>images/2-up-orange.png</iconset> 
     1439     </property> 
     1440     <property name="iconSize"> 
     1441      <size> 
     1442       <width>70</width> 
     1443       <height>180</height> 
     1444      </size> 
     1445     </property> 
     1446    </widget> 
     1447    <widget class="QPushButton" name="pushButtonTurnRight"> 
     1448     <property name="geometry"> 
     1449      <rect> 
     1450       <x>180</x> 
     1451       <y>0</y> 
     1452       <width>110</width> 
     1453       <height>191</height> 
     1454      </rect> 
     1455     </property> 
     1456     <property name="palette"> 
     1457      <palette> 
     1458       <active> 
     1459        <colorrole role="WindowText"> 
     1460         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1461          <color alpha="255"> 
     1462           <red>255</red> 
     1463           <green>255</green> 
     1464           <blue>255</blue> 
     1465          </color> 
     1466         </brush> 
     1467        </colorrole> 
     1468        <colorrole role="Button"> 
     1469         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1470          <color alpha="255"> 
     1471           <red>0</red> 
     1472           <green>0</green> 
     1473           <blue>0</blue> 
     1474          </color> 
     1475         </brush> 
     1476        </colorrole> 
     1477        <colorrole role="Light"> 
     1478         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1479          <color alpha="255"> 
     1480           <red>150</red> 
     1481           <green>150</green> 
     1482           <blue>150</blue> 
     1483          </color> 
     1484         </brush> 
     1485        </colorrole> 
     1486        <colorrole role="Midlight"> 
     1487         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1488          <color alpha="255"> 
     1489           <red>125</red> 
     1490           <green>125</green> 
     1491           <blue>125</blue> 
     1492          </color> 
     1493         </brush> 
     1494        </colorrole> 
     1495        <colorrole role="Dark"> 
     1496         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1497          <color alpha="255"> 
     1498           <red>50</red> 
     1499           <green>50</green> 
     1500           <blue>50</blue> 
     1501          </color> 
     1502         </brush> 
     1503        </colorrole> 
     1504        <colorrole role="Mid"> 
     1505         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1506          <color alpha="255"> 
     1507           <red>66</red> 
     1508           <green>66</green> 
     1509           <blue>66</blue> 
     1510          </color> 
     1511         </brush> 
     1512        </colorrole> 
     1513        <colorrole role="Text"> 
     1514         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1515          <color alpha="255"> 
     1516           <red>255</red> 
     1517           <green>255</green> 
     1518           <blue>255</blue> 
     1519          </color> 
     1520         </brush> 
     1521        </colorrole> 
     1522        <colorrole role="BrightText"> 
     1523         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1524          <color alpha="255"> 
     1525           <red>255</red> 
     1526           <green>255</green> 
     1527           <blue>255</blue> 
     1528          </color> 
     1529         </brush> 
     1530        </colorrole> 
     1531        <colorrole role="ButtonText"> 
     1532         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1533          <color alpha="255"> 
     1534           <red>255</red> 
     1535           <green>255</green> 
     1536           <blue>255</blue> 
     1537          </color> 
     1538         </brush> 
     1539        </colorrole> 
     1540        <colorrole role="Base"> 
     1541         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1542          <color alpha="255"> 
     1543           <red>0</red> 
     1544           <green>0</green> 
     1545           <blue>0</blue> 
     1546          </color> 
     1547         </brush> 
     1548        </colorrole> 
     1549        <colorrole role="Window"> 
     1550         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1551          <color alpha="255"> 
     1552           <red>0</red> 
     1553           <green>0</green> 
     1554           <blue>0</blue> 
     1555          </color> 
     1556         </brush> 
     1557        </colorrole> 
     1558        <colorrole role="Shadow"> 
     1559         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1560          <color alpha="255"> 
     1561           <red>0</red> 
     1562           <green>0</green> 
     1563           <blue>0</blue> 
     1564          </color> 
     1565         </brush> 
     1566        </colorrole> 
     1567        <colorrole role="Highlight"> 
     1568         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1569          <color alpha="255"> 
     1570           <red>0</red> 
     1571           <green>0</green> 
     1572           <blue>128</blue> 
     1573          </color> 
     1574         </brush> 
     1575        </colorrole> 
     1576        <colorrole role="HighlightedText"> 
     1577         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1578          <color alpha="255"> 
     1579           <red>255</red> 
     1580           <green>255</green> 
     1581           <blue>255</blue> 
     1582          </color> 
     1583         </brush> 
     1584        </colorrole> 
     1585        <colorrole role="Link"> 
     1586         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1587          <color alpha="255"> 
     1588           <red>0</red> 
     1589           <green>0</green> 
     1590           <blue>0</blue> 
     1591          </color> 
     1592         </brush> 
     1593        </colorrole> 
     1594        <colorrole role="LinkVisited"> 
     1595         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1596          <color alpha="255"> 
     1597           <red>0</red> 
     1598           <green>0</green> 
     1599           <blue>0</blue> 
     1600          </color> 
     1601         </brush> 
     1602        </colorrole> 
     1603       </active> 
     1604       <inactive> 
     1605        <colorrole role="WindowText"> 
     1606         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1607          <color alpha="255"> 
     1608           <red>255</red> 
     1609           <green>255</green> 
     1610           <blue>255</blue> 
     1611          </color> 
     1612         </brush> 
     1613        </colorrole> 
     1614        <colorrole role="Button"> 
     1615         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1616          <color alpha="255"> 
     1617           <red>0</red> 
     1618           <green>0</green> 
     1619           <blue>0</blue> 
     1620          </color> 
     1621         </brush> 
     1622        </colorrole> 
     1623        <colorrole role="Light"> 
     1624         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1625          <color alpha="255"> 
     1626           <red>150</red> 
     1627           <green>150</green> 
     1628           <blue>150</blue> 
     1629          </color> 
     1630         </brush> 
     1631        </colorrole> 
     1632        <colorrole role="Midlight"> 
     1633         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1634          <color alpha="255"> 
     1635           <red>115</red> 
     1636           <green>115</green> 
     1637           <blue>115</blue> 
     1638          </color> 
     1639         </brush> 
     1640        </colorrole> 
     1641        <colorrole role="Dark"> 
     1642         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1643          <color alpha="255"> 
     1644           <red>50</red> 
     1645           <green>50</green> 
     1646           <blue>50</blue> 
     1647          </color> 
     1648         </brush> 
     1649        </colorrole> 
     1650        <colorrole role="Mid"> 
     1651         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1652          <color alpha="255"> 
     1653           <red>66</red> 
     1654           <green>66</green> 
     1655           <blue>66</blue> 
     1656          </color> 
     1657         </brush> 
     1658        </colorrole> 
     1659        <colorrole role="Text"> 
     1660         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1661          <color alpha="255"> 
     1662           <red>255</red> 
     1663           <green>255</green> 
     1664           <blue>255</blue> 
     1665          </color> 
     1666         </brush> 
     1667        </colorrole> 
     1668        <colorrole role="BrightText"> 
     1669         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1670          <color alpha="255"> 
     1671           <red>255</red> 
     1672           <green>255</green> 
     1673           <blue>255</blue> 
     1674          </color> 
     1675         </brush> 
     1676        </colorrole> 
     1677        <colorrole role="ButtonText"> 
     1678         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1679          <color alpha="255"> 
     1680           <red>255</red> 
     1681           <green>255</green> 
     1682           <blue>255</blue> 
     1683          </color> 
     1684         </brush> 
     1685        </colorrole> 
     1686        <colorrole role="Base"> 
     1687         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1688          <color alpha="255"> 
     1689           <red>0</red> 
     1690           <green>0</green> 
     1691           <blue>0</blue> 
     1692          </color> 
     1693         </brush> 
     1694        </colorrole> 
     1695        <colorrole role="Window"> 
     1696         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1697          <color alpha="255"> 
     1698           <red>0</red> 
     1699           <green>0</green> 
     1700           <blue>0</blue> 
     1701          </color> 
     1702         </brush> 
     1703        </colorrole> 
     1704        <colorrole role="Shadow"> 
     1705         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1706          <color alpha="255"> 
     1707           <red>0</red> 
     1708           <green>0</green> 
     1709           <blue>0</blue> 
     1710          </color> 
     1711         </brush> 
     1712        </colorrole> 
     1713        <colorrole role="Highlight"> 
     1714         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1715          <color alpha="255"> 
     1716           <red>0</red> 
     1717           <green>0</green> 
     1718           <blue>128</blue> 
     1719          </color> 
     1720         </brush> 
     1721        </colorrole> 
     1722        <colorrole role="HighlightedText"> 
     1723         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1724          <color alpha="255"> 
     1725           <red>255</red> 
     1726           <green>255</green> 
     1727           <blue>255</blue> 
     1728          </color> 
     1729         </brush> 
     1730        </colorrole> 
     1731        <colorrole role="Link"> 
     1732         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1733          <color alpha="255"> 
     1734           <red>0</red> 
     1735           <green>0</green> 
     1736           <blue>255</blue> 
     1737          </color> 
     1738         </brush> 
     1739        </colorrole> 
     1740        <colorrole role="LinkVisited"> 
     1741         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1742          <color alpha="255"> 
     1743           <red>255</red> 
     1744           <green>0</green> 
     1745           <blue>255</blue> 
     1746          </color> 
     1747         </brush> 
     1748        </colorrole> 
     1749       </inactive> 
     1750       <disabled> 
     1751        <colorrole role="WindowText"> 
     1752         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1753          <color alpha="255"> 
     1754           <red>128</red> 
     1755           <green>128</green> 
     1756           <blue>128</blue> 
     1757          </color> 
     1758         </brush> 
     1759        </colorrole> 
     1760        <colorrole role="Button"> 
     1761         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1762          <color alpha="255"> 
     1763           <red>0</red> 
     1764           <green>0</green> 
     1765           <blue>0</blue> 
     1766          </color> 
     1767         </brush> 
     1768        </colorrole> 
     1769        <colorrole role="Light"> 
     1770         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1771          <color alpha="255"> 
     1772           <red>150</red> 
     1773           <green>150</green> 
     1774           <blue>150</blue> 
     1775          </color> 
     1776         </brush> 
     1777        </colorrole> 
     1778        <colorrole role="Midlight"> 
     1779         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1780          <color alpha="255"> 
     1781           <red>115</red> 
     1782           <green>115</green> 
     1783           <blue>115</blue> 
     1784          </color> 
     1785         </brush> 
     1786        </colorrole> 
     1787        <colorrole role="Dark"> 
     1788         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1789          <color alpha="255"> 
     1790           <red>50</red> 
     1791           <green>50</green> 
     1792           <blue>50</blue> 
     1793          </color> 
     1794         </brush> 
     1795        </colorrole> 
     1796        <colorrole role="Mid"> 
     1797         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1798          <color alpha="255"> 
     1799           <red>66</red> 
     1800           <green>66</green> 
     1801           <blue>66</blue> 
     1802          </color> 
     1803         </brush> 
     1804        </colorrole> 
     1805        <colorrole role="Text"> 
     1806         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1807          <color alpha="255"> 
     1808           <red>128</red> 
     1809           <green>128</green> 
     1810           <blue>128</blue> 
     1811          </color> 
     1812         </brush> 
     1813        </colorrole> 
     1814        <colorrole role="BrightText"> 
     1815         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1816          <color alpha="255"> 
     1817           <red>255</red> 
     1818           <green>255</green> 
     1819           <blue>255</blue> 
     1820          </color> 
     1821         </brush> 
     1822        </colorrole> 
     1823        <colorrole role="ButtonText"> 
     1824         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1825          <color alpha="255"> 
     1826           <red>128</red> 
     1827           <green>128</green> 
     1828           <blue>128</blue> 
     1829          </color> 
     1830         </brush> 
     1831        </colorrole> 
     1832        <colorrole role="Base"> 
     1833         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1834          <color alpha="255"> 
     1835           <red>0</red> 
     1836           <green>0</green> 
     1837           <blue>0</blue> 
     1838          </color> 
     1839         </brush> 
     1840        </colorrole> 
     1841        <colorrole role="Window"> 
     1842         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1843          <color alpha="255"> 
     1844           <red>0</red> 
     1845           <green>0</green> 
     1846           <blue>0</blue> 
     1847          </color> 
     1848         </brush> 
     1849        </colorrole> 
     1850        <colorrole role="Shadow"> 
     1851         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1852          <color alpha="255"> 
     1853           <red>0</red> 
     1854           <green>0</green> 
     1855           <blue>0</blue> 
     1856          </color> 
     1857         </brush> 
     1858        </colorrole> 
     1859        <colorrole role="Highlight"> 
     1860         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1861          <color alpha="255"> 
     1862           <red>0</red> 
     1863           <green>0</green> 
     1864           <blue>128</blue> 
     1865          </color> 
     1866         </brush> 
     1867        </colorrole> 
     1868        <colorrole role="HighlightedText"> 
     1869         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1870          <color alpha="255"> 
     1871           <red>255</red> 
     1872           <green>255</green> 
     1873           <blue>255</blue> 
     1874          </color> 
     1875         </brush> 
     1876        </colorrole> 
     1877        <colorrole role="Link"> 
     1878         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1879          <color alpha="255"> 
     1880           <red>0</red> 
     1881           <green>0</green> 
     1882           <blue>255</blue> 
     1883          </color> 
     1884         </brush> 
     1885        </colorrole> 
     1886        <colorrole role="LinkVisited"> 
     1887         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1888          <color alpha="255"> 
     1889           <red>255</red> 
     1890           <green>0</green> 
     1891           <blue>255</blue> 
     1892          </color> 
     1893         </brush> 
     1894        </colorrole> 
     1895       </disabled> 
     1896      </palette> 
     1897     </property> 
     1898     <property name="text"> 
     1899      <string/> 
     1900     </property> 
     1901     <property name="icon"> 
     1902      <iconset> 
     1903       <normaloff>images/3-upper_right-orange.png</normaloff>images/3-upper_right-orange.png</iconset> 
     1904     </property> 
     1905     <property name="iconSize"> 
     1906      <size> 
     1907       <width>110</width> 
     1908       <height>180</height> 
     1909      </size> 
     1910     </property> 
     1911    </widget> 
     1912    <widget class="QPushButton" name="pushButtonReverse"> 
     1913     <property name="geometry"> 
     1914      <rect> 
     1915       <x>110</x> 
     1916       <y>191</y> 
     1917       <width>70</width> 
     1918       <height>201</height> 
     1919      </rect> 
     1920     </property> 
     1921     <property name="palette"> 
     1922      <palette> 
     1923       <active> 
     1924        <colorrole role="WindowText"> 
     1925         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1926          <color alpha="255"> 
     1927           <red>255</red> 
     1928           <green>255</green> 
     1929           <blue>255</blue> 
     1930          </color> 
     1931         </brush> 
     1932        </colorrole> 
     1933        <colorrole role="Button"> 
     1934         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1935          <color alpha="255"> 
     1936           <red>0</red> 
     1937           <green>0</green> 
     1938           <blue>0</blue> 
     1939          </color> 
     1940         </brush> 
     1941        </colorrole> 
     1942        <colorrole role="Light"> 
     1943         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1944          <color alpha="255"> 
     1945           <red>150</red> 
     1946           <green>150</green> 
     1947           <blue>150</blue> 
     1948          </color> 
     1949         </brush> 
     1950        </colorrole> 
     1951        <colorrole role="Midlight"> 
     1952         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1953          <color alpha="255"> 
     1954           <red>125</red> 
     1955           <green>125</green> 
     1956           <blue>125</blue> 
     1957          </color> 
     1958         </brush> 
     1959        </colorrole> 
     1960        <colorrole role="Dark"> 
     1961         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1962          <color alpha="255"> 
     1963           <red>50</red> 
     1964           <green>50</green> 
     1965           <blue>50</blue> 
     1966          </color> 
     1967         </brush> 
     1968        </colorrole> 
     1969        <colorrole role="Mid"> 
     1970         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1971          <color alpha="255"> 
     1972           <red>66</red> 
     1973           <green>66</green> 
     1974           <blue>66</blue> 
     1975          </color> 
     1976         </brush> 
     1977        </colorrole> 
     1978        <colorrole role="Text"> 
     1979         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1980          <color alpha="255"> 
     1981           <red>255</red> 
     1982           <green>255</green> 
     1983           <blue>255</blue> 
     1984          </color> 
     1985         </brush> 
     1986        </colorrole> 
     1987        <colorrole role="BrightText"> 
     1988         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1989          <color alpha="255"> 
     1990           <red>255</red> 
     1991           <green>255</green> 
     1992           <blue>255</blue> 
     1993          </color> 
     1994         </brush> 
     1995        </colorrole> 
     1996        <colorrole role="ButtonText"> 
     1997         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1998          <color alpha="255"> 
     1999           <red>255</red> 
     2000           <green>255</green> 
     2001           <blue>255</blue> 
     2002          </color> 
     2003         </brush> 
     2004        </colorrole> 
     2005        <colorrole role="Base"> 
     2006         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2007          <color alpha="255"> 
     2008           <red>0</red> 
     2009           <green>0</green> 
     2010           <blue>0</blue> 
     2011          </color> 
     2012         </brush> 
     2013        </colorrole> 
     2014        <colorrole role="Window"> 
     2015         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2016          <color alpha="255"> 
     2017           <red>0</red> 
     2018           <green>0</green> 
     2019           <blue>0</blue> 
     2020          </color> 
     2021         </brush> 
     2022        </colorrole> 
     2023        <colorrole role="Shadow"> 
     2024         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2025          <color alpha="255"> 
     2026           <red>0</red> 
     2027           <green>0</green> 
     2028           <blue>0</blue> 
     2029          </color> 
     2030         </brush> 
     2031        </colorrole> 
     2032        <colorrole role="Highlight"> 
     2033         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2034          <color alpha="255"> 
     2035           <red>0</red> 
     2036           <green>0</green> 
     2037           <blue>128</blue> 
     2038          </color> 
     2039         </brush> 
     2040        </colorrole> 
     2041        <colorrole role="HighlightedText"> 
     2042         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2043          <color alpha="255"> 
     2044           <red>255</red> 
     2045           <green>255</green> 
     2046           <blue>255</blue> 
     2047          </color> 
     2048         </brush> 
     2049        </colorrole> 
     2050        <colorrole role="Link"> 
     2051         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2052          <color alpha="255"> 
     2053           <red>0</red> 
     2054           <green>0</green> 
     2055           <blue>0</blue> 
     2056          </color> 
     2057         </brush> 
     2058        </colorrole> 
     2059        <colorrole role="LinkVisited"> 
     2060         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2061          <color alpha="255"> 
     2062           <red>0</red> 
     2063           <green>0</green> 
     2064           <blue>0</blue> 
     2065          </color> 
     2066         </brush> 
     2067        </colorrole> 
     2068       </active> 
     2069       <inactive> 
     2070        <colorrole role="WindowText"> 
     2071         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2072          <color alpha="255"> 
     2073           <red>255</red> 
     2074           <green>255</green> 
     2075           <blue>255</blue> 
     2076          </color> 
     2077         </brush> 
     2078        </colorrole> 
     2079        <colorrole role="Button"> 
     2080         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2081          <color alpha="255"> 
     2082           <red>0</red> 
     2083           <green>0</green> 
     2084           <blue>0</blue> 
     2085          </color> 
     2086         </brush> 
     2087        </colorrole> 
     2088        <colorrole role="Light"> 
     2089         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2090          <color alpha="255"> 
     2091           <red>150</red> 
     2092           <green>150</green> 
     2093           <blue>150</blue> 
     2094          </color> 
     2095         </brush> 
     2096        </colorrole> 
     2097        <colorrole role="Midlight"> 
     2098         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2099          <color alpha="255"> 
     2100           <red>115</red> 
     2101           <green>115</green> 
     2102           <blue>115</blue> 
     2103          </color> 
     2104         </brush> 
     2105        </colorrole> 
     2106        <colorrole role="Dark"> 
     2107         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2108          <color alpha="255"> 
     2109           <red>50</red> 
     2110           <green>50</green> 
     2111           <blue>50</blue> 
     2112          </color> 
     2113         </brush> 
     2114        </colorrole> 
     2115        <colorrole role="Mid"> 
     2116         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2117          <color alpha="255"> 
     2118           <red>66</red> 
     2119           <green>66</green> 
     2120           <blue>66</blue> 
     2121          </color> 
     2122         </brush> 
     2123        </colorrole> 
     2124        <colorrole role="Text"> 
     2125         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2126          <color alpha="255"> 
     2127           <red>255</red> 
     2128           <green>255</green> 
     2129           <blue>255</blue> 
     2130          </color> 
     2131         </brush> 
     2132        </colorrole> 
     2133        <colorrole role="BrightText"> 
     2134         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2135          <color alpha="255"> 
     2136           <red>255</red> 
     2137           <green>255</green> 
     2138           <blue>255</blue> 
     2139          </color> 
     2140         </brush> 
     2141        </colorrole> 
     2142        <colorrole role="ButtonText"> 
     2143         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2144          <color alpha="255"> 
     2145           <red>255</red> 
     2146           <green>255</green> 
     2147           <blue>255</blue> 
     2148          </color> 
     2149         </brush> 
     2150        </colorrole> 
     2151        <colorrole role="Base"> 
     2152         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2153          <color alpha="255"> 
     2154           <red>0</red> 
     2155           <green>0</green> 
     2156           <blue>0</blue> 
     2157          </color> 
     2158         </brush> 
     2159        </colorrole> 
     2160        <colorrole role="Window"> 
     2161         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2162          <color alpha="255"> 
     2163           <red>0</red> 
     2164           <green>0</green> 
     2165           <blue>0</blue> 
     2166          </color> 
     2167         </brush> 
     2168        </colorrole> 
     2169        <colorrole role="Shadow"> 
     2170         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2171          <color alpha="255"> 
     2172           <red>0</red> 
     2173           <green>0</green> 
     2174           <blue>0</blue> 
     2175          </color> 
     2176         </brush> 
     2177        </colorrole> 
     2178        <colorrole role="Highlight"> 
     2179         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2180          <color alpha="255"> 
     2181           <red>0</red> 
     2182           <green>0</green> 
     2183           <blue>128</blue> 
     2184          </color> 
     2185         </brush> 
     2186        </colorrole> 
     2187        <colorrole role="HighlightedText"> 
     2188         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2189          <color alpha="255"> 
     2190           <red>255</red> 
     2191           <green>255</green> 
     2192           <blue>255</blue> 
     2193          </color> 
     2194         </brush> 
     2195        </colorrole> 
     2196        <colorrole role="Link"> 
     2197         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2198          <color alpha="255"> 
     2199           <red>0</red> 
     2200           <green>0</green> 
     2201           <blue>255</blue> 
     2202          </color> 
     2203         </brush> 
     2204        </colorrole> 
     2205        <colorrole role="LinkVisited"> 
     2206         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2207          <color alpha="255"> 
     2208           <red>255</red> 
     2209           <green>0</green> 
     2210           <blue>255</blue> 
     2211          </color> 
     2212         </brush> 
     2213        </colorrole> 
     2214       </inactive> 
     2215       <disabled> 
     2216        <colorrole role="WindowText"> 
     2217         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2218          <color alpha="255"> 
     2219           <red>128</red> 
     2220           <green>128</green> 
     2221           <blue>128</blue> 
     2222          </color> 
     2223         </brush> 
     2224        </colorrole> 
     2225        <colorrole role="Button"> 
     2226         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2227          <color alpha="255"> 
     2228           <red>0</red> 
     2229           <green>0</green> 
     2230           <blue>0</blue> 
     2231          </color> 
     2232         </brush> 
     2233        </colorrole> 
     2234        <colorrole role="Light"> 
     2235         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2236          <color alpha="255"> 
     2237           <red>150</red> 
     2238           <green>150</green> 
     2239           <blue>150</blue> 
     2240          </color> 
     2241         </brush> 
     2242        </colorrole> 
     2243        <colorrole role="Midlight"> 
     2244         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2245          <color alpha="255"> 
     2246           <red>115</red> 
     2247           <green>115</green> 
     2248           <blue>115</blue> 
     2249          </color> 
     2250         </brush> 
     2251        </colorrole> 
     2252        <colorrole role="Dark"> 
     2253         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2254          <color alpha="255"> 
     2255           <red>50</red> 
     2256           <green>50</green> 
     2257           <blue>50</blue> 
     2258          </color> 
     2259         </brush> 
     2260        </colorrole> 
     2261        <colorrole role="Mid"> 
     2262         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2263          <color alpha="255"> 
     2264           <red>66</red> 
     2265           <green>66</green> 
     2266           <blue>66</blue> 
     2267          </color> 
     2268         </brush> 
     2269        </colorrole> 
     2270        <colorrole role="Text"> 
     2271         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2272          <color alpha="255"> 
     2273           <red>128</red> 
     2274           <green>128</green> 
     2275           <blue>128</blue> 
     2276          </color> 
     2277         </brush> 
     2278        </colorrole> 
     2279        <colorrole role="BrightText"> 
     2280         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2281          <color alpha="255"> 
     2282           <red>255</red> 
     2283           <green>255</green> 
     2284           <blue>255</blue> 
     2285          </color> 
     2286         </brush> 
     2287        </colorrole> 
     2288        <colorrole role="ButtonText"> 
     2289         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2290          <color alpha="255"> 
     2291           <red>128</red> 
     2292           <green>128</green> 
     2293           <blue>128</blue> 
     2294          </color> 
     2295         </brush> 
     2296        </colorrole> 
     2297        <colorrole role="Base"> 
     2298         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2299          <color alpha="255"> 
     2300           <red>0</red> 
     2301           <green>0</green> 
     2302           <blue>0</blue> 
     2303          </color> 
     2304         </brush> 
     2305        </colorrole> 
     2306        <colorrole role="Window"> 
     2307         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2308          <color alpha="255"> 
     2309           <red>0</red> 
     2310           <green>0</green> 
     2311           <blue>0</blue> 
     2312          </color> 
     2313         </brush> 
     2314        </colorrole> 
     2315        <colorrole role="Shadow"> 
     2316         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2317          <color alpha="255"> 
     2318           <red>0</red> 
     2319           <green>0</green> 
     2320           <blue>0</blue> 
     2321          </color> 
     2322         </brush> 
     2323        </colorrole> 
     2324        <colorrole role="Highlight"> 
     2325         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2326          <color alpha="255"> 
     2327           <red>0</red> 
     2328           <green>0</green> 
     2329           <blue>128</blue> 
     2330          </color> 
     2331         </brush> 
     2332        </colorrole> 
     2333        <colorrole role="HighlightedText"> 
     2334         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2335          <color alpha="255"> 
     2336           <red>255</red> 
     2337           <green>255</green> 
     2338           <blue>255</blue> 
     2339          </color> 
     2340         </brush> 
     2341        </colorrole> 
     2342        <colorrole role="Link"> 
     2343         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2344          <color alpha="255"> 
     2345           <red>0</red> 
     2346           <green>0</green> 
     2347           <blue>255</blue> 
     2348          </color> 
     2349         </brush> 
     2350        </colorrole> 
     2351        <colorrole role="LinkVisited"> 
     2352         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2353          <color alpha="255"> 
     2354           <red>255</red> 
     2355           <green>0</green> 
     2356           <blue>255</blue> 
     2357          </color> 
     2358         </brush> 
     2359        </colorrole> 
     2360       </disabled> 
     2361      </palette> 
     2362     </property> 
     2363     <property name="text"> 
     2364      <string/> 
     2365     </property> 
     2366     <property name="icon"> 
     2367      <iconset> 
     2368       <normaloff>images/8-down-orange.png</normaloff>images/8-down-orange.png</iconset> 
     2369     </property> 
     2370     <property name="iconSize"> 
     2371      <size> 
     2372       <width>70</width> 
     2373       <height>180</height> 
     2374      </size> 
     2375     </property> 
     2376    </widget> 
     2377    <widget class="QPushButton" name="pushButtonTurnRightReverse"> 
     2378     <property name="geometry"> 
     2379      <rect> 
     2380       <x>180</x> 
     2381       <y>191</y> 
     2382       <width>110</width> 
     2383       <height>201</height> 
     2384      </rect> 
     2385     </property> 
     2386     <property name="palette"> 
     2387      <palette> 
     2388       <active> 
     2389        <colorrole role="WindowText"> 
     2390         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2391          <color alpha="255"> 
     2392           <red>255</red> 
     2393           <green>255</green> 
     2394           <blue>255</blue> 
     2395          </color> 
     2396         </brush> 
     2397        </colorrole> 
     2398        <colorrole role="Button"> 
     2399         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2400          <color alpha="255"> 
     2401           <red>0</red> 
     2402           <green>0</green> 
     2403           <blue>0</blue> 
     2404          </color> 
     2405         </brush> 
     2406        </colorrole> 
     2407        <colorrole role="Light"> 
     2408         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2409          <color alpha="255"> 
     2410           <red>150</red> 
     2411           <green>150</green> 
     2412           <blue>150</blue> 
     2413          </color> 
     2414         </brush> 
     2415        </colorrole> 
     2416        <colorrole role="Midlight"> 
     2417         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2418          <color alpha="255"> 
     2419           <red>125</red> 
     2420           <green>125</green> 
     2421           <blue>125</blue> 
     2422          </color> 
     2423         </brush> 
     2424        </colorrole> 
     2425        <colorrole role="Dark"> 
     2426         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2427          <color alpha="255"> 
     2428           <red>50</red> 
     2429           <green>50</green> 
     2430           <blue>50</blue> 
     2431          </color> 
     2432         </brush> 
     2433        </colorrole> 
     2434        <colorrole role="Mid"> 
     2435         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2436          <color alpha="255"> 
     2437           <red>66</red> 
     2438           <green>66</green> 
     2439           <blue>66</blue> 
     2440          </color> 
     2441         </brush> 
     2442        </colorrole> 
     2443        <colorrole role="Text"> 
     2444         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2445          <color alpha="255"> 
     2446           <red>255</red> 
     2447           <green>255</green> 
     2448           <blue>255</blue> 
     2449          </color> 
     2450         </brush> 
     2451        </colorrole> 
     2452        <colorrole role="BrightText"> 
     2453         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2454          <color alpha="255"> 
     2455           <red>255</red> 
     2456           <green>255</green> 
     2457           <blue>255</blue> 
     2458          </color> 
     2459         </brush> 
     2460        </colorrole> 
     2461        <colorrole role="ButtonText"> 
     2462         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2463          <color alpha="255"> 
     2464           <red>255</red> 
     2465           <green>255</green> 
     2466           <blue>255</blue> 
     2467          </color> 
     2468         </brush> 
     2469        </colorrole> 
     2470        <colorrole role="Base"> 
     2471         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2472          <color alpha="255"> 
     2473           <red>0</red> 
     2474           <green>0</green> 
     2475           <blue>0</blue> 
     2476          </color> 
     2477         </brush> 
     2478        </colorrole> 
     2479        <colorrole role="Window"> 
     2480         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2481          <color alpha="255"> 
     2482           <red>0</red> 
     2483           <green>0</green> 
     2484           <blue>0</blue> 
     2485          </color> 
     2486         </brush> 
     2487        </colorrole> 
     2488        <colorrole role="Shadow"> 
     2489         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2490          <color alpha="255"> 
     2491           <red>0</red> 
     2492           <green>0</green> 
     2493           <blue>0</blue> 
     2494          </color> 
     2495         </brush> 
     2496        </colorrole> 
     2497        <colorrole role="Highlight"> 
     2498         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2499          <color alpha="255"> 
     2500           <red>0</red> 
     2501           <green>0</green> 
     2502           <blue>128</blue> 
     2503          </color> 
     2504         </brush> 
     2505        </colorrole> 
     2506        <colorrole role="HighlightedText"> 
     2507         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2508          <color alpha="255"> 
     2509           <red>255</red> 
     2510           <green>255</green> 
     2511           <blue>255</blue> 
     2512          </color> 
     2513         </brush> 
     2514        </colorrole> 
     2515        <colorrole role="Link"> 
     2516         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2517          <color alpha="255"> 
     2518           <red>0</red> 
     2519           <green>0</green> 
     2520           <blue>0</blue> 
     2521          </color> 
     2522         </brush> 
     2523        </colorrole> 
     2524        <colorrole role="LinkVisited"> 
     2525         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2526          <color alpha="255"> 
     2527           <red>0</red> 
     2528           <green>0</green> 
     2529           <blue>0</blue> 
     2530          </color> 
     2531         </brush> 
     2532        </colorrole> 
     2533       </active> 
     2534       <inactive> 
     2535        <colorrole role="WindowText"> 
     2536         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2537          <color alpha="255"> 
     2538           <red>255</red> 
     2539           <green>255</green> 
     2540           <blue>255</blue> 
     2541          </color> 
     2542         </brush> 
     2543        </colorrole> 
     2544        <colorrole role="Button"> 
     2545         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2546          <color alpha="255"> 
     2547           <red>0</red> 
     2548           <green>0</green> 
     2549           <blue>0</blue> 
     2550          </color> 
     2551         </brush> 
     2552        </colorrole> 
     2553        <colorrole role="Light"> 
     2554         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2555          <color alpha="255"> 
     2556           <red>150</red> 
     2557           <green>150</green> 
     2558           <blue>150</blue> 
     2559          </color> 
     2560         </brush> 
     2561        </colorrole> 
     2562        <colorrole role="Midlight"> 
     2563         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2564          <color alpha="255"> 
     2565           <red>115</red> 
     2566           <green>115</green> 
     2567           <blue>115</blue> 
     2568          </color> 
     2569         </brush> 
     2570        </colorrole> 
     2571        <colorrole role="Dark"> 
     2572         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2573          <color alpha="255"> 
     2574           <red>50</red> 
     2575           <green>50</green> 
     2576           <blue>50</blue> 
     2577          </color> 
     2578         </brush> 
     2579        </colorrole> 
     2580        <colorrole role="Mid"> 
     2581         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2582          <color alpha="255"> 
     2583           <red>66</red> 
     2584           <green>66</green> 
     2585           <blue>66</blue> 
     2586          </color> 
     2587         </brush> 
     2588        </colorrole> 
     2589        <colorrole role="Text"> 
     2590         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2591          <color alpha="255"> 
     2592           <red>255</red> 
     2593           <green>255</green> 
     2594           <blue>255</blue> 
     2595          </color> 
     2596         </brush> 
     2597        </colorrole> 
     2598        <colorrole role="BrightText"> 
     2599         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2600          <color alpha="255"> 
     2601           <red>255</red> 
     2602           <green>255</green> 
     2603           <blue>255</blue> 
     2604          </color> 
     2605         </brush> 
     2606        </colorrole> 
     2607        <colorrole role="ButtonText"> 
     2608         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2609          <color alpha="255"> 
     2610           <red>255</red> 
     2611           <green>255</green> 
     2612           <blue>255</blue> 
     2613          </color> 
     2614         </brush> 
     2615        </colorrole> 
     2616        <colorrole role="Base"> 
     2617         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2618          <color alpha="255"> 
     2619           <red>0</red> 
     2620           <green>0</green> 
     2621           <blue>0</blue> 
     2622          </color> 
     2623         </brush> 
     2624        </colorrole> 
     2625        <colorrole role="Window"> 
     2626         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2627          <color alpha="255"> 
     2628           <red>0</red> 
     2629           <green>0</green> 
     2630           <blue>0</blue> 
     2631          </color> 
     2632         </brush> 
     2633        </colorrole> 
     2634        <colorrole role="Shadow"> 
     2635         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2636          <color alpha="255"> 
     2637           <red>0</red> 
     2638           <green>0</green> 
     2639           <blue>0</blue> 
     2640          </color> 
     2641         </brush> 
     2642        </colorrole> 
     2643        <colorrole role="Highlight"> 
     2644         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2645          <color alpha="255"> 
     2646           <red>0</red> 
     2647           <green>0</green> 
     2648           <blue>128</blue> 
     2649          </color> 
     2650         </brush> 
     2651        </colorrole> 
     2652        <colorrole role="HighlightedText"> 
     2653         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2654          <color alpha="255"> 
     2655           <red>255</red> 
     2656           <green>255</green> 
     2657           <blue>255</blue> 
     2658          </color> 
     2659         </brush> 
     2660        </colorrole> 
     2661        <colorrole role="Link"> 
     2662         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2663          <color alpha="255"> 
     2664           <red>0</red> 
     2665           <green>0</green> 
     2666           <blue>255</blue> 
     2667          </color> 
     2668         </brush> 
     2669        </colorrole> 
     2670        <colorrole role="LinkVisited"> 
     2671         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2672          <color alpha="255"> 
     2673           <red>255</red> 
     2674           <green>0</green> 
     2675           <blue>255</blue> 
     2676          </color> 
     2677         </brush> 
     2678        </colorrole> 
     2679       </inactive> 
     2680       <disabled> 
     2681        <colorrole role="WindowText"> 
     2682         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2683          <color alpha="255"> 
     2684           <red>128</red> 
     2685           <green>128</green> 
     2686           <blue>128</blue> 
     2687          </color> 
     2688         </brush> 
     2689        </colorrole> 
     2690        <colorrole role="Button"> 
     2691         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2692          <color alpha="255"> 
     2693           <red>0</red> 
     2694           <green>0</green> 
     2695           <blue>0</blue> 
     2696          </color> 
     2697         </brush> 
     2698        </colorrole> 
     2699        <colorrole role="Light"> 
     2700         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2701          <color alpha="255"> 
     2702           <red>150</red> 
     2703           <green>150</green> 
     2704           <blue>150</blue> 
     2705          </color> 
     2706         </brush> 
     2707        </colorrole> 
     2708        <colorrole role="Midlight"> 
     2709         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2710          <color alpha="255"> 
     2711           <red>115</red> 
     2712           <green>115</green> 
     2713           <blue>115</blue> 
     2714          </color> 
     2715         </brush> 
     2716        </colorrole> 
     2717        <colorrole role="Dark"> 
     2718         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2719          <color alpha="255"> 
     2720           <red>50</red> 
     2721           <green>50</green> 
     2722           <blue>50</blue> 
     2723          </color> 
     2724         </brush> 
     2725        </colorrole> 
     2726        <colorrole role="Mid"> 
     2727         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2728          <color alpha="255"> 
     2729           <red>66</red> 
     2730           <green>66</green> 
     2731           <blue>66</blue> 
     2732          </color> 
     2733         </brush> 
     2734        </colorrole> 
     2735        <colorrole role="Text"> 
     2736         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2737          <color alpha="255"> 
     2738           <red>128</red> 
     2739           <green>128</green> 
     2740           <blue>128</blue> 
     2741          </color> 
     2742         </brush> 
     2743        </colorrole> 
     2744        <colorrole role="BrightText"> 
     2745         <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2746          <color alpha="255"> 
     2747           <red>255</red> 
     2748           <green>255</green> 
     2749           <blue>255</blue> 
     2750          </color> 
     2751         </brush> 
     2752        </colorrole> 
     2753        <colorrole role="ButtonText"> 
     2754