Ignore:
Timestamp:
11/24/10 10:47:22 (12 years ago)
Author:
sc
Message:

brainstorms/interface/puzzlebox_brainstorms_interface_design.ui:

  • button images resized

brainstorms/Puzzlebox/Brainstorms/Remote_Control.py:

  • Changes from Alan Herbert Integrated
  • Ability to send messages to message block one of NXT device (alan herbert)
File:
1 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed
  • trunk/brainstorms/Puzzlebox/Brainstorms/Remote_Control.py

    r197 r217  
    1010 
    1111__changelog__ = """ 
    12 Last Update: 2010.10.01 
     12Last Update: 2010.11.23 
    1313 
    1414""" 
     
    290290        ################################################################## 
    291291         
     292        def send_message(self, connection, message='test'): 
     293                 
     294                "send a message to nxt bluetooth stack of message box 1" 
     295                 
     296                cmd = jaraco.nxt.messages.MessageWrite(message) 
     297                 
     298                connection.send(cmd) 
     299         
     300         
     301        ################################################################## 
     302         
    292303        def run(self, command, power=DEFAULT_NXT_POWER_LEVEL): 
    293304                 
     
    321332                elif (command == 'test_drive'): 
    322333                        self.test_drive(self.connection) 
     334                 
     335                elif (command == 'send_message_1'): 
     336                        self.send_message(self.connection, message='one') 
     337                 
     338                elif (command == 'send_message_2'): 
     339                        self.send_message(self.connection, message='two') 
     340                 
     341                elif (command == 'send_message_3'): 
     342                        self.send_message(self.connection ,message='three') 
     343                 
     344                elif (command == 'send_message_4'): 
     345                        self.send_message(self.connection, message='four') 
     346                 
     347                elif (command == 'send_message_5'): 
     348                        self.send_message(self.connection, message='five') 
     349                 
     350                elif (command == 'send_message_6'): 
     351                        self.send_message(self.connection, message='six') 
    323352         
    324353         
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.