Changeset 220 for trunk


Ignore:
Timestamp:
11/27/10 17:12:29 (11 years ago)
Author:
sc
Message:

SVG Helicopter Images:

  • initial checkin

trunk/brainstorms/interface/puzzlebox_brainstorms_interface_design.ui:

  • Updated for RC Helicopter Support
Location:
trunk/brainstorms
Files:
10 added
3 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed
  • trunk/brainstorms/Puzzlebox/Brainstorms/Interface_Design.py

    r197 r220  
    11# -*- coding: utf-8 -*- 
    22 
    3 # Form implementation generated from reading ui file 'qt4_form.ui' 
     3# Form implementation generated from reading ui file 'interface/puzzlebox_brainstorms_interface_design.ui' 
    44# 
    5 # Created: Sat Jul 10 13:00:38 2010 
    6 #      by: PyQt4 UI code generator 4.7.3 
     5# Created: Sat Nov 27 06:11:05 2010 
     6#      by: PyQt4 UI code generator 4.7.4 
    77# 
    88# WARNING! All changes made in this file will be lost! 
     
    2828                icon.addPixmap(QtGui.QPixmap("images/puzzlebox.ico"), QtGui.QIcon.Normal, QtGui.QIcon.Off) 
    2929                Form.setWindowIcon(icon) 
    30                 self.textLabelTitle = QtGui.QLabel(Form) 
    31                 self.textLabelTitle.setGeometry(QtCore.QRect(370, 1, 100, 60)) 
    32                 self.textLabelTitle.setTextFormat(QtCore.Qt.AutoText) 
    33                 self.textLabelTitle.setWordWrap(False) 
    34                 self.textLabelTitle.setOpenExternalLinks(True) 
    35                 self.textLabelTitle.setObjectName("textLabelTitle") 
    36                 self.line8 = QtGui.QFrame(Form) 
    37                 self.line8.setGeometry(QtCore.QRect(310, 60, 161, 20)) 
    38                 self.line8.setFrameShape(QtGui.QFrame.HLine) 
    39                 self.line8.setFrameShadow(QtGui.QFrame.Sunken) 
    40                 self.line8.setObjectName("line8") 
    41                 self.textLabelNXTStatus = QtGui.QLabel(Form) 
    42                 self.textLabelNXTStatus.setGeometry(QtCore.QRect(310, 100, 161, 30)) 
    43                 self.textLabelNXTStatus.setAlignment(QtCore.Qt.AlignCenter) 
    44                 self.textLabelNXTStatus.setWordWrap(False) 
    45                 self.textLabelNXTStatus.setObjectName("textLabelNXTStatus") 
    46                 self.textLabelNXTPort = QtGui.QLabel(Form) 
    47                 self.textLabelNXTPort.setGeometry(QtCore.QRect(309, 130, 41, 30)) 
    48                 self.textLabelNXTPort.setWordWrap(False) 
    49                 self.textLabelNXTPort.setObjectName("textLabelNXTPort") 
    50                 self.pushButtonNXTConnect = QtGui.QPushButton(Form) 
    51                 self.pushButtonNXTConnect.setGeometry(QtCore.QRect(310, 170, 161, 31)) 
    52                 self.pushButtonNXTConnect.setObjectName("pushButtonNXTConnect") 
    53                 self.line3 = QtGui.QFrame(Form) 
    54                 self.line3.setGeometry(QtCore.QRect(310, 202, 161, 20)) 
    55                 self.line3.setFrameShape(QtGui.QFrame.HLine) 
    56                 self.line3.setFrameShadow(QtGui.QFrame.Sunken) 
    57                 self.line3.setObjectName("line3") 
    58                 self.textLabelConcentration = QtGui.QLabel(Form) 
    59                 self.textLabelConcentration.setGeometry(QtCore.QRect(479, 10, 105, 30)) 
    60                 self.textLabelConcentration.setWordWrap(False) 
    61                 self.textLabelConcentration.setObjectName("textLabelConcentration") 
    62                 self.textLabelRelaxation = QtGui.QLabel(Form) 
    63                 self.textLabelRelaxation.setGeometry(QtCore.QRect(586, 10, 110, 30)) 
    64                 self.textLabelRelaxation.setWordWrap(False) 
    65                 self.textLabelRelaxation.setObjectName("textLabelRelaxation") 
    66                 self.line6 = QtGui.QFrame(Form) 
    67                 self.line6.setGeometry(QtCore.QRect(470, 0, 20, 430)) 
    68                 self.line6.setFrameShape(QtGui.QFrame.VLine) 
    69                 self.line6.setFrameShadow(QtGui.QFrame.Sunken) 
    70                 self.line6.setObjectName("line6") 
    71                 self.line6_2 = QtGui.QFrame(Form) 
    72                 self.line6_2.setGeometry(QtCore.QRect(290, 0, 20, 430)) 
     30                self.tabWidget = QtGui.QTabWidget(Form) 
     31                self.tabWidget.setEnabled(True) 
     32                self.tabWidget.setGeometry(QtCore.QRect(0, 0, 800, 424)) 
     33                self.tabWidget.setToolTip("") 
     34                self.tabWidget.setObjectName("tabWidget") 
     35                self.tabLEGOMindstorms = QtGui.QWidget() 
     36                self.tabLEGOMindstorms.setObjectName("tabLEGOMindstorms") 
     37                self.pushButtonTurnLeft = QtGui.QPushButton(self.tabLEGOMindstorms) 
     38                self.pushButtonTurnLeft.setEnabled(False) 
     39                self.pushButtonTurnLeft.setGeometry(QtCore.QRect(0, 0, 110, 191)) 
     40                palette = QtGui.QPalette() 
     41                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
     42                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     43                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.WindowText, brush) 
     44                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
     45                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     46                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Button, brush) 
     47                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(150, 150, 150)) 
     48                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     49                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Light, brush) 
     50                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(125, 125, 125)) 
     51                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     52                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Midlight, brush) 
     53                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(50, 50, 50)) 
     54                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     55                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Dark, brush) 
     56                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(66, 66, 66)) 
     57                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     58                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Mid, brush) 
     59                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
     60                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     61                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Text, brush) 
     62                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
     63                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     64                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.BrightText, brush) 
     65                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
     66                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     67                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.ButtonText, brush) 
     68                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
     69                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     70                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Base, brush) 
     71                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
     72                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     73                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Window, brush) 
     74                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
     75                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     76                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Shadow, brush) 
     77                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 128)) 
     78                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     79                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Highlight, brush) 
     80                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
     81                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     82                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.HighlightedText, brush) 
     83                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
     84                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     85                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Link, brush) 
     86                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
     87                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     88                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.LinkVisited, brush) 
     89                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
     90                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     91                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.WindowText, brush) 
     92                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
     93                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     94                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Button, brush) 
     95                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(150, 150, 150)) 
     96                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     97                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Light, brush) 
     98                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(115, 115, 115)) 
     99                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     100                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Midlight, brush) 
     101                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(50, 50, 50)) 
     102                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     103                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Dark, brush) 
     104                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(66, 66, 66)) 
     105                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     106                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Mid, brush) 
     107                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
     108                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     109                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Text, brush) 
     110                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
     111                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     112                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.BrightText, brush) 
     113                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
     114                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     115                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.ButtonText, brush) 
     116                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
     117                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     118                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Base, brush) 
     119                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
     120                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     121                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Window, brush) 
     122                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
     123                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     124                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Shadow, brush) 
     125                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 128)) 
     126                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     127                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Highlight, brush) 
     128                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
     129                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     130                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.HighlightedText, brush) 
     131                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 255)) 
     132                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     133                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Link, brush) 
     134                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 0, 255)) 
     135                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     136                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.LinkVisited, brush) 
     137                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(128, 128, 128)) 
     138                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     139                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.WindowText, brush) 
     140                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
     141                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     142                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Button, brush) 
     143                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(150, 150, 150)) 
     144                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     145                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Light, brush) 
     146                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(115, 115, 115)) 
     147                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     148                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Midlight, brush) 
     149                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(50, 50, 50)) 
     150                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     151                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Dark, brush) 
     152                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(66, 66, 66)) 
     153                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     154                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Mid, brush) 
     155                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(128, 128, 128)) 
     156                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     157                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Text, brush) 
     158                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
     159                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     160                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.BrightText, brush) 
     161                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(128, 128, 128)) 
     162                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     163                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.ButtonText, brush) 
     164                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
     165                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     166                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Base, brush) 
     167                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
     168                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     169                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Window, brush) 
     170                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
     171                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     172                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Shadow, brush) 
     173                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 128)) 
     174                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     175                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Highlight, brush) 
     176                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
     177                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     178                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.HighlightedText, brush) 
     179                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 255)) 
     180                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     181                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Link, brush) 
     182                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 0, 255)) 
     183                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     184                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.LinkVisited, brush) 
     185                self.pushButtonTurnLeft.setPalette(palette) 
     186                self.pushButtonTurnLeft.setText("") 
     187                icon1 = QtGui.QIcon() 
     188                icon1.addPixmap(QtGui.QPixmap("images/1-upper_left-orange.png"), QtGui.QIcon.Normal, QtGui.QIcon.Off) 
     189                self.pushButtonTurnLeft.setIcon(icon1) 
     190                self.pushButtonTurnLeft.setIconSize(QtCore.QSize(110, 180)) 
     191                self.pushButtonTurnLeft.setObjectName("pushButtonTurnLeft") 
     192                self.pushButtonTurnLeftReverse = QtGui.QPushButton(self.tabLEGOMindstorms) 
     193                self.pushButtonTurnLeftReverse.setEnabled(False) 
     194                self.pushButtonTurnLeftReverse.setGeometry(QtCore.QRect(0, 190, 110, 201)) 
     195                palette = QtGui.QPalette() 
     196                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
     197                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     198                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.WindowText, brush) 
     199                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
     200                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     201                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Button, brush) 
     202                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(150, 150, 150)) 
     203                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     204                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Light, brush) 
     205                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(125, 125, 125)) 
     206                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     207                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Midlight, brush) 
     208                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(50, 50, 50)) 
     209                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     210                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Dark, brush) 
     211                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(66, 66, 66)) 
     212                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     213                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Mid, brush) 
     214                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
     215                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     216                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Text, brush) 
     217                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
     218                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     219                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.BrightText, brush) 
     220                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
     221                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     222                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.ButtonText, brush) 
     223                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
     224                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     225                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Base, brush) 
     226                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
     227                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     228                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Window, brush) 
     229                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
     230                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     231                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Shadow, brush) 
     232                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 128)) 
     233                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     234                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Highlight, brush) 
     235                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
     236                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     237                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.HighlightedText, brush) 
     238                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
     239                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     240                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Link, brush) 
     241                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
     242                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     243                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.LinkVisited, brush) 
     244                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
     245                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     246                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.WindowText, brush) 
     247                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
     248                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     249                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Button, brush) 
     250                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(150, 150, 150)) 
     251                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     252                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Light, brush) 
     253                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(115, 115, 115)) 
     254                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     255                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Midlight, brush) 
     256                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(50, 50, 50)) 
     257                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     258                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Dark, brush) 
     259                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(66, 66, 66)) 
     260                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     261                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Mid, brush) 
     262                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
     263                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     264                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Text, brush) 
     265                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
     266                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     267                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.BrightText, brush) 
     268                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
     269                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     270                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.ButtonText, brush) 
     271                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
     272                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     273                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Base, brush) 
     274                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
     275                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     276                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Window, brush) 
     277                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
     278                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     279                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Shadow, brush) 
     280                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 128)) 
     281                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     282                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Highlight, brush) 
     283                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
     284                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     285                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.HighlightedText, brush) 
     286                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 255)) 
     287                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     288                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Link, brush) 
     289                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 0, 255)) 
     290                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     291                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.LinkVisited, brush) 
     292                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(128, 128, 128)) 
     293                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     294                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.WindowText, brush) 
     295                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
     296                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     297                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Button, brush) 
     298                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(150, 150, 150)) 
     299                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     300                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Light, brush) 
     301                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(115, 115, 115)) 
     302                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     303                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Midlight, brush) 
     304                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(50, 50, 50)) 
     305                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     306                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Dark, brush) 
     307                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(66, 66, 66)) 
     308                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     309                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Mid, brush) 
     310                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(128, 128, 128)) 
     311                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     312                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Text, brush) 
     313                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
     314                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     315                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.BrightText, brush) 
     316                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(128, 128, 128)) 
     317                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     318                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.ButtonText, brush) 
     319                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
     320                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     321                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Base, brush) 
     322                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
     323                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     324                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Window, brush) 
     325                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
     326                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     327                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Shadow, brush) 
     328                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 128)) 
     329                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     330                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Highlight, brush) 
     331                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
     332                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     333                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.HighlightedText, brush) 
     334                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 255)) 
     335                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     336                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Link, brush) 
     337                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 0, 255)) 
     338                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     339                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.LinkVisited, brush) 
     340                self.pushButtonTurnLeftReverse.setPalette(palette) 
     341                self.pushButtonTurnLeftReverse.setText("") 
     342                icon2 = QtGui.QIcon() 
     343                icon2.addPixmap(QtGui.QPixmap("images/7-lower_left-orange.png"), QtGui.QIcon.Normal, QtGui.QIcon.Off) 
     344                self.pushButtonTurnLeftReverse.setIcon(icon2) 
     345                self.pushButtonTurnLeftReverse.setIconSize(QtCore.QSize(110, 180)) 
     346                self.pushButtonTurnLeftReverse.setObjectName("pushButtonTurnLeftReverse") 
     347                self.pushButtonForward = QtGui.QPushButton(self.tabLEGOMindstorms) 
     348                self.pushButtonForward.setEnabled(False) 
     349                self.pushButtonForward.setGeometry(QtCore.QRect(110, 0, 70, 191)) 
     350                palette = QtGui.QPalette() 
     351                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
     352                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     353                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.WindowText, brush) 
     354                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
     355                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     356                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Button, brush) 
     357                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(150, 150, 150)) 
     358                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     359                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Light, brush) 
     360                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(125, 125, 125)) 
     361                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     362                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Midlight, brush) 
     363                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(50, 50, 50)) 
     364                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     365                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Dark, brush) 
     366                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(66, 66, 66)) 
     367                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     368                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Mid, brush) 
     369                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
     370                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     371                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Text, brush) 
     372                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
     373                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     374                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.BrightText, brush) 
     375                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
     376                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     377                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.ButtonText, brush) 
     378                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
     379                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     380                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Base, brush) 
     381                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
     382                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     383                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Window, brush) 
     384                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
     385                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     386                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Shadow, brush) 
     387                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 128)) 
     388                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     389                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Highlight, brush) 
     390                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
     391                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     392                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.HighlightedText, brush) 
     393                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
     394                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     395                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Link, brush) 
     396                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
     397                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     398                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.LinkVisited, brush) 
     399                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
     400                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     401                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.WindowText, brush) 
     402                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
     403                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     404                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Button, brush) 
     405                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(150, 150, 150)) 
     406                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     407                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Light, brush) 
     408                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(115, 115, 115)) 
     409                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     410                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Midlight, brush) 
     411                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(50, 50, 50)) 
     412                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     413                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Dark, brush) 
     414                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(66, 66, 66)) 
     415                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     416                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Mid, brush) 
     417                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
     418                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     419                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Text, brush) 
     420                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
     421                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     422                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.BrightText, brush) 
     423                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
     424                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     425                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.ButtonText, brush) 
     426                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
     427                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     428                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Base, brush) 
     429                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
     430                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     431                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Window, brush) 
     432                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
     433                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     434                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Shadow, brush) 
     435                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 128)) 
     436                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     437                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Highlight, brush) 
     438                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
     439                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     440                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.HighlightedText, brush) 
     441                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 255)) 
     442                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     443                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Link, brush) 
     444                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 0, 255)) 
     445                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     446                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.LinkVisited, brush) 
     447                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(128, 128, 128)) 
     448                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     449                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.WindowText, brush) 
     450                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
     451                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     452                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Button, brush) 
     453                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(150, 150, 150)) 
     454                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     455                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Light, brush) 
     456                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(115, 115, 115)) 
     457                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     458                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Midlight, brush) 
     459                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(50, 50, 50)) 
     460                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     461                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Dark, brush) 
     462                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(66, 66, 66)) 
     463                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     464                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Mid, brush) 
     465                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(128, 128, 128)) 
     466                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     467                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Text, brush) 
     468                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
     469                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     470                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.BrightText, brush) 
     471                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(128, 128, 128)) 
     472                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     473                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.ButtonText, brush) 
     474                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
     475                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     476                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Base, brush) 
     477                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
     478                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     479                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Window, brush) 
     480                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
     481                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     482                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Shadow, brush) 
     483                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 128)) 
     484                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     485                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Highlight, brush) 
     486                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
     487                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     488                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.HighlightedText, brush) 
     489                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 255)) 
     490                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     491                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Link, brush) 
     492                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 0, 255)) 
     493                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     494                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.LinkVisited, brush) 
     495                self.pushButtonForward.setPalette(palette) 
     496                self.pushButtonForward.setText("") 
     497                icon3 = QtGui.QIcon() 
     498                icon3.addPixmap(QtGui.QPixmap("images/2-up-orange.png"), QtGui.QIcon.Normal, QtGui.QIcon.Off) 
     499                self.pushButtonForward.setIcon(icon3) 
     500                self.pushButtonForward.setIconSize(QtCore.QSize(70, 180)) 
     501                self.pushButtonForward.setObjectName("pushButtonForward") 
     502                self.pushButtonTurnRight = QtGui.QPushButton(self.tabLEGOMindstorms) 
     503                self.pushButtonTurnRight.setEnabled(False) 
     504                self.pushButtonTurnRight.setGeometry(QtCore.QRect(180, 0, 110, 191)) 
     505                palette = QtGui.QPalette() 
     506                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
     507                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     508                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.WindowText, brush) 
     509                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
     510                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     511                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Button, brush) 
     512                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(150, 150, 150)) 
     513                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     514                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Light, brush) 
     515                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(125, 125, 125)) 
     516                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     517                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Midlight, brush) 
     518                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(50, 50, 50)) 
     519                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     520                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Dark, brush) 
     521                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(66, 66, 66)) 
     522                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     523                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Mid, brush) 
     524                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
     525                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     526                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Text, brush) 
     527                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
     528                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     529                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.BrightText, brush) 
     530                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
     531                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     532                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.ButtonText, brush) 
     533                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
     534                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     535                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Base, brush) 
     536                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
     537                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     538                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Window, brush) 
     539                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
     540                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     541                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Shadow, brush) 
     542                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 128)) 
     543                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     544                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Highlight, brush) 
     545                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
     546                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     547                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.HighlightedText, brush) 
     548                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
     549                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     550                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Link, brush) 
     551                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
     552                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     553                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.LinkVisited, brush) 
     554                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
     555                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     556                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.WindowText, brush) 
     557                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
     558                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     559                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Button, brush) 
     560                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(150, 150, 150)) 
     561                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     562                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Light, brush) 
     563                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(115, 115, 115)) 
     564                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     565                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Midlight, brush) 
     566                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(50, 50, 50)) 
     567                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     568                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Dark, brush) 
     569                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(66, 66, 66)) 
     570                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     571                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Mid, brush) 
     572                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
     573                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     574                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Text, brush) 
     575                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
     576                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     577                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.BrightText, brush) 
     578                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
     579                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     580                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.ButtonText, brush) 
     581                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
     582                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     583                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Base, brush) 
     584                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
     585                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     586                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Window, brush) 
     587                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
     588                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     589                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Shadow, brush) 
     590                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 128)) 
     591                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     592                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Highlight, brush) 
     593                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
     594                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     595                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.HighlightedText, brush) 
     596                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 255)) 
     597                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     598                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Link, brush) 
     599                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 0, 255)) 
     600                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     601                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.LinkVisited, brush) 
     602                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(128, 128, 128)) 
     603                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     604                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.WindowText, brush) 
     605                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
     606                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     607                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Button, brush) 
     608                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(150, 150, 150)) 
     609                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     610                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Light, brush) 
     611                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(115, 115, 115)) 
     612                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     613                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Midlight, brush) 
     614                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(50, 50, 50)) 
     615                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     616                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Dark, brush) 
     617                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(66, 66, 66)) 
     618                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     619                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Mid, brush) 
     620                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(128, 128, 128)) 
     621                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     622                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Text, brush) 
     623                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
     624                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     625                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.BrightText, brush) 
     626                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(128, 128, 128)) 
     627                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     628                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.ButtonText, brush) 
     629                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
     630                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     631                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Base, brush) 
     632                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
     633                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     634                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Window, brush) 
     635                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
     636                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     637                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Shadow, brush) 
     638                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 128)) 
     639                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     640                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Highlight, brush) 
     641                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
     642                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     643                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.HighlightedText, brush) 
     644                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 255)) 
     645                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     646                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Link, brush) 
     647                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 0, 255)) 
     648                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     649                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.LinkVisited, brush) 
     650                self.pushButtonTurnRight.setPalette(palette) 
     651                self.pushButtonTurnRight.setText("") 
     652                icon4 = QtGui.QIcon() 
     653                icon4.addPixmap(QtGui.QPixmap("images/3-upper_right-orange.png"), QtGui.QIcon.Normal, QtGui.QIcon.Off) 
     654                self.pushButtonTurnRight.setIcon(icon4) 
     655                self.pushButtonTurnRight.setIconSize(QtCore.QSize(110, 180)) 
     656                self.pushButtonTurnRight.setObjectName("pushButtonTurnRight") 
     657                self.pushButtonReverse = QtGui.QPushButton(self.tabLEGOMindstorms) 
     658                self.pushButtonReverse.setEnabled(False) 
     659                self.pushButtonReverse.setGeometry(QtCore.QRect(110, 191, 70, 201)) 
     660                palette = QtGui.QPalette() 
     661                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
     662                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     663                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.WindowText, brush) 
     664                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
     665                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     666                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Button, brush) 
     667                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(150, 150, 150)) 
     668                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     669                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Light, brush) 
     670                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(125, 125, 125)) 
     671                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     672                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Midlight, brush) 
     673                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(50, 50, 50)) 
     674                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     675                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Dark, brush) 
     676                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(66, 66, 66)) 
     677                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     678                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Mid, brush) 
     679                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
     680                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     681                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Text, brush) 
     682                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
     683                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     684                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.BrightText, brush) 
     685                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
     686                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     687                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.ButtonText, brush) 
     688                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
     689                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     690                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Base, brush) 
     691                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
     692                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     693                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Window, brush) 
     694                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
     695                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     696                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Shadow, brush) 
     697                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 128)) 
     698                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     699                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Highlight, brush) 
     700                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
     701                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     702                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.HighlightedText, brush) 
     703                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
     704                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     705                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Link, brush) 
     706                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
     707                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     708                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.LinkVisited, brush) 
     709                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
     710                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     711                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.WindowText, brush) 
     712                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
     713                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     714                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Button, brush) 
     715                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(150, 150, 150)) 
     716                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     717                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Light, brush) 
     718                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(115, 115, 115)) 
     719                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     720                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Midlight, brush) 
     721                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(50, 50, 50)) 
     722                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     723                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Dark, brush) 
     724                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(66, 66, 66)) 
     725                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     726                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Mid, brush) 
     727                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
     728                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     729                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Text, brush) 
     730                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
     731                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     732                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.BrightText, brush) 
     733                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
     734                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     735                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.ButtonText, brush) 
     736                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
     737                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     738                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Base, brush) 
     739                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
     740                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     741                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Window, brush) 
     742                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
     743                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     744                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Shadow, brush) 
     745                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 128)) 
     746                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     747                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Highlight, brush) 
     748                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
     749                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     750                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.HighlightedText, brush) 
     751                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 255)) 
     752                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     753                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Link, brush) 
     754                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 0, 255)) 
     755                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     756                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.LinkVisited, brush) 
     757                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(128, 128, 128)) 
     758                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     759                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.WindowText, brush) 
     760                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
     761                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     762                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Button, brush) 
     763                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(150, 150, 150)) 
     764                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     765                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Light, brush) 
     766                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(115, 115, 115)) 
     767                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     768                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Midlight, brush) 
     769                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(50, 50, 50)) 
     770                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     771                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Dark, brush) 
     772                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(66, 66, 66)) 
     773                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     774                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Mid, brush) 
     775                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(128, 128, 128)) 
     776                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     777                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Text, brush) 
     778                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
     779                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     780                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.BrightText, brush) 
     781                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(128, 128, 128)) 
     782                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     783                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.ButtonText, brush) 
     784                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
     785                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     786                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Base, brush) 
     787                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
     788                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     789                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Window, brush) 
     790                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
     791                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     792                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Shadow, brush) 
     793                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 128)) 
     794                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     795                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Highlight, brush) 
     796                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
     797                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     798                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.HighlightedText, brush) 
     799                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 255)) 
     800                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     801                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Link, brush) 
     802                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 0, 255)) 
     803                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     804                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.LinkVisited, brush) 
     805                self.pushButtonReverse.setPalette(palette) 
     806                self.pushButtonReverse.setText("") 
     807                icon5 = QtGui.QIcon() 
     808                icon5.addPixmap(QtGui.QPixmap("images/8-down-orange.png"), QtGui.QIcon.Normal, QtGui.QIcon.Off) 
     809                self.pushButtonReverse.setIcon(icon5) 
     810                self.pushButtonReverse.setIconSize(QtCore.QSize(70, 180)) 
     811                self.pushButtonReverse.setObjectName("pushButtonReverse") 
     812                self.pushButtonTurnRightReverse = QtGui.QPushButton(self.tabLEGOMindstorms) 
     813                self.pushButtonTurnRightReverse.setEnabled(False) 
     814                self.pushButtonTurnRightReverse.setGeometry(QtCore.QRect(180, 191, 110, 201)) 
     815                palette = QtGui.QPalette() 
     816                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
     817                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     818                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.WindowText, brush) 
     819                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
     820                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     821                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Button, brush) 
     822                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(150, 150, 150)) 
     823                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     824                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Light, brush) 
     825                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(125, 125, 125)) 
     826                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     827                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Midlight, brush) 
     828                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(50, 50, 50)) 
     829                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     830                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Dark, brush) 
     831                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(66, 66, 66)) 
     832                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     833                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Mid, brush) 
     834                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
     835                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     836                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Text, brush) 
     837                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
     838                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     839                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.BrightText, brush) 
     840                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
     841                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     842                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.ButtonText, brush) 
     843                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
     844                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     845                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Base, brush) 
     846                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
     847                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     848                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Window, brush) 
     849                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
     850                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     851                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Shadow, brush) 
     852                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 128)) 
     853                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     854                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Highlight, brush) 
     855                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
     856                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     857                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.HighlightedText, brush) 
     858                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
     859                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     860                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Link, brush) 
     861                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
     862                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     863                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.LinkVisited, brush) 
     864                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
     865                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     866                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.WindowText, brush) 
     867                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
     868                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     869                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Button, brush) 
     870                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(150, 150, 150)) 
     871                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     872                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Light, brush) 
     873                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(115, 115, 115)) 
     874                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     875                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Midlight, brush) 
     876                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(50, 50, 50)) 
     877                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     878                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Dark, brush) 
     879                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(66, 66, 66)) 
     880                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     881                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Mid, brush) 
     882                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
     883                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     884                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Text, brush) 
     885                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
     886                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     887                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.BrightText, brush) 
     888                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
     889                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     890                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.ButtonText, brush) 
     891                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
     892                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     893                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Base, brush) 
     894                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
     895                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     896                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Window, brush) 
     897                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
     898                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     899                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Shadow, brush) 
     900                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 128)) 
     901                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     902                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Highlight, brush) 
     903                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
     904                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     905                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.HighlightedText, brush) 
     906                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 255)) 
     907                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     908                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Link, brush) 
     909                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 0, 255)) 
     910                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     911                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.LinkVisited, brush) 
     912                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(128, 128, 128)) 
     913                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     914                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.WindowText, brush) 
     915                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
     916                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     917                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Button, brush) 
     918                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(150, 150, 150)) 
     919                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     920                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Light, brush) 
     921                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(115, 115, 115)) 
     922                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     923                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Midlight, brush) 
     924                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(50, 50, 50)) 
     925                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     926                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Dark, brush) 
     927                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(66, 66, 66)) 
     928                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     929                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Mid, brush) 
     930                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(128, 128, 128)) 
     931                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     932                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Text, brush) 
     933                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
     934                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     935                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.BrightText, brush) 
     936                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(128, 128, 128)) 
     937                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     938                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.ButtonText, brush) 
     939                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
     940                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     941                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Base, brush) 
     942                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
     943                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     944                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Window, brush) 
     945                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
     946                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     947                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Shadow, brush) 
     948                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 128)) 
     949                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     950                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Highlight, brush) 
     951                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
     952                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     953                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.HighlightedText, brush) 
     954                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 255)) 
     955                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     956                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Link, brush) 
     957                brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 0, 255)) 
     958                brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
     959                palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.LinkVisited, brush) 
     960                self.pushButtonTurnRightReverse.setPalette(palette) 
     961                self.pushButtonTurnRightReverse.setText("") 
     962                icon6 = QtGui.QIcon() 
     963                icon6.addPixmap(QtGui.QPixmap("images/9-lower_right-orange.png"), QtGui.QIcon.Normal, QtGui.QIcon.Off) 
     964                self.pushButtonTurnRightReverse.setIcon(icon6) 
     965                self.pushButtonTurnRightReverse.setIconSize(QtCore.QSize(110, 180)) 
     966                self.pushButtonTurnRightReverse.setObjectName("pushButtonTurnRightReverse") 
     967                self.line6_2 = QtGui.QFrame(self.tabLEGOMindstorms) 
     968                self.line6_2.setGeometry(QtCore.QRect(290, 7, 20, 376)) 
    73969                self.line6_2.setFrameShape(QtGui.QFrame.VLine) 
    74970                self.line6_2.setFrameShadow(QtGui.QFrame.Sunken) 
    75971                self.line6_2.setObjectName("line6_2") 
    76                 self.pushButtonForward = QtGui.QPushButton(Form) 
    77                 self.pushButtonForward.setGeometry(QtCore.QRect(110, 0, 70, 212)) 
    78                 palette = QtGui.QPalette() 
    79                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
    80                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    81                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.WindowText, brush) 
    82                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
    83                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    84                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Button, brush) 
    85                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(150, 150, 150)) 
    86                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    87                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Light, brush) 
    88                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(125, 125, 125)) 
    89                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    90                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Midlight, brush) 
    91                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(50, 50, 50)) 
    92                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    93                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Dark, brush) 
    94                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(66, 66, 66)) 
    95                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    96                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Mid, brush) 
    97                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
    98                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    99                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Text, brush) 
    100                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
    101                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    102                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.BrightText, brush) 
    103                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
    104                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    105                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.ButtonText, brush) 
    106                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
    107                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    108                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Base, brush) 
    109                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
    110                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    111                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Window, brush) 
    112                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
    113                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    114                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Shadow, brush) 
    115                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 128)) 
    116                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    117                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Highlight, brush) 
    118                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
    119                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    120                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.HighlightedText, brush) 
    121                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
    122                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    123                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Link, brush) 
    124                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
    125                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    126                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.LinkVisited, brush) 
    127                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
    128                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    129                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.WindowText, brush) 
    130                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
    131                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    132                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Button, brush) 
    133                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(150, 150, 150)) 
    134                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    135                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Light, brush) 
    136                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(115, 115, 115)) 
    137                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    138                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Midlight, brush) 
    139                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(50, 50, 50)) 
    140                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    141                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Dark, brush) 
    142                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(66, 66, 66)) 
    143                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    144                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Mid, brush) 
    145                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
    146                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    147                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Text, brush) 
    148                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
    149                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    150                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.BrightText, brush) 
    151                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
    152                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    153                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.ButtonText, brush) 
    154                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
    155                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    156                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Base, brush) 
    157                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
    158                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    159                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Window, brush) 
    160                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
    161                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    162                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Shadow, brush) 
    163                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 128)) 
    164                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    165                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Highlight, brush) 
    166                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
    167                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    168                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.HighlightedText, brush) 
    169                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 255)) 
    170                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    171                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Link, brush) 
    172                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 0, 255)) 
    173                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    174                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.LinkVisited, brush) 
    175                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(128, 128, 128)) 
    176                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    177                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.WindowText, brush) 
    178                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
    179                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    180                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Button, brush) 
    181                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(150, 150, 150)) 
    182                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    183                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Light, brush) 
    184                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(115, 115, 115)) 
    185                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    186                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Midlight, brush) 
    187                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(50, 50, 50)) 
    188                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    189                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Dark, brush) 
    190                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(66, 66, 66)) 
    191                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    192                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Mid, brush) 
    193                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(128, 128, 128)) 
    194                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    195                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Text, brush) 
    196                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
    197                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    198                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.BrightText, brush) 
    199                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(128, 128, 128)) 
    200                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    201                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.ButtonText, brush) 
    202                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
    203                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    204                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Base, brush) 
    205                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
    206                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    207                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Window, brush) 
    208                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
    209                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    210                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Shadow, brush) 
    211                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 128)) 
    212                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    213                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Highlight, brush) 
    214                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
    215                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    216                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.HighlightedText, brush) 
    217                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 255)) 
    218                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    219                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Link, brush) 
    220                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 0, 255)) 
    221                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    222                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.LinkVisited, brush) 
    223                 self.pushButtonForward.setPalette(palette) 
    224                 self.pushButtonForward.setText("") 
    225                 icon1 = QtGui.QIcon() 
    226                 icon1.addPixmap(QtGui.QPixmap("images/2-up-orange.png"), QtGui.QIcon.Normal, QtGui.QIcon.Off) 
    227                 self.pushButtonForward.setIcon(icon1) 
    228                 self.pushButtonForward.setIconSize(QtCore.QSize(70, 220)) 
    229                 self.pushButtonForward.setObjectName("pushButtonForward") 
    230                 self.pushButtonTurnRight = QtGui.QPushButton(Form) 
    231                 self.pushButtonTurnRight.setGeometry(QtCore.QRect(180, 0, 110, 212)) 
    232                 palette = QtGui.QPalette() 
    233                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
    234                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    235                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.WindowText, brush) 
    236                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
    237                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    238                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Button, brush) 
    239                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(150, 150, 150)) 
    240                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    241                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Light, brush) 
    242                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(125, 125, 125)) 
    243                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    244                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Midlight, brush) 
    245                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(50, 50, 50)) 
    246                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    247                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Dark, brush) 
    248                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(66, 66, 66)) 
    249                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    250                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Mid, brush) 
    251                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
    252                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    253                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Text, brush) 
    254                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
    255                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    256                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.BrightText, brush) 
    257                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
    258                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    259                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.ButtonText, brush) 
    260                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
    261                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    262                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Base, brush) 
    263                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
    264                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    265                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Window, brush) 
    266                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
    267                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    268                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Shadow, brush) 
    269                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 128)) 
    270                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    271                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Highlight, brush) 
    272                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
    273                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    274                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.HighlightedText, brush) 
    275                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
    276                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    277                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Link, brush) 
    278                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
    279                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    280                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.LinkVisited, brush) 
    281                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
    282                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    283                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.WindowText, brush) 
    284                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
    285                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    286                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Button, brush) 
    287                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(150, 150, 150)) 
    288                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    289                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Light, brush) 
    290                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(115, 115, 115)) 
    291                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    292                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Midlight, brush) 
    293                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(50, 50, 50)) 
    294                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    295                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Dark, brush) 
    296                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(66, 66, 66)) 
    297                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    298                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Mid, brush) 
    299                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
    300                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    301                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Text, brush) 
    302                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
    303                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    304                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.BrightText, brush) 
    305                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
    306                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    307                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.ButtonText, brush) 
    308                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
    309                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    310                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Base, brush) 
    311                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
    312                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    313                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Window, brush) 
    314                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
    315                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    316                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Shadow, brush) 
    317                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 128)) 
    318                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    319                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Highlight, brush) 
    320                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
    321                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    322                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.HighlightedText, brush) 
    323                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 255)) 
    324                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    325                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Link, brush) 
    326                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 0, 255)) 
    327                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    328                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.LinkVisited, brush) 
    329                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(128, 128, 128)) 
    330                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    331                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.WindowText, brush) 
    332                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
    333                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    334                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Button, brush) 
    335                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(150, 150, 150)) 
    336                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    337                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Light, brush) 
    338                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(115, 115, 115)) 
    339                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    340                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Midlight, brush) 
    341                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(50, 50, 50)) 
    342                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    343                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Dark, brush) 
    344                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(66, 66, 66)) 
    345                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    346                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Mid, brush) 
    347                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(128, 128, 128)) 
    348                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    349                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Text, brush) 
    350                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
    351                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    352                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.BrightText, brush) 
    353                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(128, 128, 128)) 
    354                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    355                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.ButtonText, brush) 
    356                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
    357                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    358                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Base, brush) 
    359                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
    360                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    361                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Window, brush) 
    362                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
    363                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    364                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Shadow, brush) 
    365                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 128)) 
    366                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    367                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Highlight, brush) 
    368                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
    369                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    370                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.HighlightedText, brush) 
    371                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 255)) 
    372                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    373                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Link, brush) 
    374                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 0, 255)) 
    375                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    376                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.LinkVisited, brush) 
    377                 self.pushButtonTurnRight.setPalette(palette) 
    378                 self.pushButtonTurnRight.setText("") 
    379                 icon2 = QtGui.QIcon() 
    380                 icon2.addPixmap(QtGui.QPixmap("images/3-upper_right-orange.png"), QtGui.QIcon.Normal, QtGui.QIcon.Off) 
    381                 self.pushButtonTurnRight.setIcon(icon2) 
    382                 self.pushButtonTurnRight.setIconSize(QtCore.QSize(110, 220)) 
    383                 self.pushButtonTurnRight.setObjectName("pushButtonTurnRight") 
    384                 self.pushButtonTurnLeftReverse = QtGui.QPushButton(Form) 
    385                 self.pushButtonTurnLeftReverse.setGeometry(QtCore.QRect(0, 212, 110, 212)) 
    386                 palette = QtGui.QPalette() 
    387                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
    388                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    389                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.WindowText, brush) 
    390                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
    391                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    392                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Button, brush) 
    393                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(150, 150, 150)) 
    394                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    395                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Light, brush) 
    396                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(125, 125, 125)) 
    397                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    398                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Midlight, brush) 
    399                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(50, 50, 50)) 
    400                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    401                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Dark, brush) 
    402                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(66, 66, 66)) 
    403                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    404                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Mid, brush) 
    405                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
    406                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    407                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Text, brush) 
    408                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
    409                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    410                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.BrightText, brush) 
    411                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
    412                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    413                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.ButtonText, brush) 
    414                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
    415                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    416                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Base, brush) 
    417                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
    418                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    419                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Window, brush) 
    420                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
    421                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    422                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Shadow, brush) 
    423                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 128)) 
    424                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    425                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Highlight, brush) 
    426                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
    427                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    428                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.HighlightedText, brush) 
    429                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
    430                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    431                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Link, brush) 
    432                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
    433                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    434                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.LinkVisited, brush) 
    435                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
    436                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    437                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.WindowText, brush) 
    438                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
    439                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    440                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Button, brush) 
    441                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(150, 150, 150)) 
    442                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    443                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Light, brush) 
    444                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(115, 115, 115)) 
    445                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    446                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Midlight, brush) 
    447                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(50, 50, 50)) 
    448                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    449                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Dark, brush) 
    450                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(66, 66, 66)) 
    451                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    452                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Mid, brush) 
    453                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
    454                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    455                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Text, brush) 
    456                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
    457                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    458                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.BrightText, brush) 
    459                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
    460                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    461                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.ButtonText, brush) 
    462                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
    463                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    464                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Base, brush) 
    465                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
    466                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    467                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Window, brush) 
    468                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
    469                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    470                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Shadow, brush) 
    471                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 128)) 
    472                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    473                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Highlight, brush) 
    474                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
    475                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    476                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.HighlightedText, brush) 
    477                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 255)) 
    478                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    479                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Link, brush) 
    480                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 0, 255)) 
    481                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    482                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.LinkVisited, brush) 
    483                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(128, 128, 128)) 
    484                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    485                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.WindowText, brush) 
    486                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
    487                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    488                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Button, brush) 
    489                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(150, 150, 150)) 
    490                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    491                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Light, brush) 
    492                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(115, 115, 115)) 
    493                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    494                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Midlight, brush) 
    495                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(50, 50, 50)) 
    496                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    497                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Dark, brush) 
    498                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(66, 66, 66)) 
    499                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    500                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Mid, brush) 
    501                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(128, 128, 128)) 
    502                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    503                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Text, brush) 
    504                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
    505                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    506                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.BrightText, brush) 
    507                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(128, 128, 128)) 
    508                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    509                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.ButtonText, brush) 
    510                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
    511                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    512                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Base, brush) 
    513                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
    514                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    515                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Window, brush) 
    516                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
    517                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    518                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Shadow, brush) 
    519                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 128)) 
    520                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    521                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Highlight, brush) 
    522                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
    523                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    524                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.HighlightedText, brush) 
    525                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 255)) 
    526                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    527                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Link, brush) 
    528                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 0, 255)) 
    529                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    530                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.LinkVisited, brush) 
    531                 self.pushButtonTurnLeftReverse.setPalette(palette) 
    532                 self.pushButtonTurnLeftReverse.setText("") 
    533                 icon3 = QtGui.QIcon() 
    534                 icon3.addPixmap(QtGui.QPixmap("images/7-lower_left-orange.png"), QtGui.QIcon.Normal, QtGui.QIcon.Off) 
    535                 self.pushButtonTurnLeftReverse.setIcon(icon3) 
    536                 self.pushButtonTurnLeftReverse.setIconSize(QtCore.QSize(110, 220)) 
    537                 self.pushButtonTurnLeftReverse.setObjectName("pushButtonTurnLeftReverse") 
    538                 self.pushButtonReverse = QtGui.QPushButton(Form) 
    539                 self.pushButtonReverse.setGeometry(QtCore.QRect(110, 212, 70, 212)) 
    540                 palette = QtGui.QPalette() 
    541                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
    542                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    543                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.WindowText, brush) 
    544                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
    545                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    546                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Button, brush) 
    547                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(150, 150, 150)) 
    548                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    549                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Light, brush) 
    550                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(125, 125, 125)) 
    551                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    552                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Midlight, brush) 
    553                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(50, 50, 50)) 
    554                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    555                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Dark, brush) 
    556                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(66, 66, 66)) 
    557                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    558                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Mid, brush) 
    559                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
    560                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    561                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Text, brush) 
    562                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
    563                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    564                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.BrightText, brush) 
    565                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
    566                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    567                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.ButtonText, brush) 
    568                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
    569                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    570                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Base, brush) 
    571                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
    572                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    573                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Window, brush) 
    574                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
    575                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    576                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Shadow, brush) 
    577                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 128)) 
    578                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    579                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Highlight, brush) 
    580                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
    581                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    582                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.HighlightedText, brush) 
    583                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
    584                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    585                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Link, brush) 
    586                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
    587                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    588                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.LinkVisited, brush) 
    589                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
    590                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    591                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.WindowText, brush) 
    592                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
    593                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    594                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Button, brush) 
    595                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(150, 150, 150)) 
    596                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    597                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Light, brush) 
    598                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(115, 115, 115)) 
    599                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    600                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Midlight, brush) 
    601                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(50, 50, 50)) 
    602                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    603                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Dark, brush) 
    604                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(66, 66, 66)) 
    605                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    606                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Mid, brush) 
    607                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
    608                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    609                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Text, brush) 
    610                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
    611                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    612                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.BrightText, brush) 
    613                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
    614                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    615                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.ButtonText, brush) 
    616                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
    617                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    618                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Base, brush) 
    619                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
    620                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    621                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Window, brush) 
    622                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
    623                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    624                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Shadow, brush) 
    625                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 128)) 
    626                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    627                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Highlight, brush) 
    628                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
    629                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    630                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.HighlightedText, brush) 
    631                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 255)) 
    632                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    633                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Link, brush) 
    634                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 0, 255)) 
    635                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    636                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.LinkVisited, brush) 
    637                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(128, 128, 128)) 
    638                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    639                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.WindowText, brush) 
    640                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
    641                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    642                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Button, brush) 
    643                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(150, 150, 150)) 
    644                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    645                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Light, brush) 
    646                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(115, 115, 115)) 
    647                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    648                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Midlight, brush) 
    649                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(50, 50, 50)) 
    650                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    651                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Dark, brush) 
    652                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(66, 66, 66)) 
    653                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    654                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Mid, brush) 
    655                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(128, 128, 128)) 
    656                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    657                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Text, brush) 
    658                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
    659                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    660                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.BrightText, brush) 
    661                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(128, 128, 128)) 
    662                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    663                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.ButtonText, brush) 
    664                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
    665                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    666                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Base, brush) 
    667                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
    668                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    669                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Window, brush) 
    670                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
    671                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    672                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Shadow, brush) 
    673                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 128)) 
    674                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    675                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Highlight, brush) 
    676                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
    677                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    678                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.HighlightedText, brush) 
    679                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 255)) 
    680                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    681                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Link, brush) 
    682                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 0, 255)) 
    683                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    684                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.LinkVisited, brush) 
    685                 self.pushButtonReverse.setPalette(palette) 
    686                 self.pushButtonReverse.setText("") 
    687                 icon4 = QtGui.QIcon() 
    688                 icon4.addPixmap(QtGui.QPixmap("images/8-down-orange.png"), QtGui.QIcon.Normal, QtGui.QIcon.Off) 
    689                 self.pushButtonReverse.setIcon(icon4) 
    690                 self.pushButtonReverse.setIconSize(QtCore.QSize(70, 220)) 
    691                 self.pushButtonReverse.setObjectName("pushButtonReverse") 
    692                 self.pushButtonTurnRightReverse = QtGui.QPushButton(Form) 
    693                 self.pushButtonTurnRightReverse.setGeometry(QtCore.QRect(180, 212, 110, 212)) 
    694                 palette = QtGui.QPalette() 
    695                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
    696                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    697                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.WindowText, brush) 
    698                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
    699                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    700                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Button, brush) 
    701                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(150, 150, 150)) 
    702                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    703                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Light, brush) 
    704                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(125, 125, 125)) 
    705                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    706                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Midlight, brush) 
    707                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(50, 50, 50)) 
    708                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    709                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Dark, brush) 
    710                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(66, 66, 66)) 
    711                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    712                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Mid, brush) 
    713                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
    714                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    715                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Text, brush) 
    716                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
    717                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    718                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.BrightText, brush) 
    719                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
    720                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    721                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.ButtonText, brush) 
    722                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
    723                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    724                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Base, brush) 
    725                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
    726                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    727                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Window, brush) 
    728                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
    729                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    730                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Shadow, brush) 
    731                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 128)) 
    732                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    733                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Highlight, brush) 
    734                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
    735                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    736                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.HighlightedText, brush) 
    737                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
    738                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    739                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Link, brush) 
    740                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
    741                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    742                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.LinkVisited, brush) 
    743                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
    744                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    745                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.WindowText, brush) 
    746                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
    747                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    748                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Button, brush) 
    749                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(150, 150, 150)) 
    750                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    751                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Light, brush) 
    752                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(115, 115, 115)) 
    753                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    754                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Midlight, brush) 
    755                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(50, 50, 50)) 
    756                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    757                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Dark, brush) 
    758                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(66, 66, 66)) 
    759                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    760                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Mid, brush) 
    761                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
    762                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    763                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Text, brush) 
    764                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
    765                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    766                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.BrightText, brush) 
    767                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
    768                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    769                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.ButtonText, brush) 
    770                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
    771                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    772                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Base, brush) 
    773                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
    774                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    775                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Window, brush) 
    776                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
    777                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    778                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Shadow, brush) 
    779                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 128)) 
    780                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    781                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Highlight, brush) 
    782                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
    783                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    784                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.HighlightedText, brush) 
    785                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 255)) 
    786                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    787                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Link, brush) 
    788                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 0, 255)) 
    789                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    790                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.LinkVisited, brush) 
    791                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(128, 128, 128)) 
    792                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    793                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.WindowText, brush) 
    794                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
    795                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    796                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Button, brush) 
    797                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(150, 150, 150)) 
    798                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    799                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Light, brush) 
    800                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(115, 115, 115)) 
    801                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    802                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Midlight, brush) 
    803                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(50, 50, 50)) 
    804                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    805                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Dark, brush) 
    806                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(66, 66, 66)) 
    807                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    808                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Mid, brush) 
    809                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(128, 128, 128)) 
    810                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    811                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Text, brush) 
    812                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
    813                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    814                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.BrightText, brush) 
    815                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(128, 128, 128)) 
    816                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    817                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.ButtonText, brush) 
    818                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
    819                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    820                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Base, brush) 
    821                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
    822                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    823                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Window, brush) 
    824                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
    825                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    826                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Shadow, brush) 
    827                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 128)) 
    828                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    829                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Highlight, brush) 
    830                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
    831                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    832                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.HighlightedText, brush) 
    833                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 255)) 
    834                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    835                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Link, brush) 
    836                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 0, 255)) 
    837                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    838                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.LinkVisited, brush) 
    839                 self.pushButtonTurnRightReverse.setPalette(palette) 
    840                 self.pushButtonTurnRightReverse.setText("") 
    841                 icon5 = QtGui.QIcon() 
    842                 icon5.addPixmap(QtGui.QPixmap("images/9-lower_right-orange.png"), QtGui.QIcon.Normal, QtGui.QIcon.Off) 
    843                 self.pushButtonTurnRightReverse.setIcon(icon5) 
    844                 self.pushButtonTurnRightReverse.setIconSize(QtCore.QSize(110, 220)) 
    845                 self.pushButtonTurnRightReverse.setObjectName("pushButtonTurnRightReverse") 
    846                 self.lineEditNXTPort = QtGui.QLineEdit(Form) 
    847                 self.lineEditNXTPort.setGeometry(QtCore.QRect(351, 132, 121, 26)) 
    848                 self.lineEditNXTPort.setAlignment(QtCore.Qt.AlignHCenter) 
    849                 self.lineEditNXTPort.setObjectName("lineEditNXTPort") 
    850                 self.pushButtonTurnLeft = QtGui.QPushButton(Form) 
    851                 self.pushButtonTurnLeft.setGeometry(QtCore.QRect(0, 0, 110, 212)) 
    852                 palette = QtGui.QPalette() 
    853                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
    854                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    855                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.WindowText, brush) 
    856                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
    857                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    858                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Button, brush) 
    859                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(150, 150, 150)) 
    860                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    861                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Light, brush) 
    862                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(125, 125, 125)) 
    863                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    864                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Midlight, brush) 
    865                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(50, 50, 50)) 
    866                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    867                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Dark, brush) 
    868                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(66, 66, 66)) 
    869                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    870                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Mid, brush) 
    871                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
    872                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    873                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Text, brush) 
    874                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
    875                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    876                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.BrightText, brush) 
    877                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
    878                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    879                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.ButtonText, brush) 
    880                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
    881                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    882                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Base, brush) 
    883                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
    884                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    885                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Window, brush) 
    886                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
    887                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    888                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Shadow, brush) 
    889                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 128)) 
    890                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    891                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Highlight, brush) 
    892                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
    893                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    894                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.HighlightedText, brush) 
    895                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
    896                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    897                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Link, brush) 
    898                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
    899                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    900                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.LinkVisited, brush) 
    901                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
    902                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    903                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.WindowText, brush) 
    904                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
    905                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    906                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Button, brush) 
    907                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(150, 150, 150)) 
    908                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    909                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Light, brush) 
    910                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(115, 115, 115)) 
    911                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    912                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Midlight, brush) 
    913                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(50, 50, 50)) 
    914                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    915                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Dark, brush) 
    916                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(66, 66, 66)) 
    917                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    918                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Mid, brush) 
    919                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
    920                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    921                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Text, brush) 
    922                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
    923                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    924                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.BrightText, brush) 
    925                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
    926                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    927                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.ButtonText, brush) 
    928                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
    929                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    930                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Base, brush) 
    931                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
    932                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    933                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Window, brush) 
    934                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
    935                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    936                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Shadow, brush) 
    937                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 128)) 
    938                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    939                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Highlight, brush) 
    940                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
    941                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    942                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.HighlightedText, brush) 
    943                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 255)) 
    944                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    945                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Link, brush) 
    946                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 0, 255)) 
    947                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    948                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.LinkVisited, brush) 
    949                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(128, 128, 128)) 
    950                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    951                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.WindowText, brush) 
    952                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
    953                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    954                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Button, brush) 
    955                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(150, 150, 150)) 
    956                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    957                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Light, brush) 
    958                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(115, 115, 115)) 
    959                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    960                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Midlight, brush) 
    961                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(50, 50, 50)) 
    962                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    963                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Dark, brush) 
    964                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(66, 66, 66)) 
    965                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    966                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Mid, brush) 
    967                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(128, 128, 128)) 
    968                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    969                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Text, brush) 
    970                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
    971                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    972                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.BrightText, brush) 
    973                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(128, 128, 128)) 
    974                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    975                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.ButtonText, brush) 
    976                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
    977                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    978                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Base, brush) 
    979                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
    980                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    981                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Window, brush) 
    982                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 0)) 
    983                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    984                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Shadow, brush) 
    985                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 128)) 
    986                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    987                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Highlight, brush) 
    988                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255)) 
    989                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    990                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.HighlightedText, brush) 
    991                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 0, 255)) 
    992                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    993                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Link, brush) 
    994                 brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 0, 255)) 
    995                 brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern) 
    996                 palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.LinkVisited, brush) 
    997                 self.pushButtonTurnLeft.setPalette(palette) 
    998                 self.pushButtonTurnLeft.setText("") 
    999                 icon6 = QtGui.QIcon() 
    1000                 icon6.addPixmap(QtGui.QPixmap("images/1-upper_left-orange.png"), QtGui.QIcon.Normal, QtGui.QIcon.Off) 
    1001                 self.pushButtonTurnLeft.setIcon(icon6) 
    1002                 self.pushButtonTurnLeft.setIconSize(QtCore.QSize(110, 220)) 
    1003                 self.pushButtonTurnLeft.setObjectName("pushButtonTurnLeft") 
    1004                 self.line6_3 = QtGui.QFrame(Form) 
    1005                 self.line6_3.setGeometry(QtCore.QRect(576, 0, 20, 430)) 
    1006                 self.line6_3.setFrameShape(QtGui.QFrame.VLine) 
    1007                 self.line6_3.setFrameShadow(QtGui.QFrame.Sunken) 
    1008                 self.line6_3.setObjectName("line6_3") 
    1009                 self.progressBarConcentration = QtGui.QProgressBar(Form) 
    1010                 self.progressBarConcentration.setGeometry(QtCore.QRect(501, 50, 60, 320)) 
    1011                 self.progressBarConcentration.setProperty("value", 0) 
    1012                 self.progressBarConcentration.setOrientation(QtCore.Qt.Vertical) 
    1013                 self.progressBarConcentration.setObjectName("progressBarConcentration") 
    1014                 self.progressBarRelaxation = QtGui.QProgressBar(Form) 
    1015                 self.progressBarRelaxation.setGeometry(QtCore.QRect(611, 50, 60, 320)) 
    1016                 self.progressBarRelaxation.setProperty("value", 0) 
    1017                 self.progressBarRelaxation.setOrientation(QtCore.Qt.Vertical) 
    1018                 self.progressBarRelaxation.setObjectName("progressBarRelaxation") 
    1019                 self.labelPuzzlebox = QtGui.QLabel(Form) 
    1020                 self.labelPuzzlebox.setGeometry(QtCore.QRect(308, 2, 60, 60)) 
     972                self.textLabelSpeed = QtGui.QLabel(self.tabLEGOMindstorms) 
     973                self.textLabelSpeed.setGeometry(QtCore.QRect(692, -2, 100, 30)) 
     974                self.textLabelSpeed.setWordWrap(False) 
     975                self.textLabelSpeed.setObjectName("textLabelSpeed") 
     976                self.pushButtonNXTConnect = QtGui.QPushButton(self.tabLEGOMindstorms) 
     977                self.pushButtonNXTConnect.setGeometry(QtCore.QRect(310, 190, 161, 31)) 
     978                self.pushButtonNXTConnect.setObjectName("pushButtonNXTConnect") 
     979                self.labelLEGOMindstorms = QtGui.QLabel(self.tabLEGOMindstorms) 
     980                self.labelLEGOMindstorms.setGeometry(QtCore.QRect(310, 90, 161, 21)) 
     981                self.labelLEGOMindstorms.setAlignment(QtCore.Qt.AlignCenter) 
     982                self.labelLEGOMindstorms.setObjectName("labelLEGOMindstorms") 
     983                self.progressBarSpeed = QtGui.QProgressBar(self.tabLEGOMindstorms) 
     984                self.progressBarSpeed.setEnabled(False) 
     985                self.progressBarSpeed.setGeometry(QtCore.QRect(712, 32, 60, 310)) 
     986                self.progressBarSpeed.setProperty("value", 0) 
     987                self.progressBarSpeed.setOrientation(QtCore.Qt.Vertical) 
     988                self.progressBarSpeed.setObjectName("progressBarSpeed") 
     989                self.labelPuzzlebox = QtGui.QLabel(self.tabLEGOMindstorms) 
     990                self.labelPuzzlebox.setGeometry(QtCore.QRect(308, 5, 60, 60)) 
    1021991                self.labelPuzzlebox.setText("") 
    1022992                self.labelPuzzlebox.setPixmap(QtGui.QPixmap("images/puzzlebox_logo.png")) 
     
    1025995                self.labelPuzzlebox.setTextInteractionFlags(QtCore.Qt.NoTextInteraction) 
    1026996                self.labelPuzzlebox.setObjectName("labelPuzzlebox") 
    1027                 self.label = QtGui.QLabel(Form) 
    1028                 self.label.setGeometry(QtCore.QRect(310, 80, 161, 21)) 
    1029                 self.label.setAlignment(QtCore.Qt.AlignCenter) 
    1030                 self.label.setObjectName("label") 
    1031                 self.comboBox = QtGui.QComboBox(Form) 
    1032                 self.comboBox.setEnabled(False) 
    1033                 self.comboBox.setGeometry(QtCore.QRect(310, 250, 161, 27)) 
    1034                 self.comboBox.setObjectName("comboBox") 
    1035                 self.comboBox.addItem("") 
    1036                 self.comboBox.addItem("") 
    1037                 self.labelEEGHeadset = QtGui.QLabel(Form) 
    1038                 self.labelEEGHeadset.setGeometry(QtCore.QRect(310, 220, 161, 31)) 
    1039                 self.labelEEGHeadset.setAlignment(QtCore.Qt.AlignCenter) 
    1040                 self.labelEEGHeadset.setObjectName("labelEEGHeadset") 
    1041                 self.labelThinkGearConnect = QtGui.QLabel(Form) 
    1042                 self.labelThinkGearConnect.setGeometry(QtCore.QRect(310, 286, 161, 21)) 
    1043                 self.labelThinkGearConnect.setAlignment(QtCore.Qt.AlignCenter) 
    1044                 self.labelThinkGearConnect.setObjectName("labelThinkGearConnect") 
    1045                 self.textLabelThinkGearPort = QtGui.QLabel(Form) 
    1046                 self.textLabelThinkGearPort.setGeometry(QtCore.QRect(310, 310, 41, 31)) 
    1047                 self.textLabelThinkGearPort.setAlignment(QtCore.Qt.AlignCenter) 
    1048                 self.textLabelThinkGearPort.setObjectName("textLabelThinkGearPort") 
    1049                 self.lineEditThinkGearHost = QtGui.QLineEdit(Form) 
    1050                 self.lineEditThinkGearHost.setGeometry(QtCore.QRect(351, 311, 121, 26)) 
    1051                 self.lineEditThinkGearHost.setAlignment(QtCore.Qt.AlignHCenter) 
    1052                 self.lineEditThinkGearHost.setObjectName("lineEditThinkGearHost") 
    1053                 self.textLabelThinkGearPort_2 = QtGui.QLabel(Form) 
    1054                 self.textLabelThinkGearPort_2.setGeometry(QtCore.QRect(310, 340, 41, 30)) 
    1055                 self.textLabelThinkGearPort_2.setAlignment(QtCore.Qt.AlignCenter) 
    1056                 self.textLabelThinkGearPort_2.setWordWrap(False) 
    1057                 self.textLabelThinkGearPort_2.setObjectName("textLabelThinkGearPort_2") 
    1058                 self.lineEditThinkGearPort = QtGui.QLineEdit(Form) 
    1059                 self.lineEditThinkGearPort.setGeometry(QtCore.QRect(351, 343, 121, 26)) 
    1060                 self.lineEditThinkGearPort.setAlignment(QtCore.Qt.AlignHCenter) 
    1061                 self.lineEditThinkGearPort.setObjectName("lineEditThinkGearPort") 
    1062                 self.pushButtonThinkGearConnect = QtGui.QPushButton(Form) 
    1063                 self.pushButtonThinkGearConnect.setGeometry(QtCore.QRect(310, 380, 161, 31)) 
    1064                 self.pushButtonThinkGearConnect.setObjectName("pushButtonThinkGearConnect") 
    1065                 self.line6_4 = QtGui.QFrame(Form) 
    1066                 self.line6_4.setGeometry(QtCore.QRect(686, 0, 20, 430)) 
    1067                 self.line6_4.setFrameShape(QtGui.QFrame.VLine) 
    1068                 self.line6_4.setFrameShadow(QtGui.QFrame.Sunken) 
    1069                 self.line6_4.setObjectName("line6_4") 
    1070                 self.progressBarSpeed = QtGui.QProgressBar(Form) 
    1071                 self.progressBarSpeed.setGeometry(QtCore.QRect(719, 50, 60, 320)) 
    1072                 self.progressBarSpeed.setProperty("value", 0) 
    1073                 self.progressBarSpeed.setOrientation(QtCore.Qt.Vertical) 
    1074                 self.progressBarSpeed.setObjectName("progressBarSpeed") 
    1075                 self.textLabelSpeed = QtGui.QLabel(Form) 
    1076                 self.textLabelSpeed.setGeometry(QtCore.QRect(699, 10, 100, 30)) 
    1077                 self.textLabelSpeed.setWordWrap(False) 
    1078                 self.textLabelSpeed.setObjectName("textLabelSpeed") 
    1079                 self.pushButtonConcentrationEnable = QtGui.QPushButton(Form) 
    1080                 self.pushButtonConcentrationEnable.setEnabled(True) 
    1081                 self.pushButtonConcentrationEnable.setGeometry(QtCore.QRect(490, 380, 82, 30)) 
    1082                 self.pushButtonConcentrationEnable.setCheckable(True) 
    1083                 self.pushButtonConcentrationEnable.setChecked(True) 
    1084                 self.pushButtonConcentrationEnable.setObjectName("pushButtonConcentrationEnable") 
    1085                 self.pushButtonRelaxationEnable = QtGui.QPushButton(Form) 
    1086                 self.pushButtonRelaxationEnable.setEnabled(True) 
    1087                 self.pushButtonRelaxationEnable.setGeometry(QtCore.QRect(600, 380, 82, 30)) 
    1088                 self.pushButtonRelaxationEnable.setCheckable(True) 
    1089                 self.pushButtonRelaxationEnable.setChecked(True) 
    1090                 self.pushButtonRelaxationEnable.setObjectName("pushButtonRelaxationEnable") 
    1091                 self.pushButtonSpeedEnable = QtGui.QPushButton(Form) 
    1092                 self.pushButtonSpeedEnable.setEnabled(True) 
    1093                 self.pushButtonSpeedEnable.setGeometry(QtCore.QRect(708, 380, 82, 30)) 
     997                self.textLabelConcentration = QtGui.QLabel(self.tabLEGOMindstorms) 
     998                self.textLabelConcentration.setGeometry(QtCore.QRect(480, -2, 105, 30)) 
     999                self.textLabelConcentration.setWordWrap(False) 
     1000                self.textLabelConcentration.setObjectName("textLabelConcentration") 
     1001                self.line6_3 = QtGui.QFrame(self.tabLEGOMindstorms) 
     1002                self.line6_3.setGeometry(QtCore.QRect(573, 7, 20, 376)) 
     1003                self.line6_3.setFrameShape(QtGui.QFrame.VLine) 
     1004                self.line6_3.setFrameShadow(QtGui.QFrame.Sunken) 
     1005                self.line6_3.setObjectName("line6_3") 
     1006                self.line8 = QtGui.QFrame(self.tabLEGOMindstorms) 
     1007                self.line8.setGeometry(QtCore.QRect(310, 64, 161, 20)) 
     1008                self.line8.setFrameShape(QtGui.QFrame.HLine) 
     1009                self.line8.setFrameShadow(QtGui.QFrame.Sunken) 
     1010                self.line8.setObjectName("line8") 
     1011                self.textLabelRelaxation = QtGui.QLabel(self.tabLEGOMindstorms) 
     1012                self.textLabelRelaxation.setGeometry(QtCore.QRect(581, -2, 110, 30)) 
     1013                self.textLabelRelaxation.setWordWrap(False) 
     1014                self.textLabelRelaxation.setObjectName("textLabelRelaxation") 
     1015                self.progressBarRelaxation = QtGui.QProgressBar(self.tabLEGOMindstorms) 
     1016                self.progressBarRelaxation.setEnabled(False) 
     1017                self.progressBarRelaxation.setGeometry(QtCore.QRect(606, 32, 60, 310)) 
     1018                self.progressBarRelaxation.setProperty("value", 0) 
     1019                self.progressBarRelaxation.setOrientation(QtCore.Qt.Vertical) 
     1020                self.progressBarRelaxation.setObjectName("progressBarRelaxation") 
     1021                self.pushButtonSpeedEnable = QtGui.QPushButton(self.tabLEGOMindstorms) 
     1022                self.pushButtonSpeedEnable.setEnabled(False) 
     1023                self.pushButtonSpeedEnable.setGeometry(QtCore.QRect(700, 352, 82, 30)) 
    10941024                self.pushButtonSpeedEnable.setCheckable(True) 
    10951025                self.pushButtonSpeedEnable.setChecked(True) 
    10961026                self.pushButtonSpeedEnable.setFlat(False) 
    10971027                self.pushButtonSpeedEnable.setObjectName("pushButtonSpeedEnable") 
     1028                self.line6 = QtGui.QFrame(self.tabLEGOMindstorms) 
     1029                self.line6.setGeometry(QtCore.QRect(470, 7, 20, 376)) 
     1030                self.line6.setFrameShape(QtGui.QFrame.VLine) 
     1031                self.line6.setFrameShadow(QtGui.QFrame.Sunken) 
     1032                self.line6.setObjectName("line6") 
     1033                self.pushButtonRelaxationEnable = QtGui.QPushButton(self.tabLEGOMindstorms) 
     1034                self.pushButtonRelaxationEnable.setEnabled(False) 
     1035                self.pushButtonRelaxationEnable.setGeometry(QtCore.QRect(596, 352, 82, 30)) 
     1036                self.pushButtonRelaxationEnable.setCheckable(True) 
     1037                self.pushButtonRelaxationEnable.setChecked(True) 
     1038                self.pushButtonRelaxationEnable.setObjectName("pushButtonRelaxationEnable") 
     1039                self.textLabelNXTStatus = QtGui.QLabel(self.tabLEGOMindstorms) 
     1040                self.textLabelNXTStatus.setGeometry(QtCore.QRect(310, 114, 161, 30)) 
     1041                self.textLabelNXTStatus.setAlignment(QtCore.Qt.AlignCenter) 
     1042                self.textLabelNXTStatus.setWordWrap(False) 
     1043                self.textLabelNXTStatus.setObjectName("textLabelNXTStatus") 
     1044                self.progressBarConcentration = QtGui.QProgressBar(self.tabLEGOMindstorms) 
     1045                self.progressBarConcentration.setEnabled(False) 
     1046                self.progressBarConcentration.setGeometry(QtCore.QRect(502, 32, 60, 310)) 
     1047                self.progressBarConcentration.setProperty("value", 0) 
     1048                self.progressBarConcentration.setOrientation(QtCore.Qt.Vertical) 
     1049                self.progressBarConcentration.setObjectName("progressBarConcentration") 
     1050                self.pushButtonConcentrationEnable = QtGui.QPushButton(self.tabLEGOMindstorms) 
     1051                self.pushButtonConcentrationEnable.setEnabled(False) 
     1052                self.pushButtonConcentrationEnable.setGeometry(QtCore.QRect(490, 352, 82, 30)) 
     1053                self.pushButtonConcentrationEnable.setCheckable(True) 
     1054                self.pushButtonConcentrationEnable.setChecked(True) 
     1055                self.pushButtonConcentrationEnable.setObjectName("pushButtonConcentrationEnable") 
     1056                self.line6_4 = QtGui.QFrame(self.tabLEGOMindstorms) 
     1057                self.line6_4.setGeometry(QtCore.QRect(680, 7, 20, 376)) 
     1058                self.line6_4.setFrameShape(QtGui.QFrame.VLine) 
     1059                self.line6_4.setFrameShadow(QtGui.QFrame.Sunken) 
     1060                self.line6_4.setObjectName("line6_4") 
     1061                self.line3 = QtGui.QFrame(self.tabLEGOMindstorms) 
     1062                self.line3.setGeometry(QtCore.QRect(310, 230, 161, 20)) 
     1063                self.line3.setFrameShape(QtGui.QFrame.HLine) 
     1064                self.line3.setFrameShadow(QtGui.QFrame.Sunken) 
     1065                self.line3.setObjectName("line3") 
     1066                self.textLabelTitle = QtGui.QLabel(self.tabLEGOMindstorms) 
     1067                self.textLabelTitle.setGeometry(QtCore.QRect(370, 4, 100, 60)) 
     1068                self.textLabelTitle.setTextFormat(QtCore.Qt.AutoText) 
     1069                self.textLabelTitle.setWordWrap(False) 
     1070                self.textLabelTitle.setOpenExternalLinks(True) 
     1071                self.textLabelTitle.setObjectName("textLabelTitle") 
     1072                self.comboBoxNXTPortSelect = QtGui.QComboBox(self.tabLEGOMindstorms) 
     1073                self.comboBoxNXTPortSelect.setGeometry(QtCore.QRect(310, 150, 160, 27)) 
     1074                self.comboBoxNXTPortSelect.setObjectName("comboBoxNXTPortSelect") 
     1075                self.comboBoxNXTPortSelect.addItem("") 
     1076                self.labelSendMessagesToNXT_3 = QtGui.QLabel(self.tabLEGOMindstorms) 
     1077                self.labelSendMessagesToNXT_3.setGeometry(QtCore.QRect(310, 248, 161, 31)) 
     1078                self.labelSendMessagesToNXT_3.setAlignment(QtCore.Qt.AlignCenter) 
     1079                self.labelSendMessagesToNXT_3.setObjectName("labelSendMessagesToNXT_3") 
     1080                self.pushButtonNXTMessageOne = QtGui.QPushButton(self.tabLEGOMindstorms) 
     1081                self.pushButtonNXTMessageOne.setEnabled(False) 
     1082                self.pushButtonNXTMessageOne.setGeometry(QtCore.QRect(308, 286, 80, 27)) 
     1083                self.pushButtonNXTMessageOne.setObjectName("pushButtonNXTMessageOne") 
     1084                self.pushButtonNXTMessageTwo = QtGui.QPushButton(self.tabLEGOMindstorms) 
     1085                self.pushButtonNXTMessageTwo.setEnabled(False) 
     1086                self.pushButtonNXTMessageTwo.setGeometry(QtCore.QRect(394, 286, 80, 27)) 
     1087                self.pushButtonNXTMessageTwo.setObjectName("pushButtonNXTMessageTwo") 
     1088                self.pushButtonNXTMessageThree = QtGui.QPushButton(self.tabLEGOMindstorms) 
     1089                self.pushButtonNXTMessageThree.setEnabled(False) 
     1090                self.pushButtonNXTMessageThree.setGeometry(QtCore.QRect(308, 318, 80, 27)) 
     1091                self.pushButtonNXTMessageThree.setObjectName("pushButtonNXTMessageThree") 
     1092                self.pushButtonNXTMessageFour = QtGui.QPushButton(self.tabLEGOMindstorms) 
     1093                self.pushButtonNXTMessageFour.setEnabled(False) 
     1094                self.pushButtonNXTMessageFour.setGeometry(QtCore.QRect(394, 318, 80, 27)) 
     1095                self.pushButtonNXTMessageFour.setObjectName("pushButtonNXTMessageFour") 
     1096                self.pushButtonNXTMessageFive = QtGui.QPushButton(self.tabLEGOMindstorms) 
     1097                self.pushButtonNXTMessageFive.setEnabled(False) 
     1098                self.pushButtonNXTMessageFive.setGeometry(QtCore.QRect(308, 350, 80, 27)) 
     1099                self.pushButtonNXTMessageFive.setObjectName("pushButtonNXTMessageFive") 
     1100                self.pushButtonNXTMessageSix = QtGui.QPushButton(self.tabLEGOMindstorms) 
     1101                self.pushButtonNXTMessageSix.setEnabled(False) 
     1102                self.pushButtonNXTMessageSix.setGeometry(QtCore.QRect(394, 350, 80, 27)) 
     1103                self.pushButtonNXTMessageSix.setObjectName("pushButtonNXTMessageSix") 
     1104                self.tabWidget.addTab(self.tabLEGOMindstorms, "") 
     1105                self.tabRCHelicopter = QtGui.QWidget() 
     1106                self.tabRCHelicopter.setEnabled(True) 
     1107                self.tabRCHelicopter.setObjectName("tabRCHelicopter") 
     1108                self.pushButtonHelicopterConnect = QtGui.QPushButton(self.tabRCHelicopter) 
     1109                self.pushButtonHelicopterConnect.setEnabled(True) 
     1110                self.pushButtonHelicopterConnect.setGeometry(QtCore.QRect(300, 145, 161, 31)) 
     1111                self.pushButtonHelicopterConnect.setObjectName("pushButtonHelicopterConnect") 
     1112                self.labelRCHelicopter = QtGui.QLabel(self.tabRCHelicopter) 
     1113                self.labelRCHelicopter.setEnabled(True) 
     1114                self.labelRCHelicopter.setGeometry(QtCore.QRect(290, 5, 181, 21)) 
     1115                self.labelRCHelicopter.setAlignment(QtCore.Qt.AlignCenter) 
     1116                self.labelRCHelicopter.setObjectName("labelRCHelicopter") 
     1117                self.textLabelTitleHelicopter = QtGui.QLabel(self.tabRCHelicopter) 
     1118                self.textLabelTitleHelicopter.setGeometry(QtCore.QRect(120, 10, 100, 60)) 
     1119                self.textLabelTitleHelicopter.setTextFormat(QtCore.Qt.AutoText) 
     1120                self.textLabelTitleHelicopter.setWordWrap(False) 
     1121                self.textLabelTitleHelicopter.setOpenExternalLinks(True) 
     1122                self.textLabelTitleHelicopter.setObjectName("textLabelTitleHelicopter") 
     1123                self.comboBoxHelicopterPortSelect = QtGui.QComboBox(self.tabRCHelicopter) 
     1124                self.comboBoxHelicopterPortSelect.setEnabled(True) 
     1125                self.comboBoxHelicopterPortSelect.setGeometry(QtCore.QRect(300, 108, 160, 27)) 
     1126                self.comboBoxHelicopterPortSelect.setObjectName("comboBoxHelicopterPortSelect") 
     1127                self.comboBoxHelicopterPortSelect.addItem("") 
     1128                self.labelPuzzleboxHelicopter = QtGui.QLabel(self.tabRCHelicopter) 
     1129                self.labelPuzzleboxHelicopter.setGeometry(QtCore.QRect(58, 11, 60, 60)) 
     1130                self.labelPuzzleboxHelicopter.setText("") 
     1131                self.labelPuzzleboxHelicopter.setPixmap(QtGui.QPixmap("images/puzzlebox_logo.png")) 
     1132                self.labelPuzzleboxHelicopter.setScaledContents(False) 
     1133                self.labelPuzzleboxHelicopter.setAlignment(QtCore.Qt.AlignCenter) 
     1134                self.labelPuzzleboxHelicopter.setTextInteractionFlags(QtCore.Qt.NoTextInteraction) 
     1135                self.labelPuzzleboxHelicopter.setObjectName("labelPuzzleboxHelicopter") 
     1136                self.textLabelHelicopterStatus = QtGui.QLabel(self.tabRCHelicopter) 
     1137                self.textLabelHelicopterStatus.setEnabled(True) 
     1138                self.textLabelHelicopterStatus.setGeometry(QtCore.QRect(290, 25, 181, 28)) 
     1139                self.textLabelHelicopterStatus.setAlignment(QtCore.Qt.AlignCenter) 
     1140                self.textLabelHelicopterStatus.setWordWrap(False) 
     1141                self.textLabelHelicopterStatus.setObjectName("textLabelHelicopterStatus") 
     1142                self.line6_19 = QtGui.QFrame(self.tabRCHelicopter) 
     1143                self.line6_19.setGeometry(QtCore.QRect(470, 7, 20, 376)) 
     1144                self.line6_19.setFrameShape(QtGui.QFrame.VLine) 
     1145                self.line6_19.setFrameShadow(QtGui.QFrame.Sunken) 
     1146                self.line6_19.setObjectName("line6_19") 
     1147                self.line3_4 = QtGui.QFrame(self.tabRCHelicopter) 
     1148                self.line3_4.setGeometry(QtCore.QRect(10, 175, 461, 20)) 
     1149                self.line3_4.setFrameShape(QtGui.QFrame.HLine) 
     1150                self.line3_4.setFrameShadow(QtGui.QFrame.Sunken) 
     1151                self.line3_4.setObjectName("line3_4") 
     1152                self.pushButtonHelicopterThrottle = QtGui.QPushButton(self.tabRCHelicopter) 
     1153                self.pushButtonHelicopterThrottle.setEnabled(False) 
     1154                self.pushButtonHelicopterThrottle.setGeometry(QtCore.QRect(5, 215, 71, 171)) 
     1155                self.pushButtonHelicopterThrottle.setText("") 
     1156                icon7 = QtGui.QIcon() 
     1157                icon7.addPixmap(QtGui.QPixmap("../images/braintorms-throttle_up.svg"), QtGui.QIcon.Normal, QtGui.QIcon.Off) 
     1158                self.pushButtonHelicopterThrottle.setIcon(icon7) 
     1159                self.pushButtonHelicopterThrottle.setIconSize(QtCore.QSize(100, 120)) 
     1160                self.pushButtonHelicopterThrottle.setCheckable(True) 
     1161                self.pushButtonHelicopterThrottle.setObjectName("pushButtonHelicopterThrottle") 
     1162                self.pushButtonHelicopterRudderLeft = QtGui.QPushButton(self.tabRCHelicopter) 
     1163                self.pushButtonHelicopterRudderLeft.setEnabled(False) 
     1164                self.pushButtonHelicopterRudderLeft.setGeometry(QtCore.QRect(245, 220, 80, 80)) 
     1165                self.pushButtonHelicopterRudderLeft.setText("") 
     1166                icon8 = QtGui.QIcon() 
     1167                icon8.addPixmap(QtGui.QPixmap("../images/brainstorms-rudder-left.svg"), QtGui.QIcon.Normal, QtGui.QIcon.Off) 
     1168                self.pushButtonHelicopterRudderLeft.setIcon(icon8) 
     1169                self.pushButtonHelicopterRudderLeft.setIconSize(QtCore.QSize(65, 65)) 
     1170                self.pushButtonHelicopterRudderLeft.setObjectName("pushButtonHelicopterRudderLeft") 
     1171                self.pushButtonHelicopterRudderRight = QtGui.QPushButton(self.tabRCHelicopter) 
     1172                self.pushButtonHelicopterRudderRight.setEnabled(False) 
     1173                self.pushButtonHelicopterRudderRight.setGeometry(QtCore.QRect(380, 220, 80, 80)) 
     1174                self.pushButtonHelicopterRudderRight.setText("") 
     1175                icon9 = QtGui.QIcon() 
     1176                icon9.addPixmap(QtGui.QPixmap("../images/brainstorms-rudder-right.svg"), QtGui.QIcon.Normal, QtGui.QIcon.Off) 
     1177                self.pushButtonHelicopterRudderRight.setIcon(icon9) 
     1178                self.pushButtonHelicopterRudderRight.setIconSize(QtCore.QSize(65, 65)) 
     1179                self.pushButtonHelicopterRudderRight.setObjectName("pushButtonHelicopterRudderRight") 
     1180                self.pushButtonHelicopterAileronLeft = QtGui.QPushButton(self.tabRCHelicopter) 
     1181                self.pushButtonHelicopterAileronLeft.setEnabled(False) 
     1182                self.pushButtonHelicopterAileronLeft.setGeometry(QtCore.QRect(235, 335, 111, 51)) 
     1183                self.pushButtonHelicopterAileronLeft.setText("") 
     1184                icon10 = QtGui.QIcon() 
     1185                icon10.addPixmap(QtGui.QPixmap("../images/brainstorms-aileron_left.svg"), QtGui.QIcon.Normal, QtGui.QIcon.Off) 
     1186                self.pushButtonHelicopterAileronLeft.setIcon(icon10) 
     1187                self.pushButtonHelicopterAileronLeft.setIconSize(QtCore.QSize(80, 50)) 
     1188                self.pushButtonHelicopterAileronLeft.setObjectName("pushButtonHelicopterAileronLeft") 
     1189                self.pushButtonHelicopterAileronRight = QtGui.QPushButton(self.tabRCHelicopter) 
     1190                self.pushButtonHelicopterAileronRight.setEnabled(False) 
     1191                self.pushButtonHelicopterAileronRight.setGeometry(QtCore.QRect(360, 335, 111, 51)) 
     1192                self.pushButtonHelicopterAileronRight.setText("") 
     1193                icon11 = QtGui.QIcon() 
     1194                icon11.addPixmap(QtGui.QPixmap("../images/brainstorms-aileron_right.svg"), QtGui.QIcon.Normal, QtGui.QIcon.Off) 
     1195                self.pushButtonHelicopterAileronRight.setIcon(icon11) 
     1196                self.pushButtonHelicopterAileronRight.setIconSize(QtCore.QSize(80, 50)) 
     1197                self.pushButtonHelicopterAileronRight.setObjectName("pushButtonHelicopterAileronRight") 
     1198                self.pushButtonHelicopterElevatorForward = QtGui.QPushButton(self.tabRCHelicopter) 
     1199                self.pushButtonHelicopterElevatorForward.setEnabled(False) 
     1200                self.pushButtonHelicopterElevatorForward.setGeometry(QtCore.QRect(125, 215, 71, 106)) 
     1201                self.pushButtonHelicopterElevatorForward.setText("") 
     1202                icon12 = QtGui.QIcon() 
     1203                icon12.addPixmap(QtGui.QPixmap("../images/brainstorms-elevator_forward.svg"), QtGui.QIcon.Normal, QtGui.QIcon.Off) 
     1204                self.pushButtonHelicopterElevatorForward.setIcon(icon12) 
     1205                self.pushButtonHelicopterElevatorForward.setIconSize(QtCore.QSize(50, 80)) 
     1206                self.pushButtonHelicopterElevatorForward.setObjectName("pushButtonHelicopterElevatorForward") 
     1207                self.comboBoxHelicopterTransmitter = QtGui.QComboBox(self.tabRCHelicopter) 
     1208                self.comboBoxHelicopterTransmitter.setEnabled(True) 
     1209                self.comboBoxHelicopterTransmitter.setGeometry(QtCore.QRect(300, 78, 160, 27)) 
     1210                self.comboBoxHelicopterTransmitter.setObjectName("comboBoxHelicopterTransmitter") 
     1211                self.comboBoxHelicopterTransmitter.addItem("") 
     1212                self.comboBoxHelicopterTransmitter.addItem("") 
     1213                self.textLabelHelicopterTransmitterType = QtGui.QLabel(self.tabRCHelicopter) 
     1214                self.textLabelHelicopterTransmitterType.setEnabled(True) 
     1215                self.textLabelHelicopterTransmitterType.setGeometry(QtCore.QRect(290, 56, 181, 21)) 
     1216                self.textLabelHelicopterTransmitterType.setAlignment(QtCore.Qt.AlignCenter) 
     1217                self.textLabelHelicopterTransmitterType.setWordWrap(False) 
     1218                self.textLabelHelicopterTransmitterType.setObjectName("textLabelHelicopterTransmitterType") 
     1219                self.verticalSliderHelicopterThrottle = QtGui.QSlider(self.tabRCHelicopter) 
     1220                self.verticalSliderHelicopterThrottle.setEnabled(False) 
     1221                self.verticalSliderHelicopterThrottle.setGeometry(QtCore.QRect(85, 215, 20, 171)) 
     1222                self.verticalSliderHelicopterThrottle.setOrientation(QtCore.Qt.Vertical) 
     1223                self.verticalSliderHelicopterThrottle.setTickPosition(QtGui.QSlider.TicksBothSides) 
     1224                self.verticalSliderHelicopterThrottle.setObjectName("verticalSliderHelicopterThrottle") 
     1225                self.line = QtGui.QFrame(self.tabRCHelicopter) 
     1226                self.line.setGeometry(QtCore.QRect(270, 10, 20, 166)) 
     1227                self.line.setFrameShape(QtGui.QFrame.VLine) 
     1228                self.line.setFrameShadow(QtGui.QFrame.Sunken) 
     1229                self.line.setObjectName("line") 
     1230                self.pushButtonHelicopterElevatorReverse = QtGui.QPushButton(self.tabRCHelicopter) 
     1231                self.pushButtonHelicopterElevatorReverse.setEnabled(False) 
     1232                self.pushButtonHelicopterElevatorReverse.setGeometry(QtCore.QRect(125, 330, 71, 56)) 
     1233                self.pushButtonHelicopterElevatorReverse.setText("") 
     1234                icon13 = QtGui.QIcon() 
     1235                icon13.addPixmap(QtGui.QPixmap("../images/brainstorms-elevator_reverse.svg"), QtGui.QIcon.Normal, QtGui.QIcon.Off) 
     1236                self.pushButtonHelicopterElevatorReverse.setIcon(icon13) 
     1237                self.pushButtonHelicopterElevatorReverse.setIconSize(QtCore.QSize(45, 45)) 
     1238                self.pushButtonHelicopterElevatorReverse.setObjectName("pushButtonHelicopterElevatorReverse") 
     1239                self.labelHelicopterThrottle = QtGui.QLabel(self.tabRCHelicopter) 
     1240                self.labelHelicopterThrottle.setGeometry(QtCore.QRect(5, 190, 101, 21)) 
     1241                self.labelHelicopterThrottle.setAlignment(QtCore.Qt.AlignCenter) 
     1242                self.labelHelicopterThrottle.setObjectName("labelHelicopterThrottle") 
     1243                self.labelHelicopterElevator = QtGui.QLabel(self.tabRCHelicopter) 
     1244                self.labelHelicopterElevator.setGeometry(QtCore.QRect(125, 190, 96, 17)) 
     1245                self.labelHelicopterElevator.setAlignment(QtCore.Qt.AlignCenter) 
     1246                self.labelHelicopterElevator.setObjectName("labelHelicopterElevator") 
     1247                self.labelHelicopterRudder = QtGui.QLabel(self.tabRCHelicopter) 
     1248                self.labelHelicopterRudder.setGeometry(QtCore.QRect(235, 195, 236, 17)) 
     1249                self.labelHelicopterRudder.setAlignment(QtCore.Qt.AlignCenter) 
     1250                self.labelHelicopterRudder.setObjectName("labelHelicopterRudder") 
     1251                self.labelHelicopterAileron = QtGui.QLabel(self.tabRCHelicopter) 
     1252                self.labelHelicopterAileron.setGeometry(QtCore.QRect(235, 310, 236, 17)) 
     1253                self.labelHelicopterAileron.setAlignment(QtCore.Qt.AlignCenter) 
     1254                self.labelHelicopterAileron.setObjectName("labelHelicopterAileron") 
     1255                self.verticalSliderHelicopterElevatorForward = QtGui.QSlider(self.tabRCHelicopter) 
     1256                self.verticalSliderHelicopterElevatorForward.setEnabled(False) 
     1257                self.verticalSliderHelicopterElevatorForward.setGeometry(QtCore.QRect(205, 215, 16, 106)) 
     1258                self.verticalSliderHelicopterElevatorForward.setOrientation(QtCore.Qt.Vertical) 
     1259                self.verticalSliderHelicopterElevatorForward.setTickPosition(QtGui.QSlider.TicksBothSides) 
     1260                self.verticalSliderHelicopterElevatorForward.setObjectName("verticalSliderHelicopterElevatorForward") 
     1261                self.verticalSliderHelicopterElevatorReverse = QtGui.QSlider(self.tabRCHelicopter) 
     1262                self.verticalSliderHelicopterElevatorReverse.setEnabled(False) 
     1263                self.verticalSliderHelicopterElevatorReverse.setGeometry(QtCore.QRect(205, 330, 16, 56)) 
     1264                self.verticalSliderHelicopterElevatorReverse.setOrientation(QtCore.Qt.Vertical) 
     1265                self.verticalSliderHelicopterElevatorReverse.setInvertedAppearance(True) 
     1266                self.verticalSliderHelicopterElevatorReverse.setInvertedControls(True) 
     1267                self.verticalSliderHelicopterElevatorReverse.setTickPosition(QtGui.QSlider.TicksBothSides) 
     1268                self.verticalSliderHelicopterElevatorReverse.setObjectName("verticalSliderHelicopterElevatorReverse") 
     1269                self.horizontalSliderHelicopterRudderRight = QtGui.QSlider(self.tabRCHelicopter) 
     1270                self.horizontalSliderHelicopterRudderRight.setEnabled(False) 
     1271                self.horizontalSliderHelicopterRudderRight.setGeometry(QtCore.QRect(385, 195, 71, 19)) 
     1272                self.horizontalSliderHelicopterRudderRight.setOrientation(QtCore.Qt.Horizontal) 
     1273                self.horizontalSliderHelicopterRudderRight.setTickPosition(QtGui.QSlider.TicksBothSides) 
     1274                self.horizontalSliderHelicopterRudderRight.setObjectName("horizontalSliderHelicopterRudderRight") 
     1275                self.horizontalSliderHelicopterRudderLeft = QtGui.QSlider(self.tabRCHelicopter) 
     1276                self.horizontalSliderHelicopterRudderLeft.setEnabled(False) 
     1277                self.horizontalSliderHelicopterRudderLeft.setGeometry(QtCore.QRect(250, 195, 71, 19)) 
     1278                self.horizontalSliderHelicopterRudderLeft.setOrientation(QtCore.Qt.Horizontal) 
     1279                self.horizontalSliderHelicopterRudderLeft.setInvertedAppearance(True) 
     1280                self.horizontalSliderHelicopterRudderLeft.setInvertedControls(True) 
     1281                self.horizontalSliderHelicopterRudderLeft.setTickPosition(QtGui.QSlider.TicksBothSides) 
     1282                self.horizontalSliderHelicopterRudderLeft.setObjectName("horizontalSliderHelicopterRudderLeft") 
     1283                self.horizontalSliderHelicopterAileronRight = QtGui.QSlider(self.tabRCHelicopter) 
     1284                self.horizontalSliderHelicopterAileronRight.setEnabled(False) 
     1285                self.horizontalSliderHelicopterAileronRight.setGeometry(QtCore.QRect(385, 310, 71, 19)) 
     1286                self.horizontalSliderHelicopterAileronRight.setOrientation(QtCore.Qt.Horizontal) 
     1287                self.horizontalSliderHelicopterAileronRight.setTickPosition(QtGui.QSlider.TicksBothSides) 
     1288                self.horizontalSliderHelicopterAileronRight.setObjectName("horizontalSliderHelicopterAileronRight") 
     1289                self.horizontalSliderHelicopterAileronLeft = QtGui.QSlider(self.tabRCHelicopter) 
     1290                self.horizontalSliderHelicopterAileronLeft.setEnabled(False) 
     1291                self.horizontalSliderHelicopterAileronLeft.setGeometry(QtCore.QRect(250, 310, 71, 19)) 
     1292                self.horizontalSliderHelicopterAileronLeft.setOrientation(QtCore.Qt.Horizontal) 
     1293                self.horizontalSliderHelicopterAileronLeft.setInvertedAppearance(True) 
     1294                self.horizontalSliderHelicopterAileronLeft.setInvertedControls(True) 
     1295                self.horizontalSliderHelicopterAileronLeft.setTickPosition(QtGui.QSlider.TicksBothSides) 
     1296                self.horizontalSliderHelicopterAileronLeft.setObjectName("horizontalSliderHelicopterAileronLeft") 
     1297                self.line_2 = QtGui.QFrame(self.tabRCHelicopter) 
     1298                self.line_2.setGeometry(QtCore.QRect(10, 70, 261, 16)) 
     1299                self.line_2.setFrameShape(QtGui.QFrame.HLine) 
     1300                self.line_2.setFrameShadow(QtGui.QFrame.Sunken) 
     1301                self.line_2.setObjectName("line_2") 
     1302                self.pushButtonHelicopterHover = QtGui.QPushButton(self.tabRCHelicopter) 
     1303                self.pushButtonHelicopterHover.setEnabled(False) 
     1304                self.pushButtonHelicopterHover.setGeometry(QtCore.QRect(10, 115, 71, 56)) 
     1305                self.pushButtonHelicopterHover.setText("") 
     1306                icon14 = QtGui.QIcon() 
     1307                icon14.addPixmap(QtGui.QPixmap("../images/brainstorms-hover.svg"), QtGui.QIcon.Normal, QtGui.QIcon.Off) 
     1308                self.pushButtonHelicopterHover.setIcon(icon14) 
     1309                self.pushButtonHelicopterHover.setIconSize(QtCore.QSize(40, 40)) 
     1310                self.pushButtonHelicopterHover.setCheckable(True) 
     1311                self.pushButtonHelicopterHover.setChecked(False) 
     1312                self.pushButtonHelicopterHover.setObjectName("pushButtonHelicopterHover") 
     1313                self.pushButtonHelicopterFlyForward = QtGui.QPushButton(self.tabRCHelicopter) 
     1314                self.pushButtonHelicopterFlyForward.setEnabled(False) 
     1315                self.pushButtonHelicopterFlyForward.setGeometry(QtCore.QRect(100, 115, 71, 56)) 
     1316                self.pushButtonHelicopterFlyForward.setText("") 
     1317                icon15 = QtGui.QIcon() 
     1318                icon15.addPixmap(QtGui.QPixmap("../images/brainstorms-fly_forward.svg"), QtGui.QIcon.Normal, QtGui.QIcon.Off) 
     1319                self.pushButtonHelicopterFlyForward.setIcon(icon15) 
     1320                self.pushButtonHelicopterFlyForward.setIconSize(QtCore.QSize(50, 50)) 
     1321                self.pushButtonHelicopterFlyForward.setCheckable(True) 
     1322                self.pushButtonHelicopterFlyForward.setObjectName("pushButtonHelicopterFlyForward") 
     1323                self.pushButtonHelicopterLand = QtGui.QPushButton(self.tabRCHelicopter) 
     1324                self.pushButtonHelicopterLand.setEnabled(False) 
     1325                self.pushButtonHelicopterLand.setGeometry(QtCore.QRect(190, 115, 71, 56)) 
     1326                self.pushButtonHelicopterLand.setText("") 
     1327                icon16 = QtGui.QIcon() 
     1328                icon16.addPixmap(QtGui.QPixmap("../images/brainstorms-land_arrow.svg"), QtGui.QIcon.Normal, QtGui.QIcon.Off) 
     1329                self.pushButtonHelicopterLand.setIcon(icon16) 
     1330                self.pushButtonHelicopterLand.setIconSize(QtCore.QSize(50, 50)) 
     1331                self.pushButtonHelicopterLand.setObjectName("pushButtonHelicopterLand") 
     1332                self.labelHelicopterHover = QtGui.QLabel(self.tabRCHelicopter) 
     1333                self.labelHelicopterHover.setGeometry(QtCore.QRect(15, 90, 61, 17)) 
     1334                self.labelHelicopterHover.setMidLineWidth(0) 
     1335                self.labelHelicopterHover.setTextFormat(QtCore.Qt.AutoText) 
     1336                self.labelHelicopterHover.setAlignment(QtCore.Qt.AlignCenter) 
     1337                self.labelHelicopterHover.setObjectName("labelHelicopterHover") 
     1338                self.labelHelicopterFlyForward = QtGui.QLabel(self.tabRCHelicopter) 
     1339                self.labelHelicopterFlyForward.setGeometry(QtCore.QRect(85, 90, 101, 17)) 
     1340                self.labelHelicopterFlyForward.setMidLineWidth(0) 
     1341                self.labelHelicopterFlyForward.setTextFormat(QtCore.Qt.AutoText) 
     1342                self.labelHelicopterFlyForward.setAlignment(QtCore.Qt.AlignCenter) 
     1343                self.labelHelicopterFlyForward.setObjectName("labelHelicopterFlyForward") 
     1344                self.labelHelicopterLand = QtGui.QLabel(self.tabRCHelicopter) 
     1345                self.labelHelicopterLand.setGeometry(QtCore.QRect(195, 90, 61, 17)) 
     1346                self.labelHelicopterLand.setMidLineWidth(0) 
     1347                self.labelHelicopterLand.setTextFormat(QtCore.Qt.AutoText) 
     1348                self.labelHelicopterLand.setAlignment(QtCore.Qt.AlignCenter) 
     1349                self.labelHelicopterLand.setObjectName("labelHelicopterLand") 
     1350                self.progressBarHelicopterSpeed = QtGui.QProgressBar(self.tabRCHelicopter) 
     1351                self.progressBarHelicopterSpeed.setEnabled(False) 
     1352                self.progressBarHelicopterSpeed.setGeometry(QtCore.QRect(715, 35, 60, 310)) 
     1353                self.progressBarHelicopterSpeed.setProperty("value", 0) 
     1354                self.progressBarHelicopterSpeed.setOrientation(QtCore.Qt.Vertical) 
     1355                self.progressBarHelicopterSpeed.setObjectName("progressBarHelicopterSpeed") 
     1356                self.line6_13 = QtGui.QFrame(self.tabRCHelicopter) 
     1357                self.line6_13.setGeometry(QtCore.QRect(576, 10, 20, 376)) 
     1358                self.line6_13.setFrameShape(QtGui.QFrame.VLine) 
     1359                self.line6_13.setFrameShadow(QtGui.QFrame.Sunken) 
     1360                self.line6_13.setObjectName("line6_13") 
     1361                self.pushButtonHelicopterRelaxationEnable = QtGui.QPushButton(self.tabRCHelicopter) 
     1362                self.pushButtonHelicopterRelaxationEnable.setEnabled(False) 
     1363                self.pushButtonHelicopterRelaxationEnable.setGeometry(QtCore.QRect(599, 355, 82, 30)) 
     1364                self.pushButtonHelicopterRelaxationEnable.setCheckable(True) 
     1365                self.pushButtonHelicopterRelaxationEnable.setChecked(True) 
     1366                self.pushButtonHelicopterRelaxationEnable.setObjectName("pushButtonHelicopterRelaxationEnable") 
     1367                self.progressBarHelicopterRelaxation = QtGui.QProgressBar(self.tabRCHelicopter) 
     1368                self.progressBarHelicopterRelaxation.setEnabled(False) 
     1369                self.progressBarHelicopterRelaxation.setGeometry(QtCore.QRect(609, 35, 60, 310)) 
     1370                self.progressBarHelicopterRelaxation.setProperty("value", 0) 
     1371                self.progressBarHelicopterRelaxation.setOrientation(QtCore.Qt.Vertical) 
     1372                self.progressBarHelicopterRelaxation.setObjectName("progressBarHelicopterRelaxation") 
     1373                self.textLabelHelicopterSpeed = QtGui.QLabel(self.tabRCHelicopter) 
     1374                self.textLabelHelicopterSpeed.setGeometry(QtCore.QRect(695, 1, 100, 30)) 
     1375                self.textLabelHelicopterSpeed.setWordWrap(False) 
     1376                self.textLabelHelicopterSpeed.setObjectName("textLabelHelicopterSpeed") 
     1377                self.progressBarHelicopterConcentration = QtGui.QProgressBar(self.tabRCHelicopter) 
     1378                self.progressBarHelicopterConcentration.setEnabled(False) 
     1379                self.progressBarHelicopterConcentration.setGeometry(QtCore.QRect(505, 35, 60, 310)) 
     1380                self.progressBarHelicopterConcentration.setProperty("value", 0) 
     1381                self.progressBarHelicopterConcentration.setOrientation(QtCore.Qt.Vertical) 
     1382                self.progressBarHelicopterConcentration.setObjectName("progressBarHelicopterConcentration") 
     1383                self.line6_14 = QtGui.QFrame(self.tabRCHelicopter) 
     1384                self.line6_14.setGeometry(QtCore.QRect(683, 10, 20, 376)) 
     1385                self.line6_14.setFrameShape(QtGui.QFrame.VLine) 
     1386                self.line6_14.setFrameShadow(QtGui.QFrame.Sunken) 
     1387                self.line6_14.setObjectName("line6_14") 
     1388                self.pushButtonHelicopterConcentrationEnable = QtGui.QPushButton(self.tabRCHelicopter) 
     1389                self.pushButtonHelicopterConcentrationEnable.setEnabled(False) 
     1390                self.pushButtonHelicopterConcentrationEnable.setGeometry(QtCore.QRect(493, 355, 82, 30)) 
     1391                self.pushButtonHelicopterConcentrationEnable.setCheckable(True) 
     1392                self.pushButtonHelicopterConcentrationEnable.setChecked(True) 
     1393                self.pushButtonHelicopterConcentrationEnable.setObjectName("pushButtonHelicopterConcentrationEnable") 
     1394                self.pushButtonHelicopterSpeedEnable = QtGui.QPushButton(self.tabRCHelicopter) 
     1395                self.pushButtonHelicopterSpeedEnable.setEnabled(False) 
     1396                self.pushButtonHelicopterSpeedEnable.setGeometry(QtCore.QRect(703, 355, 82, 30)) 
     1397                self.pushButtonHelicopterSpeedEnable.setCheckable(True) 
     1398                self.pushButtonHelicopterSpeedEnable.setChecked(True) 
     1399                self.pushButtonHelicopterSpeedEnable.setFlat(False) 
     1400                self.pushButtonHelicopterSpeedEnable.setObjectName("pushButtonHelicopterSpeedEnable") 
     1401                self.textLabelHelicopterRelaxation = QtGui.QLabel(self.tabRCHelicopter) 
     1402                self.textLabelHelicopterRelaxation.setGeometry(QtCore.QRect(584, 1, 110, 30)) 
     1403                self.textLabelHelicopterRelaxation.setWordWrap(False) 
     1404                self.textLabelHelicopterRelaxation.setObjectName("textLabelHelicopterRelaxation") 
     1405                self.textLabelHelicopterConcentration = QtGui.QLabel(self.tabRCHelicopter) 
     1406                self.textLabelHelicopterConcentration.setGeometry(QtCore.QRect(483, 1, 105, 30)) 
     1407                self.textLabelHelicopterConcentration.setWordWrap(False) 
     1408                self.textLabelHelicopterConcentration.setObjectName("textLabelHelicopterConcentration") 
     1409                self.tabWidget.addTab(self.tabRCHelicopter, "") 
     1410                self.tabControlPanel = QtGui.QWidget() 
     1411                self.tabControlPanel.setEnabled(True) 
     1412                self.tabControlPanel.setObjectName("tabControlPanel") 
     1413                self.comboBoxEEGHeadsetModel = QtGui.QComboBox(self.tabControlPanel) 
     1414                self.comboBoxEEGHeadsetModel.setEnabled(True) 
     1415                self.comboBoxEEGHeadsetModel.setGeometry(QtCore.QRect(10, 140, 161, 27)) 
     1416                self.comboBoxEEGHeadsetModel.setObjectName("comboBoxEEGHeadsetModel") 
     1417                self.comboBoxEEGHeadsetModel.addItem("") 
     1418                self.comboBoxEEGHeadsetModel.addItem("") 
     1419                self.labelEEGHeadsetModel = QtGui.QLabel(self.tabControlPanel) 
     1420                self.labelEEGHeadsetModel.setGeometry(QtCore.QRect(10, 100, 161, 31)) 
     1421                self.labelEEGHeadsetModel.setAlignment(QtCore.Qt.AlignCenter) 
     1422                self.labelEEGHeadsetModel.setObjectName("labelEEGHeadsetModel") 
     1423                self.pushButtonMessageOne = QtGui.QPushButton(self.tabControlPanel) 
     1424                self.pushButtonMessageOne.setEnabled(False) 
     1425                self.pushButtonMessageOne.setGeometry(QtCore.QRect(550, 200, 111, 27)) 
     1426                self.pushButtonMessageOne.setObjectName("pushButtonMessageOne") 
     1427                self.line6_5 = QtGui.QFrame(self.tabControlPanel) 
     1428                self.line6_5.setGeometry(QtCore.QRect(180, 10, 20, 376)) 
     1429                self.line6_5.setFrameShape(QtGui.QFrame.VLine) 
     1430                self.line6_5.setFrameShadow(QtGui.QFrame.Sunken) 
     1431                self.line6_5.setObjectName("line6_5") 
     1432                self.labelSendMessagesToNXT = QtGui.QLabel(self.tabControlPanel) 
     1433                self.labelSendMessagesToNXT.setGeometry(QtCore.QRect(570, 140, 191, 31)) 
     1434                self.labelSendMessagesToNXT.setAlignment(QtCore.Qt.AlignCenter) 
     1435                self.labelSendMessagesToNXT.setObjectName("labelSendMessagesToNXT") 
     1436                self.lineEditMessageOne = QtGui.QLineEdit(self.tabControlPanel) 
     1437                self.lineEditMessageOne.setEnabled(False) 
     1438                self.lineEditMessageOne.setGeometry(QtCore.QRect(670, 200, 113, 27)) 
     1439                self.lineEditMessageOne.setAlignment(QtCore.Qt.AlignCenter) 
     1440                self.lineEditMessageOne.setObjectName("lineEditMessageOne") 
     1441                self.labelMessageButton = QtGui.QLabel(self.tabControlPanel) 
     1442                self.labelMessageButton.setGeometry(QtCore.QRect(550, 170, 111, 21)) 
     1443                self.labelMessageButton.setAlignment(QtCore.Qt.AlignCenter) 
     1444                self.labelMessageButton.setObjectName("labelMessageButton") 
     1445                self.labelMessageValue = QtGui.QLabel(self.tabControlPanel) 
     1446                self.labelMessageValue.setGeometry(QtCore.QRect(670, 170, 111, 21)) 
     1447                self.labelMessageValue.setAlignment(QtCore.Qt.AlignCenter) 
     1448                self.labelMessageValue.setObjectName("labelMessageValue") 
     1449                self.line6_6 = QtGui.QFrame(self.tabControlPanel) 
     1450                self.line6_6.setGeometry(QtCore.QRect(520, 10, 20, 376)) 
     1451                self.line6_6.setFrameShape(QtGui.QFrame.VLine) 
     1452                self.line6_6.setFrameShadow(QtGui.QFrame.Sunken) 
     1453                self.line6_6.setObjectName("line6_6") 
     1454                self.lineEditMessageTwo = QtGui.QLineEdit(self.tabControlPanel) 
     1455                self.lineEditMessageTwo.setEnabled(False) 
     1456                self.lineEditMessageTwo.setGeometry(QtCore.QRect(670, 230, 113, 27)) 
     1457                self.lineEditMessageTwo.setAlignment(QtCore.Qt.AlignCenter) 
     1458                self.lineEditMessageTwo.setObjectName("lineEditMessageTwo") 
     1459                self.pushButtonMessageTwo = QtGui.QPushButton(self.tabControlPanel) 
     1460                self.pushButtonMessageTwo.setEnabled(False) 
     1461                self.pushButtonMessageTwo.setGeometry(QtCore.QRect(550, 230, 111, 27)) 
     1462                self.pushButtonMessageTwo.setObjectName("pushButtonMessageTwo") 
     1463                self.lineEditMessageThree = QtGui.QLineEdit(self.tabControlPanel) 
     1464                self.lineEditMessageThree.setEnabled(False) 
     1465                self.lineEditMessageThree.setGeometry(QtCore.QRect(670, 260, 113, 27)) 
     1466                self.lineEditMessageThree.setAlignment(QtCore.Qt.AlignCenter) 
     1467                self.lineEditMessageThree.setObjectName("lineEditMessageThree") 
     1468                self.pushButtonMessageThree = QtGui.QPushButton(self.tabControlPanel) 
     1469                self.pushButtonMessageThree.setEnabled(False) 
     1470                self.pushButtonMessageThree.setGeometry(QtCore.QRect(550, 260, 111, 27)) 
     1471                self.pushButtonMessageThree.setObjectName("pushButtonMessageThree") 
     1472                self.lineEditMessageFour = QtGui.QLineEdit(self.tabControlPanel) 
     1473                self.lineEditMessageFour.setEnabled(False) 
     1474                self.lineEditMessageFour.setGeometry(QtCore.QRect(670, 290, 113, 27)) 
     1475                self.lineEditMessageFour.setAlignment(QtCore.Qt.AlignCenter) 
     1476                self.lineEditMessageFour.setObjectName("lineEditMessageFour") 
     1477                self.pushButtonMessageFour = QtGui.QPushButton(self.tabControlPanel) 
     1478                self.pushButtonMessageFour.setEnabled(False) 
     1479                self.pushButtonMessageFour.setGeometry(QtCore.QRect(550, 290, 111, 27)) 
     1480                self.pushButtonMessageFour.setObjectName("pushButtonMessageFour") 
     1481                self.lineEditMessageFive = QtGui.QLineEdit(self.tabControlPanel) 
     1482                self.lineEditMessageFive.setEnabled(False) 
     1483                self.lineEditMessageFive.setGeometry(QtCore.QRect(670, 320, 113, 27)) 
     1484                self.lineEditMessageFive.setAlignment(QtCore.Qt.AlignCenter) 
     1485                self.lineEditMessageFive.setObjectName("lineEditMessageFive") 
     1486                self.pushButtonMessageFive = QtGui.QPushButton(self.tabControlPanel) 
     1487                self.pushButtonMessageFive.setEnabled(False) 
     1488                self.pushButtonMessageFive.setGeometry(QtCore.QRect(550, 320, 111, 27)) 
     1489                self.pushButtonMessageFive.setObjectName("pushButtonMessageFive") 
     1490                self.lineEditMessageSix = QtGui.QLineEdit(self.tabControlPanel) 
     1491                self.lineEditMessageSix.setEnabled(False) 
     1492                self.lineEditMessageSix.setGeometry(QtCore.QRect(670, 350, 113, 27)) 
     1493                self.lineEditMessageSix.setAlignment(QtCore.Qt.AlignCenter) 
     1494                self.lineEditMessageSix.setObjectName("lineEditMessageSix") 
     1495                self.pushButtonMessageSix = QtGui.QPushButton(self.tabControlPanel) 
     1496                self.pushButtonMessageSix.setEnabled(False) 
     1497                self.pushButtonMessageSix.setGeometry(QtCore.QRect(550, 350, 111, 27)) 
     1498                self.pushButtonMessageSix.setObjectName("pushButtonMessageSix") 
     1499                self.line8_2 = QtGui.QFrame(self.tabControlPanel) 
     1500                self.line8_2.setGeometry(QtCore.QRect(10, 175, 161, 20)) 
     1501                self.line8_2.setFrameShape(QtGui.QFrame.HLine) 
     1502                self.line8_2.setFrameShadow(QtGui.QFrame.Sunken) 
     1503                self.line8_2.setObjectName("line8_2") 
     1504                self.line8_3 = QtGui.QFrame(self.tabControlPanel) 
     1505                self.line8_3.setGeometry(QtCore.QRect(550, 122, 231, 20)) 
     1506                self.line8_3.setFrameShape(QtGui.QFrame.HLine) 
     1507                self.line8_3.setFrameShadow(QtGui.QFrame.Sunken) 
     1508                self.line8_3.setObjectName("line8_3") 
     1509                self.labelLEGONXTConfiguration = QtGui.QLabel(self.tabControlPanel) 
     1510                self.labelLEGONXTConfiguration.setGeometry(QtCore.QRect(570, 5, 191, 31)) 
     1511                self.labelLEGONXTConfiguration.setAlignment(QtCore.Qt.AlignCenter) 
     1512                self.labelLEGONXTConfiguration.setObjectName("labelLEGONXTConfiguration") 
     1513                self.checkBoxMotorSpinReversed = QtGui.QCheckBox(self.tabControlPanel) 
     1514                self.checkBoxMotorSpinReversed.setGeometry(QtCore.QRect(580, 100, 171, 22)) 
     1515                self.checkBoxMotorSpinReversed.setChecked(True) 
     1516                self.checkBoxMotorSpinReversed.setObjectName("checkBoxMotorSpinReversed") 
     1517                self.labelRightMotorPort = QtGui.QLabel(self.tabControlPanel) 
     1518                self.labelRightMotorPort.setGeometry(QtCore.QRect(578, 39, 111, 21)) 
     1519                self.labelRightMotorPort.setAlignment(QtCore.Qt.AlignJustify|QtCore.Qt.AlignVCenter) 
     1520                self.labelRightMotorPort.setObjectName("labelRightMotorPort") 
     1521                self.lineEditRightMotorPort = QtGui.QLineEdit(self.tabControlPanel) 
     1522                self.lineEditRightMotorPort.setEnabled(True) 
     1523                self.lineEditRightMotorPort.setGeometry(QtCore.QRect(700, 35, 41, 27)) 
     1524                self.lineEditRightMotorPort.setAlignment(QtCore.Qt.AlignCenter) 
     1525                self.lineEditRightMotorPort.setObjectName("lineEditRightMotorPort") 
     1526                self.labelLeftMotorPort = QtGui.QLabel(self.tabControlPanel) 
     1527                self.labelLeftMotorPort.setGeometry(QtCore.QRect(578, 70, 111, 21)) 
     1528                self.labelLeftMotorPort.setAlignment(QtCore.Qt.AlignJustify|QtCore.Qt.AlignVCenter) 
     1529                self.labelLeftMotorPort.setObjectName("labelLeftMotorPort") 
     1530                self.lineEditLeftMotorPort = QtGui.QLineEdit(self.tabControlPanel) 
     1531                self.lineEditLeftMotorPort.setEnabled(True) 
     1532                self.lineEditLeftMotorPort.setGeometry(QtCore.QRect(700, 66, 41, 27)) 
     1533                self.lineEditLeftMotorPort.setAlignment(QtCore.Qt.AlignCenter) 
     1534                self.lineEditLeftMotorPort.setObjectName("lineEditLeftMotorPort") 
     1535                self.lineEditThinkGearHost = QtGui.QLineEdit(self.tabControlPanel) 
     1536                self.lineEditThinkGearHost.setGeometry(QtCore.QRect(51, 270, 121, 26)) 
     1537                self.lineEditThinkGearHost.setAlignment(QtCore.Qt.AlignHCenter) 
     1538                self.lineEditThinkGearHost.setObjectName("lineEditThinkGearHost") 
     1539                self.textLabelThinkGearPort = QtGui.QLabel(self.tabControlPanel) 
     1540                self.textLabelThinkGearPort.setGeometry(QtCore.QRect(10, 299, 41, 30)) 
     1541                self.textLabelThinkGearPort.setAlignment(QtCore.Qt.AlignCenter) 
     1542                self.textLabelThinkGearPort.setWordWrap(False) 
     1543                self.textLabelThinkGearPort.setObjectName("textLabelThinkGearPort") 
     1544                self.lineEditThinkGearPort = QtGui.QLineEdit(self.tabControlPanel) 
     1545                self.lineEditThinkGearPort.setGeometry(QtCore.QRect(51, 302, 121, 26)) 
     1546                self.lineEditThinkGearPort.setAlignment(QtCore.Qt.AlignHCenter) 
     1547                self.lineEditThinkGearPort.setObjectName("lineEditThinkGearPort") 
     1548                self.pushButtonThinkGearConnect = QtGui.QPushButton(self.tabControlPanel) 
     1549                self.pushButtonThinkGearConnect.setGeometry(QtCore.QRect(10, 340, 161, 31)) 
     1550                self.pushButtonThinkGearConnect.setObjectName("pushButtonThinkGearConnect") 
     1551                self.textLabelThinkGearHost = QtGui.QLabel(self.tabControlPanel) 
     1552                self.textLabelThinkGearHost.setGeometry(QtCore.QRect(10, 269, 41, 31)) 
     1553                self.textLabelThinkGearHost.setAlignment(QtCore.Qt.AlignCenter) 
     1554                self.textLabelThinkGearHost.setObjectName("textLabelThinkGearHost") 
     1555                self.labelEEGServerSource = QtGui.QLabel(self.tabControlPanel) 
     1556                self.labelEEGServerSource.setGeometry(QtCore.QRect(10, 193, 161, 31)) 
     1557                self.labelEEGServerSource.setAlignment(QtCore.Qt.AlignCenter) 
     1558                self.labelEEGServerSource.setObjectName("labelEEGServerSource") 
     1559                self.comboBoxEEGSource = QtGui.QComboBox(self.tabControlPanel) 
     1560                self.comboBoxEEGSource.setEnabled(True) 
     1561                self.comboBoxEEGSource.setGeometry(QtCore.QRect(10, 228, 161, 27)) 
     1562                self.comboBoxEEGSource.setObjectName("comboBoxEEGSource") 
     1563                self.comboBoxEEGSource.addItem("") 
     1564                self.comboBoxEEGSource.addItem("") 
     1565                self.line8_7 = QtGui.QFrame(self.tabControlPanel) 
     1566                self.line8_7.setGeometry(QtCore.QRect(10, 80, 161, 20)) 
     1567                self.line8_7.setFrameShape(QtGui.QFrame.HLine) 
     1568                self.line8_7.setFrameShadow(QtGui.QFrame.Sunken) 
     1569                self.line8_7.setObjectName("line8_7") 
     1570                self.textLabelTitleControlPanel = QtGui.QLabel(self.tabControlPanel) 
     1571                self.textLabelTitleControlPanel.setGeometry(QtCore.QRect(72, 9, 100, 60)) 
     1572                self.textLabelTitleControlPanel.setTextFormat(QtCore.Qt.AutoText) 
     1573                self.textLabelTitleControlPanel.setWordWrap(False) 
     1574                self.textLabelTitleControlPanel.setOpenExternalLinks(True) 
     1575                self.textLabelTitleControlPanel.setObjectName("textLabelTitleControlPanel") 
     1576                self.labelPuzzleboxControlPanel = QtGui.QLabel(self.tabControlPanel) 
     1577                self.labelPuzzleboxControlPanel.setGeometry(QtCore.QRect(10, 10, 60, 60)) 
     1578                self.labelPuzzleboxControlPanel.setText("") 
     1579                self.labelPuzzleboxControlPanel.setPixmap(QtGui.QPixmap("images/puzzlebox_logo.png")) 
     1580                self.labelPuzzleboxControlPanel.setScaledContents(False) 
     1581                self.labelPuzzleboxControlPanel.setAlignment(QtCore.Qt.AlignCenter) 
     1582                self.labelPuzzleboxControlPanel.setTextInteractionFlags(QtCore.Qt.NoTextInteraction) 
     1583                self.labelPuzzleboxControlPanel.setObjectName("labelPuzzleboxControlPanel") 
     1584                self.labelWebsiteAddress = QtGui.QLabel(self.tabControlPanel) 
     1585                self.labelWebsiteAddress.setGeometry(QtCore.QRect(200, 50, 321, 20)) 
     1586                self.labelWebsiteAddress.setAlignment(QtCore.Qt.AlignCenter) 
     1587                self.labelWebsiteAddress.setObjectName("labelWebsiteAddress") 
     1588                self.labelWebsiteInformation = QtGui.QLabel(self.tabControlPanel) 
     1589                self.labelWebsiteInformation.setGeometry(QtCore.QRect(200, 8, 321, 41)) 
     1590                self.labelWebsiteInformation.setObjectName("labelWebsiteInformation") 
     1591                self.line8_8 = QtGui.QFrame(self.tabControlPanel) 
     1592                self.line8_8.setGeometry(QtCore.QRect(200, 70, 321, 20)) 
     1593                self.line8_8.setFrameShape(QtGui.QFrame.HLine) 
     1594                self.line8_8.setFrameShadow(QtGui.QFrame.Sunken) 
     1595                self.line8_8.setObjectName("line8_8") 
     1596                self.labelSubmitFeedback = QtGui.QLabel(self.tabControlPanel) 
     1597                self.labelSubmitFeedback.setGeometry(QtCore.QRect(200, 87, 321, 31)) 
     1598                self.labelSubmitFeedback.setAlignment(QtCore.Qt.AlignCenter) 
     1599                self.labelSubmitFeedback.setObjectName("labelSubmitFeedback") 
     1600                self.labelFeedbackDescription = QtGui.QLabel(self.tabControlPanel) 
     1601                self.labelFeedbackDescription.setGeometry(QtCore.QRect(200, 115, 321, 41)) 
     1602                self.labelFeedbackDescription.setObjectName("labelFeedbackDescription") 
     1603                self.textEditFeedback = QtGui.QTextEdit(self.tabControlPanel) 
     1604                self.textEditFeedback.setGeometry(QtCore.QRect(200, 226, 321, 121)) 
     1605                self.textEditFeedback.setObjectName("textEditFeedback") 
     1606                self.labelFeedbackName = QtGui.QLabel(self.tabControlPanel) 
     1607                self.labelFeedbackName.setGeometry(QtCore.QRect(200, 163, 61, 21)) 
     1608                self.labelFeedbackName.setAlignment(QtCore.Qt.AlignCenter) 
     1609                self.labelFeedbackName.setObjectName("labelFeedbackName") 
     1610                self.labelFeedbackEmail = QtGui.QLabel(self.tabControlPanel) 
     1611                self.labelFeedbackEmail.setGeometry(QtCore.QRect(200, 195, 61, 21)) 
     1612                self.labelFeedbackEmail.setAlignment(QtCore.Qt.AlignCenter) 
     1613                self.labelFeedbackEmail.setObjectName("labelFeedbackEmail") 
     1614                self.lineEditFeedbackName = QtGui.QLineEdit(self.tabControlPanel) 
     1615                self.lineEditFeedbackName.setGeometry(QtCore.QRect(270, 160, 251, 27)) 
     1616                self.lineEditFeedbackName.setObjectName("lineEditFeedbackName") 
     1617                self.lineEditFeedbackEmail = QtGui.QLineEdit(self.tabControlPanel) 
     1618                self.lineEditFeedbackEmail.setGeometry(QtCore.QRect(270, 192, 251, 27)) 
     1619                self.lineEditFeedbackEmail.setObjectName("lineEditFeedbackEmail") 
     1620                self.pushButtonSendFeedback = QtGui.QPushButton(self.tabControlPanel) 
     1621                self.pushButtonSendFeedback.setEnabled(False) 
     1622                self.pushButtonSendFeedback.setGeometry(QtCore.QRect(420, 355, 98, 27)) 
     1623                self.pushButtonSendFeedback.setObjectName("pushButtonSendFeedback") 
     1624                self.tabWidget.addTab(self.tabControlPanel, "") 
    10981625 
    10991626                self.retranslateUi(Form) 
     1627                self.tabWidget.setCurrentIndex(0) 
    11001628                QtCore.QMetaObject.connectSlotsByName(Form) 
    11011629 
    11021630        def retranslateUi(self, Form): 
    11031631                Form.setWindowTitle(QtGui.QApplication.translate("Form", "Puzzlebox Brainstorms", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
    1104                 self.textLabelTitle.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "<!DOCTYPE HTML PUBLIC \"-//W3C//DTD HTML 4.0//EN\" \"http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd\">\n" 
    1105 "<html><head><meta name=\"qrichtext\" content=\"1\" /><style type=\"text/css\">\n" 
    1106 "p, li { white-space: pre-wrap; }\n" 
    1107 "</style></head><body style=\" font-family:\'Sans\'; font-size:10pt; font-weight:400; font-style:normal;\">\n" 
    1108 "<p align=\"center\" style=\" margin-top:12px; margin-bottom:12px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;\"><a href=\"http://brainstorms.puzzlebox.info\"><span style=\" font-size:11pt; text-decoration: none; color:#000000;\">Puzzlebox<br />Brainstorms</span></a></p></body></html>", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
    1109                 self.textLabelNXTStatus.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "<p align=\"center\">Status: Disconnected</p>", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
    1110                 self.textLabelNXTPort.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "<p align=\"center\">Port</p>", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
     1632                self.textLabelSpeed.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "<!DOCTYPE HTML PUBLIC \"-//W3C//DTD HTML 4.0//EN\" \"http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd\">\n" 
     1633"<html><head><meta name=\"qrichtext\" content=\"1\" /><style type=\"text/css\">\n" 
     1634"p, li { white-space: pre-wrap; }\n" 
     1635"</style></head><body style=\" font-family:\'Sans\'; font-size:10pt; font-weight:400; font-style:normal;\">\n" 
     1636"<p align=\"center\" style=\" margin-top:12px; margin-bottom:12px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;\"><span style=\" font-size:9pt;\">Speed</span></p></body></html>", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
    11111637                self.pushButtonNXTConnect.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "Connect", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
     1638                self.labelLEGOMindstorms.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "<!DOCTYPE HTML PUBLIC \"-//W3C//DTD HTML 4.0//EN\" \"http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd\">\n" 
     1639"<html><head><meta name=\"qrichtext\" content=\"1\" /><style type=\"text/css\">\n" 
     1640"p, li { white-space: pre-wrap; }\n" 
     1641"</style></head><body style=\" font-family:\'Sans\'; font-size:10pt; font-weight:400; font-style:normal;\">\n" 
     1642"<p style=\" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;\"><span style=\" font-weight:600;\">LEGO Mindstorms</span></p></body></html>", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
    11121643                self.textLabelConcentration.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "<!DOCTYPE HTML PUBLIC \"-//W3C//DTD HTML 4.0//EN\" \"http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd\">\n" 
    11131644"<html><head><meta name=\"qrichtext\" content=\"1\" /><style type=\"text/css\">\n" 
     
    11201651"</style></head><body style=\" font-family:\'Sans\'; font-size:10pt; font-weight:400; font-style:normal;\">\n" 
    11211652"<p align=\"center\" style=\" margin-top:12px; margin-bottom:12px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;\"><span style=\" font-size:9pt;\">Relaxation</span></p></body></html>", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
    1122                 self.lineEditNXTPort.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "N/A", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
    1123                 self.label.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "<!DOCTYPE HTML PUBLIC \"-//W3C//DTD HTML 4.0//EN\" \"http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd\">\n" 
    1124 "<html><head><meta name=\"qrichtext\" content=\"1\" /><style type=\"text/css\">\n" 
    1125 "p, li { white-space: pre-wrap; }\n" 
    1126 "</style></head><body style=\" font-family:\'Sans\'; font-size:10pt; font-weight:400; font-style:normal;\">\n" 
    1127 "<p style=\" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;\"><span style=\" font-weight:600;\">LEGO Mindstorms</span></p></body></html>", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
    1128                 self.comboBox.setItemText(0, QtGui.QApplication.translate("Form", "NeuroSky MindSet", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
    1129                 self.comboBox.setItemText(1, QtGui.QApplication.translate("Form", "Emotiv EPOC", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
    1130                 self.labelEEGHeadset.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "<!DOCTYPE HTML PUBLIC \"-//W3C//DTD HTML 4.0//EN\" \"http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd\">\n" 
    1131 "<html><head><meta name=\"qrichtext\" content=\"1\" /><style type=\"text/css\">\n" 
    1132 "p, li { white-space: pre-wrap; }\n" 
    1133 "</style></head><body style=\" font-family:\'Sans\'; font-size:10pt; font-weight:400; font-style:normal;\">\n" 
    1134 "<p style=\" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;\"><span style=\" font-weight:600;\">EEG Headset</span></p></body></html>", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
    1135                 self.labelThinkGearConnect.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "ThinkGear Connect", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
    1136                 self.textLabelThinkGearPort.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "Host", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
     1653                self.pushButtonSpeedEnable.setToolTip(QtGui.QApplication.translate("Form", "enable/disable automatic driving of LEGO Mindstorms NXT robot", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
     1654                self.pushButtonSpeedEnable.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "Enabled", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
     1655                self.pushButtonRelaxationEnable.setToolTip(QtGui.QApplication.translate("Form", "enable/disable relaxation processing", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
     1656                self.pushButtonRelaxationEnable.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "Enabled", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
     1657                self.textLabelNXTStatus.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "<p align=\"center\">Status: Disconnected</p>", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
     1658                self.pushButtonConcentrationEnable.setToolTip(QtGui.QApplication.translate("Form", "enable/disable concentration processing", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
     1659                self.pushButtonConcentrationEnable.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "Enabled", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
     1660                self.textLabelTitle.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "<!DOCTYPE HTML PUBLIC \"-//W3C//DTD HTML 4.0//EN\" \"http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd\">\n" 
     1661"<html><head><meta name=\"qrichtext\" content=\"1\" /><style type=\"text/css\">\n" 
     1662"p, li { white-space: pre-wrap; }\n" 
     1663"</style></head><body style=\" font-family:\'Sans\'; font-size:10pt; font-weight:400; font-style:normal;\">\n" 
     1664"<p align=\"center\" style=\" margin-top:12px; margin-bottom:12px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;\"><a href=\"http://brainstorms.puzzlebox.info\"><span style=\" font-size:11pt; text-decoration: none; color:#000000;\">Puzzlebox<br />Brainstorms</span></a></p></body></html>", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
     1665                self.comboBoxNXTPortSelect.setItemText(0, QtGui.QApplication.translate("Form", "Select Port", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
     1666                self.labelSendMessagesToNXT_3.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "<!DOCTYPE HTML PUBLIC \"-//W3C//DTD HTML 4.0//EN\" \"http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd\">\n" 
     1667"<html><head><meta name=\"qrichtext\" content=\"1\" /><style type=\"text/css\">\n" 
     1668"p, li { white-space: pre-wrap; }\n" 
     1669"</style></head><body style=\" font-family:\'Sans\'; font-size:10pt; font-weight:400; font-style:normal;\">\n" 
     1670"<p style=\" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;\"><span style=\" font-weight:600;\">Send Messages</span></p></body></html>", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
     1671                self.pushButtonNXTMessageOne.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "One", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
     1672                self.pushButtonNXTMessageTwo.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "Two", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
     1673                self.pushButtonNXTMessageThree.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "Three", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
     1674                self.pushButtonNXTMessageFour.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "Four", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
     1675                self.pushButtonNXTMessageFive.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "Five", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
     1676                self.pushButtonNXTMessageSix.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "Six", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
     1677                self.tabWidget.setTabText(self.tabWidget.indexOf(self.tabLEGOMindstorms), QtGui.QApplication.translate("Form", "LEGO Mindstorms", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
     1678                self.pushButtonHelicopterConnect.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "Connect", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
     1679                self.labelRCHelicopter.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "<!DOCTYPE HTML PUBLIC \"-//W3C//DTD HTML 4.0//EN\" \"http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd\">\n" 
     1680"<html><head><meta name=\"qrichtext\" content=\"1\" /><style type=\"text/css\">\n" 
     1681"p, li { white-space: pre-wrap; }\n" 
     1682"</style></head><body style=\" font-family:\'Sans\'; font-size:10pt; font-weight:400; font-style:normal;\">\n" 
     1683"<p style=\" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;\"><span style=\" font-weight:600;\">RC Helicopter</span></p></body></html>", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
     1684                self.textLabelTitleHelicopter.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "<!DOCTYPE HTML PUBLIC \"-//W3C//DTD HTML 4.0//EN\" \"http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd\">\n" 
     1685"<html><head><meta name=\"qrichtext\" content=\"1\" /><style type=\"text/css\">\n" 
     1686"p, li { white-space: pre-wrap; }\n" 
     1687"</style></head><body style=\" font-family:\'Sans\'; font-size:10pt; font-weight:400; font-style:normal;\">\n" 
     1688"<p align=\"center\" style=\" margin-top:12px; margin-bottom:12px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;\"><a href=\"http://brainstorms.puzzlebox.info\"><span style=\" font-size:11pt; text-decoration: none; color:#000000;\">Puzzlebox<br />Brainstorms</span></a></p></body></html>", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
     1689                self.comboBoxHelicopterPortSelect.setItemText(0, QtGui.QApplication.translate("Form", "Select Port", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
     1690                self.textLabelHelicopterStatus.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "<p align=\"center\">Status: Disconnected</p>", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
     1691                self.comboBoxHelicopterTransmitter.setItemText(0, QtGui.QApplication.translate("Form", "4-Channel DSM2", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
     1692                self.comboBoxHelicopterTransmitter.setItemText(1, QtGui.QApplication.translate("Form", "6-Channel DSM2", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
     1693                self.textLabelHelicopterTransmitterType.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "<!DOCTYPE HTML PUBLIC \"-//W3C//DTD HTML 4.0//EN\" \"http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd\">\n" 
     1694"<html><head><meta name=\"qrichtext\" content=\"1\" /><style type=\"text/css\">\n" 
     1695"p, li { white-space: pre-wrap; }\n" 
     1696"</style></head><body style=\" font-family:\'Sans\'; font-size:10pt; font-weight:400; font-style:normal;\">\n" 
     1697"<p align=\"center\" style=\" margin-top:12px; margin-bottom:12px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;\">Transmitter Type</p></body></html>", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
     1698                self.labelHelicopterThrottle.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "Throttle", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
     1699                self.labelHelicopterElevator.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "Elevator", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
     1700                self.labelHelicopterRudder.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "Rudder", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
     1701                self.labelHelicopterAileron.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "Aileron", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
     1702                self.labelHelicopterHover.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "Hover", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
     1703                self.labelHelicopterFlyForward.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "Fly Forward", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
     1704                self.labelHelicopterLand.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "Land", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
     1705                self.pushButtonHelicopterRelaxationEnable.setToolTip(QtGui.QApplication.translate("Form", "enable/disable relaxation processing", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
     1706                self.pushButtonHelicopterRelaxationEnable.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "Enabled", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
     1707                self.textLabelHelicopterSpeed.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "<!DOCTYPE HTML PUBLIC \"-//W3C//DTD HTML 4.0//EN\" \"http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd\">\n" 
     1708"<html><head><meta name=\"qrichtext\" content=\"1\" /><style type=\"text/css\">\n" 
     1709"p, li { white-space: pre-wrap; }\n" 
     1710"</style></head><body style=\" font-family:\'Sans\'; font-size:10pt; font-weight:400; font-style:normal;\">\n" 
     1711"<p align=\"center\" style=\" margin-top:12px; margin-bottom:12px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;\"><span style=\" font-size:9pt;\">Speed</span></p></body></html>", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
     1712                self.pushButtonHelicopterConcentrationEnable.setToolTip(QtGui.QApplication.translate("Form", "enable/disable concentration processing", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
     1713                self.pushButtonHelicopterConcentrationEnable.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "Enabled", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
     1714                self.pushButtonHelicopterSpeedEnable.setToolTip(QtGui.QApplication.translate("Form", "enable/disable automatic driving of LEGO Mindstorms NXT robot", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
     1715                self.pushButtonHelicopterSpeedEnable.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "Enabled", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
     1716                self.textLabelHelicopterRelaxation.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "<!DOCTYPE HTML PUBLIC \"-//W3C//DTD HTML 4.0//EN\" \"http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd\">\n" 
     1717"<html><head><meta name=\"qrichtext\" content=\"1\" /><style type=\"text/css\">\n" 
     1718"p, li { white-space: pre-wrap; }\n" 
     1719"</style></head><body style=\" font-family:\'Sans\'; font-size:10pt; font-weight:400; font-style:normal;\">\n" 
     1720"<p align=\"center\" style=\" margin-top:12px; margin-bottom:12px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;\"><span style=\" font-size:9pt;\">Relaxation</span></p></body></html>", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
     1721                self.textLabelHelicopterConcentration.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "<!DOCTYPE HTML PUBLIC \"-//W3C//DTD HTML 4.0//EN\" \"http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd\">\n" 
     1722"<html><head><meta name=\"qrichtext\" content=\"1\" /><style type=\"text/css\">\n" 
     1723"p, li { white-space: pre-wrap; }\n" 
     1724"</style></head><body style=\" font-family:\'Sans\'; font-size:10pt; font-weight:400; font-style:normal;\">\n" 
     1725"<p align=\"center\" style=\" margin-top:12px; margin-bottom:12px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;\"><span style=\" font-size:9pt;\">Concentration</span></p></body></html>", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
     1726                self.tabWidget.setTabText(self.tabWidget.indexOf(self.tabRCHelicopter), QtGui.QApplication.translate("Form", "RC Helicopter", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
     1727                self.comboBoxEEGHeadsetModel.setItemText(0, QtGui.QApplication.translate("Form", "NeuroSky MindSet", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
     1728                self.comboBoxEEGHeadsetModel.setItemText(1, QtGui.QApplication.translate("Form", "Emotiv EPOC", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
     1729                self.labelEEGHeadsetModel.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "<!DOCTYPE HTML PUBLIC \"-//W3C//DTD HTML 4.0//EN\" \"http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd\">\n" 
     1730"<html><head><meta name=\"qrichtext\" content=\"1\" /><style type=\"text/css\">\n" 
     1731"p, li { white-space: pre-wrap; }\n" 
     1732"</style></head><body style=\" font-family:\'Sans\'; font-size:10pt; font-weight:400; font-style:normal;\">\n" 
     1733"<p style=\" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;\"><span style=\" font-weight:600;\">EEG Headset Model</span></p></body></html>", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
     1734                self.pushButtonMessageOne.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "Message One", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
     1735                self.labelSendMessagesToNXT.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "<!DOCTYPE HTML PUBLIC \"-//W3C//DTD HTML 4.0//EN\" \"http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd\">\n" 
     1736"<html><head><meta name=\"qrichtext\" content=\"1\" /><style type=\"text/css\">\n" 
     1737"p, li { white-space: pre-wrap; }\n" 
     1738"</style></head><body style=\" font-family:\'Sans\'; font-size:10pt; font-weight:400; font-style:normal;\">\n" 
     1739"<p style=\" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;\"><span style=\" font-weight:600;\">Send Messages to NXT</span></p></body></html>", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
     1740                self.lineEditMessageOne.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "one", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
     1741                self.labelMessageButton.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "Message Button", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
     1742                self.labelMessageValue.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "Message Value", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
     1743                self.lineEditMessageTwo.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "two", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
     1744                self.pushButtonMessageTwo.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "Message Two", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
     1745                self.lineEditMessageThree.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "three", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
     1746                self.pushButtonMessageThree.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "Message Three", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
     1747                self.lineEditMessageFour.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "four", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
     1748                self.pushButtonMessageFour.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "Message Four", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
     1749                self.lineEditMessageFive.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "five", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
     1750                self.pushButtonMessageFive.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "Message Five", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
     1751                self.lineEditMessageSix.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "six", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
     1752                self.pushButtonMessageSix.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "Message Six", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
     1753                self.labelLEGONXTConfiguration.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "<!DOCTYPE HTML PUBLIC \"-//W3C//DTD HTML 4.0//EN\" \"http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd\">\n" 
     1754"<html><head><meta name=\"qrichtext\" content=\"1\" /><style type=\"text/css\">\n" 
     1755"p, li { white-space: pre-wrap; }\n" 
     1756"</style></head><body style=\" font-family:\'Sans\'; font-size:10pt; font-weight:400; font-style:normal;\">\n" 
     1757"<p style=\" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;\"><span style=\" font-weight:600;\">LEGO NXT Configuration</span></p></body></html>", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
     1758                self.checkBoxMotorSpinReversed.setToolTip(QtGui.QApplication.translate("Form", "asdf", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
     1759                self.checkBoxMotorSpinReversed.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "Motor Spin Reversed", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
     1760                self.labelRightMotorPort.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "Right Motor Port", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
     1761                self.lineEditRightMotorPort.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "A", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
     1762                self.labelLeftMotorPort.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "Left Motor Port", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
     1763                self.lineEditLeftMotorPort.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "B", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
    11371764                self.lineEditThinkGearHost.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "N/A", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
    1138                 self.textLabelThinkGearPort_2.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "<p align=\"center\">Port</p>", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
     1765                self.textLabelThinkGearPort.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "<p align=\"center\">Port</p>", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
    11391766                self.lineEditThinkGearPort.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "N/A", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
    11401767                self.pushButtonThinkGearConnect.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "Connect", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
    1141                 self.textLabelSpeed.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "<!DOCTYPE HTML PUBLIC \"-//W3C//DTD HTML 4.0//EN\" \"http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd\">\n" 
    1142 "<html><head><meta name=\"qrichtext\" content=\"1\" /><style type=\"text/css\">\n" 
    1143 "p, li { white-space: pre-wrap; }\n" 
    1144 "</style></head><body style=\" font-family:\'Sans\'; font-size:10pt; font-weight:400; font-style:normal;\">\n" 
    1145 "<p align=\"center\" style=\" margin-top:12px; margin-bottom:12px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;\"><span style=\" font-size:9pt;\">Speed</span></p></body></html>", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
    1146                 self.pushButtonConcentrationEnable.setToolTip(QtGui.QApplication.translate("Form", "enable/disable concentration processing", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
    1147                 self.pushButtonConcentrationEnable.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "Enabled", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
    1148                 self.pushButtonRelaxationEnable.setToolTip(QtGui.QApplication.translate("Form", "enable/disable relaxation processing", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
    1149                 self.pushButtonRelaxationEnable.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "Enabled", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
    1150                 self.pushButtonSpeedEnable.setToolTip(QtGui.QApplication.translate("Form", "enable/disable automatic driving of LEGO Mindstorms NXT robot", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
    1151                 self.pushButtonSpeedEnable.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "Enabled", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
     1768                self.textLabelThinkGearHost.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "Host", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
     1769                self.labelEEGServerSource.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "<!DOCTYPE HTML PUBLIC \"-//W3C//DTD HTML 4.0//EN\" \"http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd\">\n" 
     1770"<html><head><meta name=\"qrichtext\" content=\"1\" /><style type=\"text/css\">\n" 
     1771"p, li { white-space: pre-wrap; }\n" 
     1772"</style></head><body style=\" font-family:\'Sans\'; font-size:10pt; font-weight:400; font-style:normal;\">\n" 
     1773"<p style=\" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;\"><span style=\" font-weight:600;\">EEG Source</span></p></body></html>", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
     1774                self.comboBoxEEGSource.setItemText(0, QtGui.QApplication.translate("Form", "Puzzlebox Synapse", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
     1775                self.comboBoxEEGSource.setItemText(1, QtGui.QApplication.translate("Form", "ThinkGear Connect", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
     1776                self.textLabelTitleControlPanel.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "<!DOCTYPE HTML PUBLIC \"-//W3C//DTD HTML 4.0//EN\" \"http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd\">\n" 
     1777"<html><head><meta name=\"qrichtext\" content=\"1\" /><style type=\"text/css\">\n" 
     1778"p, li { white-space: pre-wrap; }\n" 
     1779"</style></head><body style=\" font-family:\'Sans\'; font-size:10pt; font-weight:400; font-style:normal;\">\n" 
     1780"<p align=\"center\" style=\" margin-top:12px; margin-bottom:12px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;\"><a href=\"http://brainstorms.puzzlebox.info\"><span style=\" font-size:11pt; text-decoration: none; color:#000000;\">Puzzlebox<br />Brainstorms</span></a></p></body></html>", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
     1781                self.labelWebsiteAddress.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "<!DOCTYPE HTML PUBLIC \"-//W3C//DTD HTML 4.0//EN\" \"http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd\">\n" 
     1782"<html><head><meta name=\"qrichtext\" content=\"1\" /><style type=\"text/css\">\n" 
     1783"p, li { white-space: pre-wrap; }\n" 
     1784"</style></head><body style=\" font-family:\'Sans\'; font-size:10pt; font-weight:400; font-style:normal;\">\n" 
     1785"<p style=\" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;\"><a href=\"http://brainstorms.puzzlebox.info\"><span style=\"text-decoration: none; color:#000000;; color:#0000ff;\">http://brainstorms.puzzlebox.info</span></a></p></body></html>", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
     1786                self.labelWebsiteInformation.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "<!DOCTYPE HTML PUBLIC \"-//W3C//DTD HTML 4.0//EN\" \"http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd\">\n" 
     1787"<html><head><meta name=\"qrichtext\" content=\"1\" /><style type=\"text/css\">\n" 
     1788"p, li { white-space: pre-wrap; }\n" 
     1789"</style></head><body style=\" font-family:\'Sans\'; font-size:10pt; font-weight:400; font-style:normal;\">\n" 
     1790"<p align=\"center\" style=\" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;\">For information and instuctions on</p>\n" 
     1791"<p align=\"center\" style=\" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;\">using this software please visit:</p></body></html>", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
     1792                self.labelSubmitFeedback.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "<!DOCTYPE HTML PUBLIC \"-//W3C//DTD HTML 4.0//EN\" \"http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd\">\n" 
     1793"<html><head><meta name=\"qrichtext\" content=\"1\" /><style type=\"text/css\">\n" 
     1794"p, li { white-space: pre-wrap; }\n" 
     1795"</style></head><body style=\" font-family:\'Sans\'; font-size:10pt; font-weight:400; font-style:normal;\">\n" 
     1796"<p style=\" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;\"><span style=\" font-weight:600;\">Submit Feedback</span></p></body></html>", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
     1797                self.labelFeedbackDescription.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "<!DOCTYPE HTML PUBLIC \"-//W3C//DTD HTML 4.0//EN\" \"http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd\">\n" 
     1798"<html><head><meta name=\"qrichtext\" content=\"1\" /><style type=\"text/css\">\n" 
     1799"p, li { white-space: pre-wrap; }\n" 
     1800"</style></head><body style=\" font-family:\'Sans\'; font-size:10pt; font-weight:400; font-style:normal;\">\n" 
     1801"<p align=\"center\" style=\" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;\">Please use this form to submit your</p>\n" 
     1802"<p align=\"center\" style=\" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;\">comments, bug reports, and feature requests</p></body></html>", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
     1803                self.labelFeedbackName.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "Name", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
     1804                self.labelFeedbackEmail.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "Email", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
     1805                self.pushButtonSendFeedback.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "Send", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
     1806                self.tabWidget.setTabText(self.tabWidget.indexOf(self.tabControlPanel), QtGui.QApplication.translate("Form", "Control Panel", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
    11521807 
  • trunk/brainstorms/interface/puzzlebox_brainstorms_interface_design.ui

    r219 r220  
    5454    </attribute> 
    5555    <widget class="QPushButton" name="pushButtonTurnLeft"> 
     56     <property name="enabled"> 
     57      <bool>false</bool> 
     58     </property> 
    5659     <property name="geometry"> 
    5760      <rect> 
     
    519522    </widget> 
    520523    <widget class="QPushButton" name="pushButtonTurnLeftReverse"> 
     524     <property name="enabled"> 
     525      <bool>false</bool> 
     526     </property> 
    521527     <property name="geometry"> 
    522528      <rect> 
     
    984990    </widget> 
    985991    <widget class="QPushButton" name="pushButtonForward"> 
     992     <property name="enabled"> 
     993      <bool>false</bool> 
     994     </property> 
    986995     <property name="geometry"> 
    987996      <rect> 
     
    14491458    </widget> 
    14501459    <widget class="QPushButton" name="pushButtonTurnRight"> 
     1460     <property name="enabled"> 
     1461      <bool>false</bool> 
     1462     </property> 
    14511463     <property name="geometry"> 
    14521464      <rect> 
     
    19141926    </widget> 
    19151927    <widget class="QPushButton" name="pushButtonReverse"> 
     1928     <property name="enabled"> 
     1929      <bool>false</bool> 
     1930     </property> 
    19161931     <property name="geometry"> 
    19171932      <rect> 
     
    23792394    </widget> 
    23802395    <widget class="QPushButton" name="pushButtonTurnRightReverse"> 
     2396     <property name="enabled"> 
     2397      <bool>false</bool> 
     2398     </property> 
    23812399     <property name="geometry"> 
    23822400      <rect> 
     
    28622880     <property name="geometry"> 
    28632881      <rect> 
    2864        <x>700</x> 
     2882       <x>692</x> 
    28652883       <y>-2</y> 
    28662884       <width>100</width> 
     
    28832901      <rect> 
    28842902       <x>310</x> 
    2885        <y>166</y> 
     2903       <y>190</y> 
    28862904       <width>161</width> 
    28872905       <height>31</height> 
     
    28962914      <rect> 
    28972915       <x>310</x> 
    2898        <y>78</y> 
     2916       <y>90</y> 
    28992917       <width>161</width> 
    29002918       <height>21</height> 
     
    29122930     </property> 
    29132931    </widget> 
    2914     <widget class="QLabel" name="textLabelThinkGearPort"> 
    2915      <property name="geometry"> 
    2916       <rect> 
    2917        <x>310</x> 
    2918        <y>279</y> 
    2919        <width>41</width> 
    2920        <height>31</height> 
    2921       </rect> 
    2922      </property> 
    2923      <property name="text"> 
    2924       <string>Host</string> 
    2925      </property> 
    2926      <property name="alignment"> 
    2927       <set>Qt::AlignCenter</set> 
    2928      </property> 
    2929     </widget> 
    29302932    <widget class="QProgressBar" name="progressBarSpeed"> 
    2931      <property name="geometry"> 
    2932       <rect> 
    2933        <x>719</x> 
     2933     <property name="enabled"> 
     2934      <bool>false</bool> 
     2935     </property> 
     2936     <property name="geometry"> 
     2937      <rect> 
     2938       <x>712</x> 
    29342939       <y>32</y> 
    29352940       <width>60</width> 
     
    29482953      <rect> 
    29492954       <x>308</x> 
    2950        <y>0</y> 
     2955       <y>5</y> 
    29512956       <width>60</width> 
    29522957       <height>60</height> 
     
    29672972     <property name="textInteractionFlags"> 
    29682973      <set>Qt::NoTextInteraction</set> 
    2969      </property> 
    2970     </widget> 
    2971     <widget class="QPushButton" name="pushButtonThinkGearConnect"> 
    2972      <property name="geometry"> 
    2973       <rect> 
    2974        <x>310</x> 
    2975        <y>348</y> 
    2976        <width>161</width> 
    2977        <height>31</height> 
    2978       </rect> 
    2979      </property> 
    2980      <property name="text"> 
    2981       <string>Connect</string> 
    29822974     </property> 
    29832975    </widget> 
     
    30052997     <property name="geometry"> 
    30062998      <rect> 
    3007        <x>576</x> 
     2999       <x>573</x> 
    30083000       <y>7</y> 
    30093001       <width>20</width> 
     
    30223014      <rect> 
    30233015       <x>310</x> 
    3024        <y>58</y> 
     3016       <y>64</y> 
    30253017       <width>161</width> 
    30263018       <height>20</height> 
     
    30373029     <property name="geometry"> 
    30383030      <rect> 
    3039        <x>590</x> 
     3031       <x>581</x> 
    30403032       <y>-2</y> 
    30413033       <width>110</width> 
     
    30553047    </widget> 
    30563048    <widget class="QProgressBar" name="progressBarRelaxation"> 
    3057      <property name="geometry"> 
    3058       <rect> 
    3059        <x>611</x> 
     3049     <property name="enabled"> 
     3050      <bool>false</bool> 
     3051     </property> 
     3052     <property name="geometry"> 
     3053      <rect> 
     3054       <x>606</x> 
    30603055       <y>32</y> 
    30613056       <width>60</width> 
     
    30723067    <widget class="QPushButton" name="pushButtonSpeedEnable"> 
    30733068     <property name="enabled"> 
    3074       <bool>true</bool> 
    3075      </property> 
    3076      <property name="geometry"> 
    3077       <rect> 
    3078        <x>708</x> 
     3069      <bool>false</bool> 
     3070     </property> 
     3071     <property name="geometry"> 
     3072      <rect> 
     3073       <x>700</x> 
    30793074       <y>352</y> 
    30803075       <width>82</width> 
     
    30963091     <property name="flat"> 
    30973092      <bool>false</bool> 
    3098      </property> 
    3099     </widget> 
    3100     <widget class="QLineEdit" name="lineEditThinkGearHost"> 
    3101      <property name="geometry"> 
    3102       <rect> 
    3103        <x>351</x> 
    3104        <y>280</y> 
    3105        <width>121</width> 
    3106        <height>26</height> 
    3107       </rect> 
    3108      </property> 
    3109      <property name="text"> 
    3110       <string>N/A</string> 
    3111      </property> 
    3112      <property name="alignment"> 
    3113       <set>Qt::AlignHCenter</set> 
    31143093     </property> 
    31153094    </widget> 
     
    31323111    <widget class="QPushButton" name="pushButtonRelaxationEnable"> 
    31333112     <property name="enabled"> 
    3134       <bool>true</bool> 
    3135      </property> 
    3136      <property name="geometry"> 
    3137       <rect> 
    3138        <x>600</x> 
     3113      <bool>false</bool> 
     3114     </property> 
     3115     <property name="geometry"> 
     3116      <rect> 
     3117       <x>596</x> 
    31393118       <y>352</y> 
    31403119       <width>82</width> 
     
    31593138      <rect> 
    31603139       <x>310</x> 
    3161        <y>98</y> 
     3140       <y>114</y> 
    31623141       <width>161</width> 
    31633142       <height>30</height> 
     
    31753154    </widget> 
    31763155    <widget class="QProgressBar" name="progressBarConcentration"> 
    3177      <property name="geometry"> 
    3178       <rect> 
    3179        <x>501</x> 
     3156     <property name="enabled"> 
     3157      <bool>false</bool> 
     3158     </property> 
     3159     <property name="geometry"> 
     3160      <rect> 
     3161       <x>502</x> 
    31803162       <y>32</y> 
    31813163       <width>60</width> 
     
    31903172     </property> 
    31913173    </widget> 
    3192     <widget class="QLabel" name="textLabelThinkGearPort_2"> 
     3174    <widget class="QPushButton" name="pushButtonConcentrationEnable"> 
     3175     <property name="enabled"> 
     3176      <bool>false</bool> 
     3177     </property> 
     3178     <property name="geometry"> 
     3179      <rect> 
     3180       <x>490</x> 
     3181       <y>352</y> 
     3182       <width>82</width> 
     3183       <height>30</height> 
     3184      </rect> 
     3185     </property> 
     3186     <property name="toolTip"> 
     3187      <string>enable/disable concentration processing</string> 
     3188     </property> 
     3189     <property name="text"> 
     3190      <string>Enabled</string> 
     3191     </property> 
     3192     <property name="checkable"> 
     3193      <bool>true</bool> 
     3194     </property> 
     3195     <property name="checked"> 
     3196      <bool>true</bool> 
     3197     </property> 
     3198    </widget> 
     3199    <widget class="Line" name="line6_4"> 
     3200     <property name="geometry"> 
     3201      <rect> 
     3202       <x>680</x> 
     3203       <y>7</y> 
     3204       <width>20</width> 
     3205       <height>376</height> 
     3206      </rect> 
     3207     </property> 
     3208     <property name="frameShape"> 
     3209      <enum>QFrame::VLine</enum> 
     3210     </property> 
     3211     <property name="frameShadow"> 
     3212      <enum>QFrame::Sunken</enum> 
     3213     </property> 
     3214    </widget> 
     3215    <widget class="Line" name="line3"> 
    31933216     <property name="geometry"> 
    31943217      <rect> 
    31953218       <x>310</x> 
    3196        <y>309</y> 
     3219       <y>230</y> 
     3220       <width>161</width> 
     3221       <height>20</height> 
     3222      </rect> 
     3223     </property> 
     3224     <property name="frameShape"> 
     3225      <enum>QFrame::HLine</enum> 
     3226     </property> 
     3227     <property name="frameShadow"> 
     3228      <enum>QFrame::Sunken</enum> 
     3229     </property> 
     3230    </widget> 
     3231    <widget class="QLabel" name="textLabelTitle"> 
     3232     <property name="geometry"> 
     3233      <rect> 
     3234       <x>370</x> 
     3235       <y>4</y> 
     3236       <width>100</width> 
     3237       <height>60</height> 
     3238      </rect> 
     3239     </property> 
     3240     <property name="text"> 
     3241      <string>&lt;!DOCTYPE HTML PUBLIC &quot;-//W3C//DTD HTML 4.0//EN&quot; &quot;http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd&quot;&gt; 
     3242&lt;html&gt;&lt;head&gt;&lt;meta name=&quot;qrichtext&quot; content=&quot;1&quot; /&gt;&lt;style type=&quot;text/css&quot;&gt; 
     3243p, li { white-space: pre-wrap; } 
     3244&lt;/style&gt;&lt;/head&gt;&lt;body style=&quot; font-family:'Sans'; font-size:10pt; font-weight:400; font-style:normal;&quot;&gt; 
     3245&lt;p align=&quot;center&quot; style=&quot; margin-top:12px; margin-bottom:12px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;&quot;&gt;&lt;a href=&quot;http://brainstorms.puzzlebox.info&quot;&gt;&lt;span style=&quot; font-size:11pt; text-decoration: none; color:#000000;&quot;&gt;Puzzlebox&lt;br /&gt;Brainstorms&lt;/span&gt;&lt;/a&gt;&lt;/p&gt;&lt;/body&gt;&lt;/html&gt;</string> 
     3246     </property> 
     3247     <property name="textFormat"> 
     3248      <enum>Qt::AutoText</enum> 
     3249     </property> 
     3250     <property name="wordWrap"> 
     3251      <bool>false</bool> 
     3252     </property> 
     3253     <property name="openExternalLinks"> 
     3254      <bool>true</bool> 
     3255     </property> 
     3256    </widget> 
     3257    <widget class="QComboBox" name="comboBoxNXTPortSelect"> 
     3258     <property name="geometry"> 
     3259      <rect> 
     3260       <x>310</x> 
     3261       <y>150</y> 
     3262       <width>160</width> 
     3263       <height>27</height> 
     3264      </rect> 
     3265     </property> 
     3266     <item> 
     3267      <property name="text"> 
     3268       <string>Select Port</string> 
     3269      </property> 
     3270     </item> 
     3271    </widget> 
     3272    <widget class="QLabel" name="labelSendMessagesToNXT_3"> 
     3273     <property name="geometry"> 
     3274      <rect> 
     3275       <x>310</x> 
     3276       <y>248</y> 
     3277       <width>161</width> 
     3278       <height>31</height> 
     3279      </rect> 
     3280     </property> 
     3281     <property name="text"> 
     3282      <string>&lt;!DOCTYPE HTML PUBLIC &quot;-//W3C//DTD HTML 4.0//EN&quot; &quot;http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd&quot;&gt; 
     3283&lt;html&gt;&lt;head&gt;&lt;meta name=&quot;qrichtext&quot; content=&quot;1&quot; /&gt;&lt;style type=&quot;text/css&quot;&gt; 
     3284p, li { white-space: pre-wrap; } 
     3285&lt;/style&gt;&lt;/head&gt;&lt;body style=&quot; font-family:'Sans'; font-size:10pt; font-weight:400; font-style:normal;&quot;&gt; 
     3286&lt;p style=&quot; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;&quot;&gt;&lt;span style=&quot; font-weight:600;&quot;&gt;Send Messages&lt;/span&gt;&lt;/p&gt;&lt;/body&gt;&lt;/html&gt;</string> 
     3287     </property> 
     3288     <property name="alignment"> 
     3289      <set>Qt::AlignCenter</set> 
     3290     </property> 
     3291    </widget> 
     3292    <widget class="QPushButton" name="pushButtonNXTMessageOne"> 
     3293     <property name="enabled"> 
     3294      <bool>false</bool> 
     3295     </property> 
     3296     <property name="geometry"> 
     3297      <rect> 
     3298       <x>308</x> 
     3299       <y>286</y> 
     3300       <width>80</width> 
     3301       <height>27</height> 
     3302      </rect> 
     3303     </property> 
     3304     <property name="text"> 
     3305      <string>One</string> 
     3306     </property> 
     3307    </widget> 
     3308    <widget class="QPushButton" name="pushButtonNXTMessageTwo"> 
     3309     <property name="enabled"> 
     3310      <bool>false</bool> 
     3311     </property> 
     3312     <property name="geometry"> 
     3313      <rect> 
     3314       <x>394</x> 
     3315       <y>286</y> 
     3316       <width>80</width> 
     3317       <height>27</height> 
     3318      </rect> 
     3319     </property> 
     3320     <property name="text"> 
     3321      <string>Two</string> 
     3322     </property> 
     3323    </widget> 
     3324    <widget class="QPushButton" name="pushButtonNXTMessageThree"> 
     3325     <property name="enabled"> 
     3326      <bool>false</bool> 
     3327     </property> 
     3328     <property name="geometry"> 
     3329      <rect> 
     3330       <x>308</x> 
     3331       <y>318</y> 
     3332       <width>80</width> 
     3333       <height>27</height> 
     3334      </rect> 
     3335     </property> 
     3336     <property name="text"> 
     3337      <string>Three</string> 
     3338     </property> 
     3339    </widget> 
     3340    <widget class="QPushButton" name="pushButtonNXTMessageFour"> 
     3341     <property name="enabled"> 
     3342      <bool>false</bool> 
     3343     </property> 
     3344     <property name="geometry"> 
     3345      <rect> 
     3346       <x>394</x> 
     3347       <y>318</y> 
     3348       <width>80</width> 
     3349       <height>27</height> 
     3350      </rect> 
     3351     </property> 
     3352     <property name="text"> 
     3353      <string>Four</string> 
     3354     </property> 
     3355    </widget> 
     3356    <widget class="QPushButton" name="pushButtonNXTMessageFive"> 
     3357     <property name="enabled"> 
     3358      <bool>false</bool> 
     3359     </property> 
     3360     <property name="geometry"> 
     3361      <rect> 
     3362       <x>308</x> 
     3363       <y>350</y> 
     3364       <width>80</width> 
     3365       <height>27</height> 
     3366      </rect> 
     3367     </property> 
     3368     <property name="text"> 
     3369      <string>Five</string> 
     3370     </property> 
     3371    </widget> 
     3372    <widget class="QPushButton" name="pushButtonNXTMessageSix"> 
     3373     <property name="enabled"> 
     3374      <bool>false</bool> 
     3375     </property> 
     3376     <property name="geometry"> 
     3377      <rect> 
     3378       <x>394</x> 
     3379       <y>350</y> 
     3380       <width>80</width> 
     3381       <height>27</height> 
     3382      </rect> 
     3383     </property> 
     3384     <property name="text"> 
     3385      <string>Six</string> 
     3386     </property> 
     3387    </widget> 
     3388   </widget> 
     3389   <widget class="QWidget" name="tabRCHelicopter"> 
     3390    <property name="enabled"> 
     3391     <bool>true</bool> 
     3392    </property> 
     3393    <attribute name="title"> 
     3394     <string>RC Helicopter</string> 
     3395    </attribute> 
     3396    <widget class="QPushButton" name="pushButtonHelicopterConnect"> 
     3397     <property name="enabled"> 
     3398      <bool>true</bool> 
     3399     </property> 
     3400     <property name="geometry"> 
     3401      <rect> 
     3402       <x>300</x> 
     3403       <y>145</y> 
     3404       <width>161</width> 
     3405       <height>31</height> 
     3406      </rect> 
     3407     </property> 
     3408     <property name="text"> 
     3409      <string>Connect</string> 
     3410     </property> 
     3411    </widget> 
     3412    <widget class="QLabel" name="labelRCHelicopter"> 
     3413     <property name="enabled"> 
     3414      <bool>true</bool> 
     3415     </property> 
     3416     <property name="geometry"> 
     3417      <rect> 
     3418       <x>290</x> 
     3419       <y>5</y> 
     3420       <width>181</width> 
     3421       <height>21</height> 
     3422      </rect> 
     3423     </property> 
     3424     <property name="text"> 
     3425      <string>&lt;!DOCTYPE HTML PUBLIC &quot;-//W3C//DTD HTML 4.0//EN&quot; &quot;http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd&quot;&gt; 
     3426&lt;html&gt;&lt;head&gt;&lt;meta name=&quot;qrichtext&quot; content=&quot;1&quot; /&gt;&lt;style type=&quot;text/css&quot;&gt; 
     3427p, li { white-space: pre-wrap; } 
     3428&lt;/style&gt;&lt;/head&gt;&lt;body style=&quot; font-family:'Sans'; font-size:10pt; font-weight:400; font-style:normal;&quot;&gt; 
     3429&lt;p style=&quot; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;&quot;&gt;&lt;span style=&quot; font-weight:600;&quot;&gt;RC Helicopter&lt;/span&gt;&lt;/p&gt;&lt;/body&gt;&lt;/html&gt;</string> 
     3430     </property> 
     3431     <property name="alignment"> 
     3432      <set>Qt::AlignCenter</set> 
     3433     </property> 
     3434    </widget> 
     3435    <widget class="QLabel" name="textLabelTitleHelicopter"> 
     3436     <property name="geometry"> 
     3437      <rect> 
     3438       <x>120</x> 
     3439       <y>10</y> 
     3440       <width>100</width> 
     3441       <height>60</height> 
     3442      </rect> 
     3443     </property> 
     3444     <property name="text"> 
     3445      <string>&lt;!DOCTYPE HTML PUBLIC &quot;-//W3C//DTD HTML 4.0//EN&quot; &quot;http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd&quot;&gt; 
     3446&lt;html&gt;&lt;head&gt;&lt;meta name=&quot;qrichtext&quot; content=&quot;1&quot; /&gt;&lt;style type=&quot;text/css&quot;&gt; 
     3447p, li { white-space: pre-wrap; } 
     3448&lt;/style&gt;&lt;/head&gt;&lt;body style=&quot; font-family:'Sans'; font-size:10pt; font-weight:400; font-style:normal;&quot;&gt; 
     3449&lt;p align=&quot;center&quot; style=&quot; margin-top:12px; margin-bottom:12px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;&quot;&gt;&lt;a href=&quot;http://brainstorms.puzzlebox.info&quot;&gt;&lt;span style=&quot; font-size:11pt; text-decoration: none; color:#000000;&quot;&gt;Puzzlebox&lt;br /&gt;Brainstorms&lt;/span&gt;&lt;/a&gt;&lt;/p&gt;&lt;/body&gt;&lt;/html&gt;</string> 
     3450     </property> 
     3451     <property name="textFormat"> 
     3452      <enum>Qt::AutoText</enum> 
     3453     </property> 
     3454     <property name="wordWrap"> 
     3455      <bool>false</bool> 
     3456     </property> 
     3457     <property name="openExternalLinks"> 
     3458      <bool>true</bool> 
     3459     </property> 
     3460    </widget> 
     3461    <widget class="QComboBox" name="comboBoxHelicopterPortSelect"> 
     3462     <property name="enabled"> 
     3463      <bool>true</bool> 
     3464     </property> 
     3465     <property name="geometry"> 
     3466      <rect> 
     3467       <x>300</x> 
     3468       <y>108</y> 
     3469       <width>160</width> 
     3470       <height>27</height> 
     3471      </rect> 
     3472     </property> 
     3473     <item> 
     3474      <property name="text"> 
     3475       <string>Select Port</string> 
     3476      </property> 
     3477     </item> 
     3478    </widget> 
     3479    <widget class="QLabel" name="labelPuzzleboxHelicopter"> 
     3480     <property name="geometry"> 
     3481      <rect> 
     3482       <x>58</x> 
     3483       <y>11</y> 
     3484       <width>60</width> 
     3485       <height>60</height> 
     3486      </rect> 
     3487     </property> 
     3488     <property name="text"> 
     3489      <string/> 
     3490     </property> 
     3491     <property name="pixmap"> 
     3492      <pixmap>images/puzzlebox_logo.png</pixmap> 
     3493     </property> 
     3494     <property name="scaledContents"> 
     3495      <bool>false</bool> 
     3496     </property> 
     3497     <property name="alignment"> 
     3498      <set>Qt::AlignCenter</set> 
     3499     </property> 
     3500     <property name="textInteractionFlags"> 
     3501      <set>Qt::NoTextInteraction</set> 
     3502     </property> 
     3503    </widget> 
     3504    <widget class="QLabel" name="textLabelHelicopterStatus"> 
     3505     <property name="enabled"> 
     3506      <bool>true</bool> 
     3507     </property> 
     3508     <property name="geometry"> 
     3509      <rect> 
     3510       <x>290</x> 
     3511       <y>25</y> 
     3512       <width>181</width> 
     3513       <height>28</height> 
     3514      </rect> 
     3515     </property> 
     3516     <property name="text"> 
     3517      <string>&lt;p align=&quot;center&quot;&gt;Status: Disconnected&lt;/p&gt;</string> 
     3518     </property> 
     3519     <property name="alignment"> 
     3520      <set>Qt::AlignCenter</set> 
     3521     </property> 
     3522     <property name="wordWrap"> 
     3523      <bool>false</bool> 
     3524     </property> 
     3525    </widget> 
     3526    <widget class="Line" name="line6_19"> 
     3527     <property name="geometry"> 
     3528      <rect> 
     3529       <x>470</x> 
     3530       <y>7</y> 
     3531       <width>20</width> 
     3532       <height>376</height> 
     3533      </rect> 
     3534     </property> 
     3535     <property name="frameShape"> 
     3536      <enum>QFrame::VLine</enum> 
     3537     </property> 
     3538     <property name="frameShadow"> 
     3539      <enum>QFrame::Sunken</enum> 
     3540     </property> 
     3541    </widget> 
     3542    <widget class="Line" name="line3_4"> 
     3543     <property name="geometry"> 
     3544      <rect> 
     3545       <x>10</x> 
     3546       <y>175</y> 
     3547       <width>461</width> 
     3548       <height>20</height> 
     3549      </rect> 
     3550     </property> 
     3551     <property name="frameShape"> 
     3552      <enum>QFrame::HLine</enum> 
     3553     </property> 
     3554     <property name="frameShadow"> 
     3555      <enum>QFrame::Sunken</enum> 
     3556     </property> 
     3557    </widget> 
     3558    <widget class="QPushButton" name="pushButtonHelicopterThrottle"> 
     3559     <property name="enabled"> 
     3560      <bool>false</bool> 
     3561     </property> 
     3562     <property name="geometry"> 
     3563      <rect> 
     3564       <x>5</x> 
     3565       <y>215</y> 
     3566       <width>71</width> 
     3567       <height>171</height> 
     3568      </rect> 
     3569     </property> 
     3570     <property name="text"> 
     3571      <string/> 
     3572     </property> 
     3573     <property name="icon"> 
     3574      <iconset> 
     3575       <normaloff>../images/braintorms-throttle_up.svg</normaloff>../images/braintorms-throttle_up.svg</iconset> 
     3576     </property> 
     3577     <property name="iconSize"> 
     3578      <size> 
     3579       <width>100</width> 
     3580       <height>120</height> 
     3581      </size> 
     3582     </property> 
     3583     <property name="checkable"> 
     3584      <bool>true</bool> 
     3585     </property> 
     3586    </widget> 
     3587    <widget class="QPushButton" name="pushButtonHelicopterRudderLeft"> 
     3588     <property name="enabled"> 
     3589      <bool>false</bool> 
     3590     </property> 
     3591     <property name="geometry"> 
     3592      <rect> 
     3593       <x>245</x> 
     3594       <y>220</y> 
     3595       <width>80</width> 
     3596       <height>80</height> 
     3597      </rect> 
     3598     </property> 
     3599     <property name="text"> 
     3600      <string/> 
     3601     </property> 
     3602     <property name="icon"> 
     3603      <iconset> 
     3604       <normaloff>../images/brainstorms-rudder-left.svg</normaloff>../images/brainstorms-rudder-left.svg</iconset> 
     3605     </property> 
     3606     <property name="iconSize"> 
     3607      <size> 
     3608       <width>65</width> 
     3609       <height>65</height> 
     3610      </size> 
     3611     </property> 
     3612    </widget> 
     3613    <widget class="QPushButton" name="pushButtonHelicopterRudderRight"> 
     3614     <property name="enabled"> 
     3615      <bool>false</bool> 
     3616     </property> 
     3617     <property name="geometry"> 
     3618      <rect> 
     3619       <x>380</x> 
     3620       <y>220</y> 
     3621       <width>80</width> 
     3622       <height>80</height> 
     3623      </rect> 
     3624     </property> 
     3625     <property name="text"> 
     3626      <string/> 
     3627     </property> 
     3628     <property name="icon"> 
     3629      <iconset> 
     3630       <normaloff>../images/brainstorms-rudder-right.svg</normaloff>../images/brainstorms-rudder-right.svg</iconset> 
     3631     </property> 
     3632     <property name="iconSize"> 
     3633      <size> 
     3634       <width>65</width> 
     3635       <height>65</height> 
     3636      </size> 
     3637     </property> 
     3638    </widget> 
     3639    <widget class="QPushButton" name="pushButtonHelicopterAileronLeft"> 
     3640     <property name="enabled"> 
     3641      <bool>false</bool> 
     3642     </property> 
     3643     <property name="geometry"> 
     3644      <rect> 
     3645       <x>235</x> 
     3646       <y>335</y> 
     3647       <width>111</width> 
     3648       <height>51</height> 
     3649      </rect> 
     3650     </property> 
     3651     <property name="text"> 
     3652      <string/> 
     3653     </property> 
     3654     <property name="icon"> 
     3655      <iconset> 
     3656       <normaloff>../images/brainstorms-aileron_left.svg</normaloff>../images/brainstorms-aileron_left.svg</iconset> 
     3657     </property> 
     3658     <property name="iconSize"> 
     3659      <size> 
     3660       <width>80</width> 
     3661       <height>50</height> 
     3662      </size> 
     3663     </property> 
     3664    </widget> 
     3665    <widget class="QPushButton" name="pushButtonHelicopterAileronRight"> 
     3666     <property name="enabled"> 
     3667      <bool>false</bool> 
     3668     </property> 
     3669     <property name="geometry"> 
     3670      <rect> 
     3671       <x>360</x> 
     3672       <y>335</y> 
     3673       <width>111</width> 
     3674       <height>51</height> 
     3675      </rect> 
     3676     </property> 
     3677     <property name="text"> 
     3678      <string/> 
     3679     </property> 
     3680     <property name="icon"> 
     3681      <iconset> 
     3682       <normaloff>../images/brainstorms-aileron_right.svg</normaloff>../images/brainstorms-aileron_right.svg</iconset> 
     3683     </property> 
     3684     <property name="iconSize"> 
     3685      <size> 
     3686       <width>80</width> 
     3687       <height>50</height> 
     3688      </size> 
     3689     </property> 
     3690    </widget> 
     3691    <widget class="QPushButton" name="pushButtonHelicopterElevatorForward"> 
     3692     <property name="enabled"> 
     3693      <bool>false</bool> 
     3694     </property> 
     3695     <property name="geometry"> 
     3696      <rect> 
     3697       <x>125</x> 
     3698       <y>215</y> 
     3699       <width>71</width> 
     3700       <height>106</height> 
     3701      </rect> 
     3702     </property> 
     3703     <property name="text"> 
     3704      <string/> 
     3705     </property> 
     3706     <property name="icon"> 
     3707      <iconset> 
     3708       <normaloff>../images/brainstorms-elevator_forward.svg</normaloff>../images/brainstorms-elevator_forward.svg</iconset> 
     3709     </property> 
     3710     <property name="iconSize"> 
     3711      <size> 
     3712       <width>50</width> 
     3713       <height>80</height> 
     3714      </size> 
     3715     </property> 
     3716    </widget> 
     3717    <widget class="QComboBox" name="comboBoxHelicopterTransmitter"> 
     3718     <property name="enabled"> 
     3719      <bool>true</bool> 
     3720     </property> 
     3721     <property name="geometry"> 
     3722      <rect> 
     3723       <x>300</x> 
     3724       <y>78</y> 
     3725       <width>160</width> 
     3726       <height>27</height> 
     3727      </rect> 
     3728     </property> 
     3729     <item> 
     3730      <property name="text"> 
     3731       <string>4-Channel DSM2</string> 
     3732      </property> 
     3733     </item> 
     3734     <item> 
     3735      <property name="text"> 
     3736       <string>6-Channel DSM2</string> 
     3737      </property> 
     3738     </item> 
     3739    </widget> 
     3740    <widget class="QLabel" name="textLabelHelicopterTransmitterType"> 
     3741     <property name="enabled"> 
     3742      <bool>true</bool> 
     3743     </property> 
     3744     <property name="geometry"> 
     3745      <rect> 
     3746       <x>290</x> 
     3747       <y>56</y> 
     3748       <width>181</width> 
     3749       <height>21</height> 
     3750      </rect> 
     3751     </property> 
     3752     <property name="text"> 
     3753      <string>&lt;!DOCTYPE HTML PUBLIC &quot;-//W3C//DTD HTML 4.0//EN&quot; &quot;http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd&quot;&gt; 
     3754&lt;html&gt;&lt;head&gt;&lt;meta name=&quot;qrichtext&quot; content=&quot;1&quot; /&gt;&lt;style type=&quot;text/css&quot;&gt; 
     3755p, li { white-space: pre-wrap; } 
     3756&lt;/style&gt;&lt;/head&gt;&lt;body style=&quot; font-family:'Sans'; font-size:10pt; font-weight:400; font-style:normal;&quot;&gt; 
     3757&lt;p align=&quot;center&quot; style=&quot; margin-top:12px; margin-bottom:12px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;&quot;&gt;Transmitter Type&lt;/p&gt;&lt;/body&gt;&lt;/html&gt;</string> 
     3758     </property> 
     3759     <property name="alignment"> 
     3760      <set>Qt::AlignCenter</set> 
     3761     </property> 
     3762     <property name="wordWrap"> 
     3763      <bool>false</bool> 
     3764     </property> 
     3765    </widget> 
     3766    <widget class="QSlider" name="verticalSliderHelicopterThrottle"> 
     3767     <property name="enabled"> 
     3768      <bool>false</bool> 
     3769     </property> 
     3770     <property name="geometry"> 
     3771      <rect> 
     3772       <x>85</x> 
     3773       <y>215</y> 
     3774       <width>20</width> 
     3775       <height>171</height> 
     3776      </rect> 
     3777     </property> 
     3778     <property name="orientation"> 
     3779      <enum>Qt::Vertical</enum> 
     3780     </property> 
     3781     <property name="tickPosition"> 
     3782      <enum>QSlider::TicksBothSides</enum> 
     3783     </property> 
     3784    </widget> 
     3785    <widget class="Line" name="line"> 
     3786     <property name="geometry"> 
     3787      <rect> 
     3788       <x>270</x> 
     3789       <y>10</y> 
     3790       <width>20</width> 
     3791       <height>166</height> 
     3792      </rect> 
     3793     </property> 
     3794     <property name="orientation"> 
     3795      <enum>Qt::Vertical</enum> 
     3796     </property> 
     3797    </widget> 
     3798    <widget class="QPushButton" name="pushButtonHelicopterElevatorReverse"> 
     3799     <property name="enabled"> 
     3800      <bool>false</bool> 
     3801     </property> 
     3802     <property name="geometry"> 
     3803      <rect> 
     3804       <x>125</x> 
     3805       <y>330</y> 
     3806       <width>71</width> 
     3807       <height>56</height> 
     3808      </rect> 
     3809     </property> 
     3810     <property name="text"> 
     3811      <string/> 
     3812     </property> 
     3813     <property name="icon"> 
     3814      <iconset> 
     3815       <normaloff>../images/brainstorms-elevator_reverse.svg</normaloff>../images/brainstorms-elevator_reverse.svg</iconset> 
     3816     </property> 
     3817     <property name="iconSize"> 
     3818      <size> 
     3819       <width>45</width> 
     3820       <height>45</height> 
     3821      </size> 
     3822     </property> 
     3823    </widget> 
     3824    <widget class="QLabel" name="labelHelicopterThrottle"> 
     3825     <property name="geometry"> 
     3826      <rect> 
     3827       <x>5</x> 
     3828       <y>190</y> 
     3829       <width>101</width> 
     3830       <height>21</height> 
     3831      </rect> 
     3832     </property> 
     3833     <property name="text"> 
     3834      <string>Throttle</string> 
     3835     </property> 
     3836     <property name="alignment"> 
     3837      <set>Qt::AlignCenter</set> 
     3838     </property> 
     3839    </widget> 
     3840    <widget class="QLabel" name="labelHelicopterElevator"> 
     3841     <property name="geometry"> 
     3842      <rect> 
     3843       <x>125</x> 
     3844       <y>190</y> 
     3845       <width>96</width> 
     3846       <height>17</height> 
     3847      </rect> 
     3848     </property> 
     3849     <property name="text"> 
     3850      <string>Elevator</string> 
     3851     </property> 
     3852     <property name="alignment"> 
     3853      <set>Qt::AlignCenter</set> 
     3854     </property> 
     3855    </widget> 
     3856    <widget class="QLabel" name="labelHelicopterRudder"> 
     3857     <property name="geometry"> 
     3858      <rect> 
     3859       <x>235</x> 
     3860       <y>195</y> 
     3861       <width>236</width> 
     3862       <height>17</height> 
     3863      </rect> 
     3864     </property> 
     3865     <property name="text"> 
     3866      <string>Rudder</string> 
     3867     </property> 
     3868     <property name="alignment"> 
     3869      <set>Qt::AlignCenter</set> 
     3870     </property> 
     3871    </widget> 
     3872    <widget class="QLabel" name="labelHelicopterAileron"> 
     3873     <property name="geometry"> 
     3874      <rect> 
     3875       <x>235</x> 
     3876       <y>310</y> 
     3877       <width>236</width> 
     3878       <height>17</height> 
     3879      </rect> 
     3880     </property> 
     3881     <property name="text"> 
     3882      <string>Aileron</string> 
     3883     </property> 
     3884     <property name="alignment"> 
     3885      <set>Qt::AlignCenter</set> 
     3886     </property> 
     3887    </widget> 
     3888    <widget class="QSlider" name="verticalSliderHelicopterElevatorForward"> 
     3889     <property name="enabled"> 
     3890      <bool>false</bool> 
     3891     </property> 
     3892     <property name="geometry"> 
     3893      <rect> 
     3894       <x>205</x> 
     3895       <y>215</y> 
     3896       <width>16</width> 
     3897       <height>106</height> 
     3898      </rect> 
     3899     </property> 
     3900     <property name="orientation"> 
     3901      <enum>Qt::Vertical</enum> 
     3902     </property> 
     3903     <property name="tickPosition"> 
     3904      <enum>QSlider::TicksBothSides</enum> 
     3905     </property> 
     3906    </widget> 
     3907    <widget class="QSlider" name="verticalSliderHelicopterElevatorReverse"> 
     3908     <property name="enabled"> 
     3909      <bool>false</bool> 
     3910     </property> 
     3911     <property name="geometry"> 
     3912      <rect> 
     3913       <x>205</x> 
     3914       <y>330</y> 
     3915       <width>16</width> 
     3916       <height>56</height> 
     3917      </rect> 
     3918     </property> 
     3919     <property name="orientation"> 
     3920      <enum>Qt::Vertical</enum> 
     3921     </property> 
     3922     <property name="invertedAppearance"> 
     3923      <bool>true</bool> 
     3924     </property> 
     3925     <property name="invertedControls"> 
     3926      <bool>true</bool> 
     3927     </property> 
     3928     <property name="tickPosition"> 
     3929      <enum>QSlider::TicksBothSides</enum> 
     3930     </property> 
     3931    </widget> 
     3932    <widget class="QSlider" name="horizontalSliderHelicopterRudderRight"> 
     3933     <property name="enabled"> 
     3934      <bool>false</bool> 
     3935     </property> 
     3936     <property name="geometry"> 
     3937      <rect> 
     3938       <x>385</x> 
     3939       <y>195</y> 
     3940       <width>71</width> 
     3941       <height>19</height> 
     3942      </rect> 
     3943     </property> 
     3944     <property name="orientation"> 
     3945      <enum>Qt::Horizontal</enum> 
     3946     </property> 
     3947     <property name="tickPosition"> 
     3948      <enum>QSlider::TicksBothSides</enum> 
     3949     </property> 
     3950    </widget> 
     3951    <widget class="QSlider" name="horizontalSliderHelicopterRudderLeft"> 
     3952     <property name="enabled"> 
     3953      <bool>false</bool> 
     3954     </property> 
     3955     <property name="geometry"> 
     3956      <rect> 
     3957       <x>250</x> 
     3958       <y>195</y> 
     3959       <width>71</width> 
     3960       <height>19</height> 
     3961      </rect> 
     3962     </property> 
     3963     <property name="orientation"> 
     3964      <enum>Qt::Horizontal</enum> 
     3965     </property> 
     3966     <property name="invertedAppearance"> 
     3967      <bool>true</bool> 
     3968     </property> 
     3969     <property name="invertedControls"> 
     3970      <bool>true</bool> 
     3971     </property> 
     3972     <property name="tickPosition"> 
     3973      <enum>QSlider::TicksBothSides</enum> 
     3974     </property> 
     3975    </widget> 
     3976    <widget class="QSlider" name="horizontalSliderHelicopterAileronRight"> 
     3977     <property name="enabled"> 
     3978      <bool>false</bool> 
     3979     </property> 
     3980     <property name="geometry"> 
     3981      <rect> 
     3982       <x>385</x> 
     3983       <y>310</y> 
     3984       <width>71</width> 
     3985       <height>19</height> 
     3986      </rect> 
     3987     </property> 
     3988     <property name="orientation"> 
     3989      <enum>Qt::Horizontal</enum> 
     3990     </property> 
     3991     <property name="tickPosition"> 
     3992      <enum>QSlider::TicksBothSides</enum> 
     3993     </property> 
     3994    </widget> 
     3995    <widget class="QSlider" name="horizontalSliderHelicopterAileronLeft"> 
     3996     <property name="enabled"> 
     3997      <bool>false</bool> 
     3998     </property> 
     3999     <property name="geometry"> 
     4000      <rect> 
     4001       <x>250</x> 
     4002       <y>310</y> 
     4003       <width>71</width> 
     4004       <height>19</height> 
     4005      </rect> 
     4006     </property> 
     4007     <property name="orientation"> 
     4008      <enum>Qt::Horizontal</enum> 
     4009     </property> 
     4010     <property name="invertedAppearance"> 
     4011      <bool>true</bool> 
     4012     </property> 
     4013     <property name="invertedControls"> 
     4014      <bool>true</bool> 
     4015     </property> 
     4016     <property name="tickPosition"> 
     4017      <enum>QSlider::TicksBothSides</enum> 
     4018     </property> 
     4019    </widget> 
     4020    <widget class="Line" name="line_2"> 
     4021     <property name="geometry"> 
     4022      <rect> 
     4023       <x>10</x> 
     4024       <y>70</y> 
     4025       <width>261</width> 
     4026       <height>16</height> 
     4027      </rect> 
     4028     </property> 
     4029     <property name="orientation"> 
     4030      <enum>Qt::Horizontal</enum> 
     4031     </property> 
     4032    </widget> 
     4033    <widget class="QPushButton" name="pushButtonHelicopterHover"> 
     4034     <property name="enabled"> 
     4035      <bool>false</bool> 
     4036     </property> 
     4037     <property name="geometry"> 
     4038      <rect> 
     4039       <x>10</x> 
     4040       <y>115</y> 
     4041       <width>71</width> 
     4042       <height>56</height> 
     4043      </rect> 
     4044     </property> 
     4045     <property name="text"> 
     4046      <string/> 
     4047     </property> 
     4048     <property name="icon"> 
     4049      <iconset> 
     4050       <normaloff>../images/brainstorms-hover.svg</normaloff>../images/brainstorms-hover.svg</iconset> 
     4051     </property> 
     4052     <property name="iconSize"> 
     4053      <size> 
     4054       <width>40</width> 
     4055       <height>40</height> 
     4056      </size> 
     4057     </property> 
     4058     <property name="checkable"> 
     4059      <bool>true</bool> 
     4060     </property> 
     4061     <property name="checked"> 
     4062      <bool>false</bool> 
     4063     </property> 
     4064    </widget> 
     4065    <widget class="QPushButton" name="pushButtonHelicopterFlyForward"> 
     4066     <property name="enabled"> 
     4067      <bool>false</bool> 
     4068     </property> 
     4069     <property name="geometry"> 
     4070      <rect> 
     4071       <x>100</x> 
     4072       <y>115</y> 
     4073       <width>71</width> 
     4074       <height>56</height> 
     4075      </rect> 
     4076     </property> 
     4077     <property name="text"> 
     4078      <string/> 
     4079     </property> 
     4080     <property name="icon"> 
     4081      <iconset> 
     4082       <normaloff>../images/brainstorms-fly_forward.svg</normaloff>../images/brainstorms-fly_forward.svg</iconset> 
     4083     </property> 
     4084     <property name="iconSize"> 
     4085      <size> 
     4086       <width>50</width> 
     4087       <height>50</height> 
     4088      </size> 
     4089     </property> 
     4090     <property name="checkable"> 
     4091      <bool>true</bool> 
     4092     </property> 
     4093    </widget> 
     4094    <widget class="QPushButton" name="pushButtonHelicopterLand"> 
     4095     <property name="enabled"> 
     4096      <bool>false</bool> 
     4097     </property> 
     4098     <property name="geometry"> 
     4099      <rect> 
     4100       <x>190</x> 
     4101       <y>115</y> 
     4102       <width>71</width> 
     4103       <height>56</height> 
     4104      </rect> 
     4105     </property> 
     4106     <property name="text"> 
     4107      <string/> 
     4108     </property> 
     4109     <property name="icon"> 
     4110      <iconset> 
     4111       <normaloff>../images/brainstorms-land_arrow.svg</normaloff>../images/brainstorms-land_arrow.svg</iconset> 
     4112     </property> 
     4113     <property name="iconSize"> 
     4114      <size> 
     4115       <width>50</width> 
     4116       <height>50</height> 
     4117      </size> 
     4118     </property> 
     4119    </widget> 
     4120    <widget class="QLabel" name="labelHelicopterHover"> 
     4121     <property name="geometry"> 
     4122      <rect> 
     4123       <x>15</x> 
     4124       <y>90</y> 
     4125       <width>61</width> 
     4126       <height>17</height> 
     4127      </rect> 
     4128     </property> 
     4129     <property name="midLineWidth"> 
     4130      <number>0</number> 
     4131     </property> 
     4132     <property name="text"> 
     4133      <string>Hover</string> 
     4134     </property> 
     4135     <property name="textFormat"> 
     4136      <enum>Qt::AutoText</enum> 
     4137     </property> 
     4138     <property name="alignment"> 
     4139      <set>Qt::AlignCenter</set> 
     4140     </property> 
     4141    </widget> 
     4142    <widget class="QLabel" name="labelHelicopterFlyForward"> 
     4143     <property name="geometry"> 
     4144      <rect> 
     4145       <x>85</x> 
     4146       <y>90</y> 
     4147       <width>101</width> 
     4148       <height>17</height> 
     4149      </rect> 
     4150     </property> 
     4151     <property name="midLineWidth"> 
     4152      <number>0</number> 
     4153     </property> 
     4154     <property name="text"> 
     4155      <string>Fly Forward</string> 
     4156     </property> 
     4157     <property name="textFormat"> 
     4158      <enum>Qt::AutoText</enum> 
     4159     </property> 
     4160     <property name="alignment"> 
     4161      <set>Qt::AlignCenter</set> 
     4162     </property> 
     4163    </widget> 
     4164    <widget class="QLabel" name="labelHelicopterLand"> 
     4165     <property name="geometry"> 
     4166      <rect> 
     4167       <x>195</x> 
     4168       <y>90</y> 
     4169       <width>61</width> 
     4170       <height>17</height> 
     4171      </rect> 
     4172     </property> 
     4173     <property name="midLineWidth"> 
     4174      <number>0</number> 
     4175     </property> 
     4176     <property name="text"> 
     4177      <string>Land</string> 
     4178     </property> 
     4179     <property name="textFormat"> 
     4180      <enum>Qt::AutoText</enum> 
     4181     </property> 
     4182     <property name="alignment"> 
     4183      <set>Qt::AlignCenter</set> 
     4184     </property> 
     4185    </widget> 
     4186    <widget class="QProgressBar" name="progressBarHelicopterSpeed"> 
     4187     <property name="enabled"> 
     4188      <bool>false</bool> 
     4189     </property> 
     4190     <property name="geometry"> 
     4191      <rect> 
     4192       <x>715</x> 
     4193       <y>35</y> 
     4194       <width>60</width> 
     4195       <height>310</height> 
     4196      </rect> 
     4197     </property> 
     4198     <property name="value"> 
     4199      <number>0</number> 
     4200     </property> 
     4201     <property name="orientation"> 
     4202      <enum>Qt::Vertical</enum> 
     4203     </property> 
     4204    </widget> 
     4205    <widget class="Line" name="line6_13"> 
     4206     <property name="geometry"> 
     4207      <rect> 
     4208       <x>576</x> 
     4209       <y>10</y> 
     4210       <width>20</width> 
     4211       <height>376</height> 
     4212      </rect> 
     4213     </property> 
     4214     <property name="frameShape"> 
     4215      <enum>QFrame::VLine</enum> 
     4216     </property> 
     4217     <property name="frameShadow"> 
     4218      <enum>QFrame::Sunken</enum> 
     4219     </property> 
     4220    </widget> 
     4221    <widget class="QPushButton" name="pushButtonHelicopterRelaxationEnable"> 
     4222     <property name="enabled"> 
     4223      <bool>false</bool> 
     4224     </property> 
     4225     <property name="geometry"> 
     4226      <rect> 
     4227       <x>599</x> 
     4228       <y>355</y> 
     4229       <width>82</width> 
     4230       <height>30</height> 
     4231      </rect> 
     4232     </property> 
     4233     <property name="toolTip"> 
     4234      <string>enable/disable relaxation processing</string> 
     4235     </property> 
     4236     <property name="text"> 
     4237      <string>Enabled</string> 
     4238     </property> 
     4239     <property name="checkable"> 
     4240      <bool>true</bool> 
     4241     </property> 
     4242     <property name="checked"> 
     4243      <bool>true</bool> 
     4244     </property> 
     4245    </widget> 
     4246    <widget class="QProgressBar" name="progressBarHelicopterRelaxation"> 
     4247     <property name="enabled"> 
     4248      <bool>false</bool> 
     4249     </property> 
     4250     <property name="geometry"> 
     4251      <rect> 
     4252       <x>609</x> 
     4253       <y>35</y> 
     4254       <width>60</width> 
     4255       <height>310</height> 
     4256      </rect> 
     4257     </property> 
     4258     <property name="value"> 
     4259      <number>0</number> 
     4260     </property> 
     4261     <property name="orientation"> 
     4262      <enum>Qt::Vertical</enum> 
     4263     </property> 
     4264    </widget> 
     4265    <widget class="QLabel" name="textLabelHelicopterSpeed"> 
     4266     <property name="geometry"> 
     4267      <rect> 
     4268       <x>695</x> 
     4269       <y>1</y> 
     4270       <width>100</width> 
     4271       <height>30</height> 
     4272      </rect> 
     4273     </property> 
     4274     <property name="text"> 
     4275      <string>&lt;!DOCTYPE HTML PUBLIC &quot;-//W3C//DTD HTML 4.0//EN&quot; &quot;http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd&quot;&gt; 
     4276&lt;html&gt;&lt;head&gt;&lt;meta name=&quot;qrichtext&quot; content=&quot;1&quot; /&gt;&lt;style type=&quot;text/css&quot;&gt; 
     4277p, li { white-space: pre-wrap; } 
     4278&lt;/style&gt;&lt;/head&gt;&lt;body style=&quot; font-family:'Sans'; font-size:10pt; font-weight:400; font-style:normal;&quot;&gt; 
     4279&lt;p align=&quot;center&quot; style=&quot; margin-top:12px; margin-bottom:12px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;&quot;&gt;&lt;span style=&quot; font-size:9pt;&quot;&gt;Speed&lt;/span&gt;&lt;/p&gt;&lt;/body&gt;&lt;/html&gt;</string> 
     4280     </property> 
     4281     <property name="wordWrap"> 
     4282      <bool>false</bool> 
     4283     </property> 
     4284    </widget> 
     4285    <widget class="QProgressBar" name="progressBarHelicopterConcentration"> 
     4286     <property name="enabled"> 
     4287      <bool>false</bool> 
     4288     </property> 
     4289     <property name="geometry"> 
     4290      <rect> 
     4291       <x>505</x> 
     4292       <y>35</y> 
     4293       <width>60</width> 
     4294       <height>310</height> 
     4295      </rect> 
     4296     </property> 
     4297     <property name="value"> 
     4298      <number>0</number> 
     4299     </property> 
     4300     <property name="orientation"> 
     4301      <enum>Qt::Vertical</enum> 
     4302     </property> 
     4303    </widget> 
     4304    <widget class="Line" name="line6_14"> 
     4305     <property name="geometry"> 
     4306      <rect> 
     4307       <x>683</x> 
     4308       <y>10</y> 
     4309       <width>20</width> 
     4310       <height>376</height> 
     4311      </rect> 
     4312     </property> 
     4313     <property name="frameShape"> 
     4314      <enum>QFrame::VLine</enum> 
     4315     </property> 
     4316     <property name="frameShadow"> 
     4317      <enum>QFrame::Sunken</enum> 
     4318     </property> 
     4319    </widget> 
     4320    <widget class="QPushButton" name="pushButtonHelicopterConcentrationEnable"> 
     4321     <property name="enabled"> 
     4322      <bool>false</bool> 
     4323     </property> 
     4324     <property name="geometry"> 
     4325      <rect> 
     4326       <x>493</x> 
     4327       <y>355</y> 
     4328       <width>82</width> 
     4329       <height>30</height> 
     4330      </rect> 
     4331     </property> 
     4332     <property name="toolTip"> 
     4333      <string>enable/disable concentration processing</string> 
     4334     </property> 
     4335     <property name="text"> 
     4336      <string>Enabled</string> 
     4337     </property> 
     4338     <property name="checkable"> 
     4339      <bool>true</bool> 
     4340     </property> 
     4341     <property name="checked"> 
     4342      <bool>true</bool> 
     4343     </property> 
     4344    </widget> 
     4345    <widget class="QPushButton" name="pushButtonHelicopterSpeedEnable"> 
     4346     <property name="enabled"> 
     4347      <bool>false</bool> 
     4348     </property> 
     4349     <property name="geometry"> 
     4350      <rect> 
     4351       <x>703</x> 
     4352       <y>355</y> 
     4353       <width>82</width> 
     4354       <height>30</height> 
     4355      </rect> 
     4356     </property> 
     4357     <property name="toolTip"> 
     4358      <string>enable/disable automatic driving of LEGO Mindstorms NXT robot</string> 
     4359     </property> 
     4360     <property name="text"> 
     4361      <string>Enabled</string> 
     4362     </property> 
     4363     <property name="checkable"> 
     4364      <bool>true</bool> 
     4365     </property> 
     4366     <property name="checked"> 
     4367      <bool>true</bool> 
     4368     </property> 
     4369     <property name="flat"> 
     4370      <bool>false</bool> 
     4371     </property> 
     4372    </widget> 
     4373    <widget class="QLabel" name="textLabelHelicopterRelaxation"> 
     4374     <property name="geometry"> 
     4375      <rect> 
     4376       <x>584</x> 
     4377       <y>1</y> 
     4378       <width>110</width> 
     4379       <height>30</height> 
     4380      </rect> 
     4381     </property> 
     4382     <property name="text"> 
     4383      <string>&lt;!DOCTYPE HTML PUBLIC &quot;-//W3C//DTD HTML 4.0//EN&quot; &quot;http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd&quot;&gt; 
     4384&lt;html&gt;&lt;head&gt;&lt;meta name=&quot;qrichtext&quot; content=&quot;1&quot; /&gt;&lt;style type=&quot;text/css&quot;&gt; 
     4385p, li { white-space: pre-wrap; } 
     4386&lt;/style&gt;&lt;/head&gt;&lt;body style=&quot; font-family:'Sans'; font-size:10pt; font-weight:400; font-style:normal;&quot;&gt; 
     4387&lt;p align=&quot;center&quot; style=&quot; margin-top:12px; margin-bottom:12px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;&quot;&gt;&lt;span style=&quot; font-size:9pt;&quot;&gt;Relaxation&lt;/span&gt;&lt;/p&gt;&lt;/body&gt;&lt;/html&gt;</string> 
     4388     </property> 
     4389     <property name="wordWrap"> 
     4390      <bool>false</bool> 
     4391     </property> 
     4392    </widget> 
     4393    <widget class="QLabel" name="textLabelHelicopterConcentration"> 
     4394     <property name="geometry"> 
     4395      <rect> 
     4396       <x>483</x> 
     4397       <y>1</y> 
     4398       <width>105</width> 
     4399       <height>30</height> 
     4400      </rect> 
     4401     </property> 
     4402     <property name="text"> 
     4403      <string>&lt;!DOCTYPE HTML PUBLIC &quot;-//W3C//DTD HTML 4.0//EN&quot; &quot;http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd&quot;&gt; 
     4404&lt;html&gt;&lt;head&gt;&lt;meta name=&quot;qrichtext&quot; content=&quot;1&quot; /&gt;&lt;style type=&quot;text/css&quot;&gt; 
     4405p, li { white-space: pre-wrap; } 
     4406&lt;/style&gt;&lt;/head&gt;&lt;body style=&quot; font-family:'Sans'; font-size:10pt; font-weight:400; font-style:normal;&quot;&gt; 
     4407&lt;p align=&quot;center&quot; style=&quot; margin-top:12px; margin-bottom:12px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;&quot;&gt;&lt;span style=&quot; font-size:9pt;&quot;&gt;Concentration&lt;/span&gt;&lt;/p&gt;&lt;/body&gt;&lt;/html&gt;</string> 
     4408     </property> 
     4409     <property name="wordWrap"> 
     4410      <bool>false</bool> 
     4411     </property> 
     4412    </widget> 
     4413   </widget> 
     4414   <widget class="QWidget" name="tabControlPanel"> 
     4415    <property name="enabled"> 
     4416     <bool>true</bool> 
     4417    </property> 
     4418    <attribute name="title"> 
     4419     <string>Control Panel</string> 
     4420    </attribute> 
     4421    <widget class="QComboBox" name="comboBoxEEGHeadsetModel"> 
     4422     <property name="enabled"> 
     4423      <bool>true</bool> 
     4424     </property> 
     4425     <property name="geometry"> 
     4426      <rect> 
     4427       <x>10</x> 
     4428       <y>140</y> 
     4429       <width>161</width> 
     4430       <height>27</height> 
     4431      </rect> 
     4432     </property> 
     4433     <item> 
     4434      <property name="text"> 
     4435       <string>NeuroSky MindSet</string> 
     4436      </property> 
     4437     </item> 
     4438     <item> 
     4439      <property name="text"> 
     4440       <string>Emotiv EPOC</string> 
     4441      </property> 
     4442     </item> 
     4443    </widget> 
     4444    <widget class="QLabel" name="labelEEGHeadsetModel"> 
     4445     <property name="geometry"> 
     4446      <rect> 
     4447       <x>10</x> 
     4448       <y>100</y> 
     4449       <width>161</width> 
     4450       <height>31</height> 
     4451      </rect> 
     4452     </property> 
     4453     <property name="text"> 
     4454      <string>&lt;!DOCTYPE HTML PUBLIC &quot;-//W3C//DTD HTML 4.0//EN&quot; &quot;http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd&quot;&gt; 
     4455&lt;html&gt;&lt;head&gt;&lt;meta name=&quot;qrichtext&quot; content=&quot;1&quot; /&gt;&lt;style type=&quot;text/css&quot;&gt; 
     4456p, li { white-space: pre-wrap; } 
     4457&lt;/style&gt;&lt;/head&gt;&lt;body style=&quot; font-family:'Sans'; font-size:10pt; font-weight:400; font-style:normal;&quot;&gt; 
     4458&lt;p style=&quot; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;&quot;&gt;&lt;span style=&quot; font-weight:600;&quot;&gt;EEG Headset Model&lt;/span&gt;&lt;/p&gt;&lt;/body&gt;&lt;/html&gt;</string> 
     4459     </property> 
     4460     <property name="alignment"> 
     4461      <set>Qt::AlignCenter</set> 
     4462     </property> 
     4463    </widget> 
     4464    <widget class="QPushButton" name="pushButtonMessageOne"> 
     4465     <property name="enabled"> 
     4466      <bool>false</bool> 
     4467     </property> 
     4468     <property name="geometry"> 
     4469      <rect> 
     4470       <x>550</x> 
     4471       <y>200</y> 
     4472       <width>111</width> 
     4473       <height>27</height> 
     4474      </rect> 
     4475     </property> 
     4476     <property name="text"> 
     4477      <string>Message One</string> 
     4478     </property> 
     4479    </widget> 
     4480    <widget class="Line" name="line6_5"> 
     4481     <property name="geometry"> 
     4482      <rect> 
     4483       <x>180</x> 
     4484       <y>10</y> 
     4485       <width>20</width> 
     4486       <height>376</height> 
     4487      </rect> 
     4488     </property> 
     4489     <property name="frameShape"> 
     4490      <enum>QFrame::VLine</enum> 
     4491     </property> 
     4492     <property name="frameShadow"> 
     4493      <enum>QFrame::Sunken</enum> 
     4494     </property> 
     4495    </widget> 
     4496    <widget class="QLabel" name="labelSendMessagesToNXT"> 
     4497     <property name="geometry"> 
     4498      <rect> 
     4499       <x>570</x> 
     4500       <y>140</y> 
     4501       <width>191</width> 
     4502       <height>31</height> 
     4503      </rect> 
     4504     </property> 
     4505     <property name="text"> 
     4506      <string>&lt;!DOCTYPE HTML PUBLIC &quot;-//W3C//DTD HTML 4.0//EN&quot; &quot;http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd&quot;&gt; 
     4507&lt;html&gt;&lt;head&gt;&lt;meta name=&quot;qrichtext&quot; content=&quot;1&quot; /&gt;&lt;style type=&quot;text/css&quot;&gt; 
     4508p, li { white-space: pre-wrap; } 
     4509&lt;/style&gt;&lt;/head&gt;&lt;body style=&quot; font-family:'Sans'; font-size:10pt; font-weight:400; font-style:normal;&quot;&gt; 
     4510&lt;p style=&quot; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;&quot;&gt;&lt;span style=&quot; font-weight:600;&quot;&gt;Send Messages to NXT&lt;/span&gt;&lt;/p&gt;&lt;/body&gt;&lt;/html&gt;</string> 
     4511     </property> 
     4512     <property name="alignment"> 
     4513      <set>Qt::AlignCenter</set> 
     4514     </property> 
     4515    </widget> 
     4516    <widget class="QLineEdit" name="lineEditMessageOne"> 
     4517     <property name="enabled"> 
     4518      <bool>false</bool> 
     4519     </property> 
     4520     <property name="geometry"> 
     4521      <rect> 
     4522       <x>670</x> 
     4523       <y>200</y> 
     4524       <width>113</width> 
     4525       <height>27</height> 
     4526      </rect> 
     4527     </property> 
     4528     <property name="text"> 
     4529      <string>one</string> 
     4530     </property> 
     4531     <property name="alignment"> 
     4532      <set>Qt::AlignCenter</set> 
     4533     </property> 
     4534    </widget> 
     4535    <widget class="QLabel" name="labelMessageButton"> 
     4536     <property name="geometry"> 
     4537      <rect> 
     4538       <x>550</x> 
     4539       <y>170</y> 
     4540       <width>111</width> 
     4541       <height>21</height> 
     4542      </rect> 
     4543     </property> 
     4544     <property name="text"> 
     4545      <string>Message Button</string> 
     4546     </property> 
     4547     <property name="alignment"> 
     4548      <set>Qt::AlignCenter</set> 
     4549     </property> 
     4550    </widget> 
     4551    <widget class="QLabel" name="labelMessageValue"> 
     4552     <property name="geometry"> 
     4553      <rect> 
     4554       <x>670</x> 
     4555       <y>170</y> 
     4556       <width>111</width> 
     4557       <height>21</height> 
     4558      </rect> 
     4559     </property> 
     4560     <property name="text"> 
     4561      <string>Message Value</string> 
     4562     </property> 
     4563     <property name="alignment"> 
     4564      <set>Qt::AlignCenter</set> 
     4565     </property> 
     4566    </widget> 
     4567    <widget class="Line" name="line6_6"> 
     4568     <property name="geometry"> 
     4569      <rect> 
     4570       <x>520</x> 
     4571       <y>10</y> 
     4572       <width>20</width> 
     4573       <height>376</height> 
     4574      </rect> 
     4575     </property> 
     4576     <property name="frameShape"> 
     4577      <enum>QFrame::VLine</enum> 
     4578     </property> 
     4579     <property name="frameShadow"> 
     4580      <enum>QFrame::Sunken</enum> 
     4581     </property> 
     4582    </widget> 
     4583    <widget class="QLineEdit" name="lineEditMessageTwo"> 
     4584     <property name="enabled"> 
     4585      <bool>false</bool> 
     4586     </property> 
     4587     <property name="geometry"> 
     4588      <rect> 
     4589       <x>670</x> 
     4590       <y>230</y> 
     4591       <width>113</width> 
     4592       <height>27</height> 
     4593      </rect> 
     4594     </property> 
     4595     <property name="text"> 
     4596      <string>two</string> 
     4597     </property> 
     4598     <property name="alignment"> 
     4599      <set>Qt::AlignCenter</set> 
     4600     </property> 
     4601    </widget> 
     4602    <widget class="QPushButton" name="pushButtonMessageTwo"> 
     4603     <property name="enabled"> 
     4604      <bool>false</bool> 
     4605     </property> 
     4606     <property name="geometry"> 
     4607      <rect> 
     4608       <x>550</x> 
     4609       <y>230</y> 
     4610       <width>111</width> 
     4611       <height>27</height> 
     4612      </rect> 
     4613     </property> 
     4614     <property name="text"> 
     4615      <string>Message Two</string> 
     4616     </property> 
     4617    </widget> 
     4618    <widget class="QLineEdit" name="lineEditMessageThree"> 
     4619     <property name="enabled"> 
     4620      <bool>false</bool> 
     4621     </property> 
     4622     <property name="geometry"> 
     4623      <rect> 
     4624       <x>670</x> 
     4625       <y>260</y> 
     4626       <width>113</width> 
     4627       <height>27</height> 
     4628      </rect> 
     4629     </property> 
     4630     <property name="text"> 
     4631      <string>three</string> 
     4632     </property> 
     4633     <property name="alignment"> 
     4634      <set>Qt::AlignCenter</set> 
     4635     </property> 
     4636    </widget> 
     4637    <widget class="QPushButton" name="pushButtonMessageThree"> 
     4638     <property name="enabled"> 
     4639      <bool>false</bool> 
     4640     </property> 
     4641     <property name="geometry"> 
     4642      <rect> 
     4643       <x>550</x> 
     4644       <y>260</y> 
     4645       <width>111</width> 
     4646       <height>27</height> 
     4647      </rect> 
     4648     </property> 
     4649     <property name="text"> 
     4650      <string>Message Three</string> 
     4651     </property> 
     4652    </widget> 
     4653    <widget class="QLineEdit" name="lineEditMessageFour"> 
     4654     <property name="enabled"> 
     4655      <bool>false</bool> 
     4656     </property> 
     4657     <property name="geometry"> 
     4658      <rect> 
     4659       <x>670</x> 
     4660       <y>290</y> 
     4661       <width>113</width> 
     4662       <height>27</height> 
     4663      </rect> 
     4664     </property> 
     4665     <property name="text"> 
     4666      <string>four</string> 
     4667     </property> 
     4668     <property name="alignment"> 
     4669      <set>Qt::AlignCenter</set> 
     4670     </property> 
     4671    </widget> 
     4672    <widget class="QPushButton" name="pushButtonMessageFour"> 
     4673     <property name="enabled"> 
     4674      <bool>false</bool> 
     4675     </property> 
     4676     <property name="geometry"> 
     4677      <rect> 
     4678       <x>550</x> 
     4679       <y>290</y> 
     4680       <width>111</width> 
     4681       <height>27</height> 
     4682      </rect> 
     4683     </property> 
     4684     <property name="text"> 
     4685      <string>Message Four</string> 
     4686     </property> 
     4687    </widget> 
     4688    <widget class="QLineEdit" name="lineEditMessageFive"> 
     4689     <property name="enabled"> 
     4690      <bool>false</bool> 
     4691     </property> 
     4692     <property name="geometry"> 
     4693      <rect> 
     4694       <x>670</x> 
     4695       <y>320</y> 
     4696       <width>113</width> 
     4697       <height>27</height> 
     4698      </rect> 
     4699     </property> 
     4700     <property name="text"> 
     4701      <string>five</string> 
     4702     </property> 
     4703     <property name="alignment"> 
     4704      <set>Qt::AlignCenter</set> 
     4705     </property> 
     4706    </widget> 
     4707    <widget class="QPushButton" name="pushButtonMessageFive"> 
     4708     <property name="enabled"> 
     4709      <bool>false</bool> 
     4710     </property> 
     4711     <property name="geometry"> 
     4712      <rect> 
     4713       <x>550</x> 
     4714       <y>320</y> 
     4715       <width>111</width> 
     4716       <height>27</height> 
     4717      </rect> 
     4718     </property> 
     4719     <property name="text"> 
     4720      <string>Message Five</string> 
     4721     </property> 
     4722    </widget> 
     4723    <widget class="QLineEdit" name="lineEditMessageSix"> 
     4724     <property name="enabled"> 
     4725      <bool>false</bool> 
     4726     </property> 
     4727     <property name="geometry"> 
     4728      <rect> 
     4729       <x>670</x> 
     4730       <y>350</y> 
     4731       <width>113</width> 
     4732       <height>27</height> 
     4733      </rect> 
     4734     </property> 
     4735     <property name="text"> 
     4736      <string>six</string> 
     4737     </property> 
     4738     <property name="alignment"> 
     4739      <set>Qt::AlignCenter</set> 
     4740     </property> 
     4741    </widget> 
     4742    <widget class="QPushButton" name="pushButtonMessageSix"> 
     4743     <property name="enabled"> 
     4744      <bool>false</bool> 
     4745     </property> 
     4746     <property name="geometry"> 
     4747      <rect> 
     4748       <x>550</x> 
     4749       <y>350</y> 
     4750       <width>111</width> 
     4751       <height>27</height> 
     4752      </rect> 
     4753     </property> 
     4754     <property name="text"> 
     4755      <string>Message Six</string> 
     4756     </property> 
     4757    </widget> 
     4758    <widget class="Line" name="line8_2"> 
     4759     <property name="geometry"> 
     4760      <rect> 
     4761       <x>10</x> 
     4762       <y>175</y> 
     4763       <width>161</width> 
     4764       <height>20</height> 
     4765      </rect> 
     4766     </property> 
     4767     <property name="frameShape"> 
     4768      <enum>QFrame::HLine</enum> 
     4769     </property> 
     4770     <property name="frameShadow"> 
     4771      <enum>QFrame::Sunken</enum> 
     4772     </property> 
     4773    </widget> 
     4774    <widget class="Line" name="line8_3"> 
     4775     <property name="geometry"> 
     4776      <rect> 
     4777       <x>550</x> 
     4778       <y>122</y> 
     4779       <width>231</width> 
     4780       <height>20</height> 
     4781      </rect> 
     4782     </property> 
     4783     <property name="frameShape"> 
     4784      <enum>QFrame::HLine</enum> 
     4785     </property> 
     4786     <property name="frameShadow"> 
     4787      <enum>QFrame::Sunken</enum> 
     4788     </property> 
     4789    </widget> 
     4790    <widget class="QLabel" name="labelLEGONXTConfiguration"> 
     4791     <property name="geometry"> 
     4792      <rect> 
     4793       <x>570</x> 
     4794       <y>5</y> 
     4795       <width>191</width> 
     4796       <height>31</height> 
     4797      </rect> 
     4798     </property> 
     4799     <property name="text"> 
     4800      <string>&lt;!DOCTYPE HTML PUBLIC &quot;-//W3C//DTD HTML 4.0//EN&quot; &quot;http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd&quot;&gt; 
     4801&lt;html&gt;&lt;head&gt;&lt;meta name=&quot;qrichtext&quot; content=&quot;1&quot; /&gt;&lt;style type=&quot;text/css&quot;&gt; 
     4802p, li { white-space: pre-wrap; } 
     4803&lt;/style&gt;&lt;/head&gt;&lt;body style=&quot; font-family:'Sans'; font-size:10pt; font-weight:400; font-style:normal;&quot;&gt; 
     4804&lt;p style=&quot; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;&quot;&gt;&lt;span style=&quot; font-weight:600;&quot;&gt;LEGO NXT Configuration&lt;/span&gt;&lt;/p&gt;&lt;/body&gt;&lt;/html&gt;</string> 
     4805     </property> 
     4806     <property name="alignment"> 
     4807      <set>Qt::AlignCenter</set> 
     4808     </property> 
     4809    </widget> 
     4810    <widget class="QCheckBox" name="checkBoxMotorSpinReversed"> 
     4811     <property name="geometry"> 
     4812      <rect> 
     4813       <x>580</x> 
     4814       <y>100</y> 
     4815       <width>171</width> 
     4816       <height>22</height> 
     4817      </rect> 
     4818     </property> 
     4819     <property name="toolTip"> 
     4820      <string>asdf</string> 
     4821     </property> 
     4822     <property name="text"> 
     4823      <string>Motor Spin Reversed</string> 
     4824     </property> 
     4825     <property name="checked"> 
     4826      <bool>true</bool> 
     4827     </property> 
     4828    </widget> 
     4829    <widget class="QLabel" name="labelRightMotorPort"> 
     4830     <property name="geometry"> 
     4831      <rect> 
     4832       <x>578</x> 
     4833       <y>39</y> 
     4834       <width>111</width> 
     4835       <height>21</height> 
     4836      </rect> 
     4837     </property> 
     4838     <property name="text"> 
     4839      <string>Right Motor Port</string> 
     4840     </property> 
     4841     <property name="alignment"> 
     4842      <set>Qt::AlignJustify|Qt::AlignVCenter</set> 
     4843     </property> 
     4844    </widget> 
     4845    <widget class="QLineEdit" name="lineEditRightMotorPort"> 
     4846     <property name="enabled"> 
     4847      <bool>true</bool> 
     4848     </property> 
     4849     <property name="geometry"> 
     4850      <rect> 
     4851       <x>700</x> 
     4852       <y>35</y> 
     4853       <width>41</width> 
     4854       <height>27</height> 
     4855      </rect> 
     4856     </property> 
     4857     <property name="text"> 
     4858      <string>A</string> 
     4859     </property> 
     4860     <property name="alignment"> 
     4861      <set>Qt::AlignCenter</set> 
     4862     </property> 
     4863    </widget> 
     4864    <widget class="QLabel" name="labelLeftMotorPort"> 
     4865     <property name="geometry"> 
     4866      <rect> 
     4867       <x>578</x> 
     4868       <y>70</y> 
     4869       <width>111</width> 
     4870       <height>21</height> 
     4871      </rect> 
     4872     </property> 
     4873     <property name="text"> 
     4874      <string>Left Motor Port</string> 
     4875     </property> 
     4876     <property name="alignment"> 
     4877      <set>Qt::AlignJustify|Qt::AlignVCenter</set> 
     4878     </property> 
     4879    </widget> 
     4880    <widget class="QLineEdit" name="lineEditLeftMotorPort"> 
     4881     <property name="enabled"> 
     4882      <bool>true</bool> 
     4883     </property> 
     4884     <property name="geometry"> 
     4885      <rect> 
     4886       <x>700</x> 
     4887       <y>66</y> 
     4888       <width>41</width> 
     4889       <height>27</height> 
     4890      </rect> 
     4891     </property> 
     4892     <property name="text"> 
     4893      <string>B</string> 
     4894     </property> 
     4895     <property name="alignment"> 
     4896      <set>Qt::AlignCenter</set> 
     4897     </property> 
     4898    </widget> 
     4899    <widget class="QLineEdit" name="lineEditThinkGearHost"> 
     4900     <property name="geometry"> 
     4901      <rect> 
     4902       <x>51</x> 
     4903       <y>270</y> 
     4904       <width>121</width> 
     4905       <height>26</height> 
     4906      </rect> 
     4907     </property> 
     4908     <property name="text"> 
     4909      <string>N/A</string> 
     4910     </property> 
     4911     <property name="alignment"> 
     4912      <set>Qt::AlignHCenter</set> 
     4913     </property> 
     4914    </widget> 
     4915    <widget class="QLabel" name="textLabelThinkGearPort"> 
     4916     <property name="geometry"> 
     4917      <rect> 
     4918       <x>10</x> 
     4919       <y>299</y> 
    31974920       <width>41</width> 
    31984921       <height>30</height> 
     
    32094932     </property> 
    32104933    </widget> 
     4934    <widget class="QLineEdit" name="lineEditThinkGearPort"> 
     4935     <property name="geometry"> 
     4936      <rect> 
     4937       <x>51</x> 
     4938       <y>302</y> 
     4939       <width>121</width> 
     4940       <height>26</height> 
     4941      </rect> 
     4942     </property> 
     4943     <property name="text"> 
     4944      <string>N/A</string> 
     4945     </property> 
     4946     <property name="alignment"> 
     4947      <set>Qt::AlignHCenter</set> 
     4948     </property> 
     4949    </widget> 
     4950    <widget class="QPushButton" name="pushButtonThinkGearConnect"> 
     4951     <property name="geometry"> 
     4952      <rect> 
     4953       <x>10</x> 
     4954       <y>340</y> 
     4955       <width>161</width> 
     4956       <height>31</height> 
     4957      </rect> 
     4958     </property> 
     4959     <property name="text"> 
     4960      <string>Connect</string> 
     4961     </property> 
     4962    </widget> 
     4963    <widget class="QLabel" name="textLabelThinkGearHost"> 
     4964     <property name="geometry"> 
     4965      <rect> 
     4966       <x>10</x> 
     4967       <y>269</y> 
     4968       <width>41</width> 
     4969       <height>31</height> 
     4970      </rect> 
     4971     </property> 
     4972     <property name="text"> 
     4973      <string>Host</string> 
     4974     </property> 
     4975     <property name="alignment"> 
     4976      <set>Qt::AlignCenter</set> 
     4977     </property> 
     4978    </widget> 
    32114979    <widget class="QLabel" name="labelEEGServerSource"> 
    32124980     <property name="geometry"> 
    32134981      <rect> 
    3214        <x>310</x> 
    3215        <y>214</y> 
     4982       <x>10</x> 
     4983       <y>193</y> 
    32164984       <width>161</width> 
    32174985       <height>31</height> 
     
    32294997     </property> 
    32304998    </widget> 
    3231     <widget class="QLineEdit" name="lineEditThinkGearPort"> 
    3232      <property name="geometry"> 
    3233       <rect> 
    3234        <x>351</x> 
    3235        <y>312</y> 
    3236        <width>121</width> 
    3237        <height>26</height> 
    3238       </rect> 
    3239      </property> 
    3240      <property name="text"> 
    3241       <string>N/A</string> 
    3242      </property> 
    3243      <property name="alignment"> 
    3244       <set>Qt::AlignHCenter</set> 
    3245      </property> 
    3246     </widget> 
    3247     <widget class="QPushButton" name="pushButtonConcentrationEnable"> 
     4999    <widget class="QComboBox" name="comboBoxEEGSource"> 
    32485000     <property name="enabled"> 
    32495001      <bool>true</bool> 
     
    32515003     <property name="geometry"> 
    32525004      <rect> 
    3253        <x>490</x> 
    3254        <y>352</y> 
    3255        <width>82</width> 
    3256        <height>30</height> 
    3257       </rect> 
    3258      </property> 
    3259      <property name="toolTip"> 
    3260       <string>enable/disable concentration processing</string> 
    3261      </property> 
    3262      <property name="text"> 
    3263       <string>Enabled</string> 
    3264      </property> 
    3265      <property name="checkable"> 
    3266       <bool>true</bool> 
    3267      </property> 
    3268      <property name="checked"> 
    3269       <bool>true</bool> 
    3270      </property> 
    3271     </widget> 
    3272     <widget class="Line" name="line6_4"> 
    3273      <property name="geometry"> 
    3274       <rect> 
    3275        <x>686</x> 
    3276        <y>7</y> 
    3277        <width>20</width> 
    3278        <height>376</height> 
    3279       </rect> 
    3280      </property> 
    3281      <property name="frameShape"> 
    3282       <enum>QFrame::VLine</enum> 
    3283      </property> 
    3284      <property name="frameShadow"> 
    3285       <enum>QFrame::Sunken</enum> 
    3286      </property> 
    3287     </widget> 
    3288     <widget class="Line" name="line3"> 
    3289      <property name="geometry"> 
    3290       <rect> 
    3291        <x>310</x> 
    3292        <y>200</y> 
    3293        <width>161</width> 
    3294        <height>20</height> 
    3295       </rect> 
    3296      </property> 
    3297      <property name="frameShape"> 
    3298       <enum>QFrame::HLine</enum> 
    3299      </property> 
    3300      <property name="frameShadow"> 
    3301       <enum>QFrame::Sunken</enum> 
    3302      </property> 
    3303     </widget> 
    3304     <widget class="QLabel" name="textLabelTitle"> 
    3305      <property name="geometry"> 
    3306       <rect> 
    3307        <x>370</x> 
    3308        <y>-1</y> 
    3309        <width>100</width> 
    3310        <height>60</height> 
    3311       </rect> 
    3312      </property> 
    3313      <property name="text"> 
    3314       <string>&lt;!DOCTYPE HTML PUBLIC &quot;-//W3C//DTD HTML 4.0//EN&quot; &quot;http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd&quot;&gt; 
    3315 &lt;html&gt;&lt;head&gt;&lt;meta name=&quot;qrichtext&quot; content=&quot;1&quot; /&gt;&lt;style type=&quot;text/css&quot;&gt; 
    3316 p, li { white-space: pre-wrap; } 
    3317 &lt;/style&gt;&lt;/head&gt;&lt;body style=&quot; font-family:'Sans'; font-size:10pt; font-weight:400; font-style:normal;&quot;&gt; 
    3318 &lt;p align=&quot;center&quot; style=&quot; margin-top:12px; margin-bottom:12px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;&quot;&gt;&lt;a href=&quot;http://brainstorms.puzzlebox.info&quot;&gt;&lt;span style=&quot; font-size:11pt; text-decoration: none; color:#000000;&quot;&gt;Puzzlebox&lt;br /&gt;Brainstorms&lt;/span&gt;&lt;/a&gt;&lt;/p&gt;&lt;/body&gt;&lt;/html&gt;</string> 
    3319      </property> 
    3320      <property name="textFormat"> 
    3321       <enum>Qt::AutoText</enum> 
    3322      </property> 
    3323      <property name="wordWrap"> 
    3324       <bool>false</bool> 
    3325      </property> 
    3326      <property name="openExternalLinks"> 
    3327       <bool>true</bool> 
    3328      </property> 
    3329     </widget> 
    3330     <widget class="QComboBox" name="comboBoxEEGSource"> 
    3331      <property name="enabled"> 
    3332       <bool>false</bool> 
    3333      </property> 
    3334      <property name="geometry"> 
    3335       <rect> 
    3336        <x>310</x> 
    3337        <y>244</y> 
     5005       <x>10</x> 
     5006       <y>228</y> 
    33385007       <width>161</width> 
    33395008       <height>27</height> 
     
    33505019      </property> 
    33515020     </item> 
    3352      <item> 
    3353       <property name="text"> 
    3354        <string>NeuroSky MindSet</string> 
    3355       </property> 
    3356      </item> 
    3357      <item> 
    3358       <property name="text"> 
    3359        <string>Emotiv EPOC</string> 
    3360       </property> 
    3361      </item> 
    3362     </widget> 
    3363     <widget class="QComboBox" name="comboBoxNXTPortSelect"> 
    3364      <property name="geometry"> 
    3365       <rect> 
    3366        <x>310</x> 
    3367        <y>130</y> 
    3368        <width>160</width> 
    3369        <height>27</height> 
    3370       </rect> 
    3371      </property> 
    3372      <item> 
    3373       <property name="text"> 
    3374