Ignore:
Timestamp:
12/04/10 15:50:04 (12 years ago)
Author:
sc
Message:

trunk/brainstorms/Puzzlebox/Brainstorms/Wheelchair_Control.py:

  • function name capitalization consistency fix

trunk/brainstorms/Puzzlebox/Brainstorms/Interface.py:

  • Wheelchair control now working from GUI buttons
File:
1 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed
  • trunk/brainstorms/Puzzlebox/Brainstorms/Wheelchair_Control.py

    r241 r242  
    193193                 
    194194                 
    195                 self.send_command(self.wheelchair_speed, self.wheelchair_command) 
     195                self.sendCommand(self.wheelchair_speed, self.wheelchair_command) 
    196196                 
    197197                time.sleep(ARDUINO_INITIALIZATION_TIME) 
    198                  
    199                 return(device) 
    200          
    201          
    202         ################################################################## 
    203          
    204         def send_command(self, speed, command): 
     198         
     199         
     200        ################################################################## 
     201         
     202        def sendCommand(self, speed, command): 
    205203         
    206204                self.device.write('%s%s' % (COMMAND_CHARACTER, \ 
     
    263261        ################################################################## 
    264262 
    265         def console_control(self): 
     263        def consoleControl(self): 
    266264 
    267265                if (sys.platform == 'win32'): 
     
    297295        ################################################################## 
    298296         
    299         #def gui_control(self): 
     297        #def guiControl(self): 
    300298                 
    301299                #while self.keep_running: 
     
    309307                 
    310308                if (self.command == 'console'): 
    311                         self.console_control() 
     309                        self.consoleControl() 
    312310                 
    313311                #elif (self.command == 'gui'): 
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.