Ignore:
Timestamp:
02/06/10 05:32:01 (12 years ago)
Author:
sc
Message:

rc:

  • turn_left_in_reverse and turn_right_in_reverse driving swapped

emokey:

  • updated bindings
File:
1 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed
  • rc/puzzlebox_brainstorms_rc.py

    r31 r33  
    99# For more information please refer to http://www.gnu.org/copyleft/gpl.html 
    1010# 
    11 # Last Update: 2010.02.01 
     11# Last Update: 2010.02.05 
    1212# 
    1313##################################################################### 
     
    191191                " certain speed for a certain duration" 
    192192                 
     193                left_power = -(power/3) 
     194                right_power = -power 
     195                 
     196                self.drive(connection, left_power, right_power, duration) 
     197         
     198         
     199        ################################################################## 
     200         
     201        def turn_right_in_reverse(self, connection, power=80, duration=3): 
     202                 
     203                "Turn the robot clockwise while backing up at a" 
     204                " certain speed for a certain duration" 
     205                 
    193206                left_power = -power 
    194207                right_power = -(power/3) 
     
    199212        ################################################################## 
    200213         
    201         def turn_right_in_reverse(self, connection, power=80, duration=3): 
    202                  
    203                 "Turn the robot clockwise while backing up at a" 
    204                 " certain speed for a certain duration" 
    205                  
    206                 left_power = -(power/3) 
    207                 right_power = -power 
    208                  
    209                 self.drive(connection, left_power, right_power, duration) 
    210          
    211          
    212         ################################################################## 
    213          
    214214        def turn_left(self, connection, power=80, duration=2): 
    215215                 
     
    298298# Functions 
    299299##################################################################### 
    300  
    301300 
    302301##################################################################### 
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.