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01/28/10 15:50:27 (12 years ago)
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sc
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all driving commands added to client and server

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    r6 r7  
    5959        ################################################################## 
    6060         
    61         def test_drive(self): 
    62                  
    63                 instruction = {} 
    64                 instruction['command'] = 'test_drive' 
    65                  
    66                 #self.log.debug("Requesting to hide_all_components") 
    67                  
    68                 return self.send_instruction(instruction) 
     61        #def test_drive(self): 
     62                 
     63                #instruction = {} 
     64                #instruction['command'] = 'test_drive' 
     65                 
     66                ##self.log.debug("Requesting to hide_all_components") 
     67                 
     68                #return self.send_instruction(instruction) 
    6969         
    7070         
     
    274274                if (command_parameters[0] == 'test_drive'): 
    275275                        command = 'test_drive' 
     276                elif (command_parameters[0] == 'drive_forward'): 
     277                        command = 'drive_forward' 
     278                elif (command_parameters[0] == 'turn_in_reverse'): 
     279                        command = 'turn_in_reverse' 
     280                elif (command_parameters[0] == 'turn_left'): 
     281                        command = 'turn_left' 
     282                elif (command_parameters[0] == 'turn_right'): 
     283                        command = 'turn_right' 
    276284                 
    277285                 
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.