Ignore:
Timestamp:
01/28/10 15:50:27 (12 years ago)
Author:
sc
Message:

all driving commands added to client and server

File:
1 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed
  • rc/puzzlebox_brainstorms_server.py

    r6 r7  
    6969                         
    7070                        if instruction['command'] == 'test_drive': 
    71                                  
    72                                 command = 'python puzzlebox_brainstorms_rc.py' 
    73                                  
     71                                command = 'python puzzlebox_brainstorms_rc.py --command=test_drive' 
     72                                os.system(command) 
     73                         
     74                         
     75                        elif instruction['command'] == 'drive_forward': 
     76                                command = 'python puzzlebox_brainstorms_rc.py --command=drive_forward' 
     77                                os.system(command) 
     78                         
     79                         
     80                        elif instruction['command'] == 'turn_in_reverse': 
     81                                command = 'python puzzlebox_brainstorms_rc.py --command=turn_in_reverse' 
     82                                os.system(command) 
     83                         
     84                         
     85                        elif instruction['command'] == 'turn_left': 
     86                                command = 'python puzzlebox_brainstorms_rc.py --command=turn_left' 
     87                                os.system(command) 
     88                         
     89                         
     90                        elif instruction['command'] == 'turn_right': 
     91                                command = 'python puzzlebox_brainstorms_rc.py --command=turn_right' 
    7492                                os.system(command) 
    7593                         
     
    85103                if response: 
    86104                        d.callback(response) 
     105                 
    87106                 
    88107                return d 
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.