Changeset 77


Ignore:
Timestamp:
06/30/10 09:34:59 (11 years ago)
Author:
sc
Message:

client_interface:

  • updated to handle EEG Headset ThinkGear? connection

qt4_form:

  • updated with Speed indication bar
Location:
remote_control
Files:
3 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed
  • remote_control/interface/qt4_form.py

    r74 r77  
    33# Form implementation generated from reading ui file 'qt4_form.ui' 
    44# 
    5 # Created: Sat Jun 26 18:47:28 2010 
     5# Created: Tue Jun 29 22:02:28 2010 
    66#      by: PyQt4 UI code generator 4.7.3 
    77# 
    88# WARNING! All changes made in this file will be lost! 
    99 
    10 #try: 
    11         ##import PySide as PyQt4 
    12         #from PySide import QtCore, QtGui 
    13 #except: 
    14         #print "Using PyQt4 module" 
    15         #from PyQt4 import QtCore, QtGui 
    16 #else: 
    17         #print "Using PySide module" 
    18  
    1910from PyQt4 import QtCore, QtGui 
    20 #from PySide import QtCore, QtGui 
    2111 
    2212class Ui_Form(object): 
     
    3020                Form.setWindowIcon(icon) 
    3121                self.textLabelTitle = QtGui.QLabel(Form) 
    32                 self.textLabelTitle.setGeometry(QtCore.QRect(300, 0, 181, 61)) 
     22                self.textLabelTitle.setGeometry(QtCore.QRect(370, 0, 100, 60)) 
    3323                self.textLabelTitle.setTextFormat(QtCore.Qt.AutoText) 
    3424                self.textLabelTitle.setWordWrap(False) 
    3525                self.textLabelTitle.setOpenExternalLinks(True) 
    3626                self.textLabelTitle.setObjectName("textLabelTitle") 
    37                 self.textLabelBluetooth = QtGui.QLabel(Form) 
    38                 self.textLabelBluetooth.setGeometry(QtCore.QRect(310, 250, 161, 21)) 
    39                 self.textLabelBluetooth.setWordWrap(False) 
    40                 self.textLabelBluetooth.setObjectName("textLabelBluetooth") 
    4127                self.line8 = QtGui.QFrame(Form) 
    4228                self.line8.setGeometry(QtCore.QRect(310, 60, 161, 20)) 
     
    4430                self.line8.setFrameShadow(QtGui.QFrame.Sunken) 
    4531                self.line8.setObjectName("line8") 
    46                 self.textLabelBluetoothStatus = QtGui.QLabel(Form) 
    47                 self.textLabelBluetoothStatus.setGeometry(QtCore.QRect(310, 270, 161, 30)) 
    48                 self.textLabelBluetoothStatus.setWordWrap(False) 
    49                 self.textLabelBluetoothStatus.setObjectName("textLabelBluetoothStatus") 
    50                 self.textLabelPort = QtGui.QLabel(Form) 
    51                 self.textLabelPort.setGeometry(QtCore.QRect(300, 310, 50, 30)) 
    52                 self.textLabelPort.setWordWrap(False) 
    53                 self.textLabelPort.setObjectName("textLabelPort") 
    54                 self.pushButtonBluetoothConnect = QtGui.QPushButton(Form) 
    55                 self.pushButtonBluetoothConnect.setGeometry(QtCore.QRect(310, 350, 161, 61)) 
    56                 self.pushButtonBluetoothConnect.setObjectName("pushButtonBluetoothConnect") 
     32                self.textLabelNXTStatus = QtGui.QLabel(Form) 
     33                self.textLabelNXTStatus.setGeometry(QtCore.QRect(310, 100, 161, 30)) 
     34                self.textLabelNXTStatus.setAlignment(QtCore.Qt.AlignCenter) 
     35                self.textLabelNXTStatus.setWordWrap(False) 
     36                self.textLabelNXTStatus.setObjectName("textLabelNXTStatus") 
     37                self.textLabelNXTPort = QtGui.QLabel(Form) 
     38                self.textLabelNXTPort.setGeometry(QtCore.QRect(309, 130, 41, 30)) 
     39                self.textLabelNXTPort.setWordWrap(False) 
     40                self.textLabelNXTPort.setObjectName("textLabelNXTPort") 
     41                self.pushButtonNXTConnect = QtGui.QPushButton(Form) 
     42                self.pushButtonNXTConnect.setGeometry(QtCore.QRect(310, 170, 161, 31)) 
     43                self.pushButtonNXTConnect.setObjectName("pushButtonNXTConnect") 
    5744                self.line3 = QtGui.QFrame(Form) 
    5845                self.line3.setGeometry(QtCore.QRect(310, 202, 161, 20)) 
     
    6148                self.line3.setObjectName("line3") 
    6249                self.textLabelConcentration = QtGui.QLabel(Form) 
    63                 self.textLabelConcentration.setGeometry(QtCore.QRect(490, 10, 141, 30)) 
     50                self.textLabelConcentration.setGeometry(QtCore.QRect(479, 10, 105, 30)) 
    6451                self.textLabelConcentration.setWordWrap(False) 
    6552                self.textLabelConcentration.setObjectName("textLabelConcentration") 
    66                 self.textLabelConcentrationThreshold = QtGui.QLabel(Form) 
    67                 self.textLabelConcentrationThreshold.setGeometry(QtCore.QRect(480, 380, 100, 30)) 
    68                 self.textLabelConcentrationThreshold.setWordWrap(False) 
    69                 self.textLabelConcentrationThreshold.setObjectName("textLabelConcentrationThreshold") 
    7053                self.textLabelRelaxation = QtGui.QLabel(Form) 
    71                 self.textLabelRelaxation.setGeometry(QtCore.QRect(650, 10, 141, 30)) 
     54                self.textLabelRelaxation.setGeometry(QtCore.QRect(586, 10, 110, 30)) 
    7255                self.textLabelRelaxation.setWordWrap(False) 
    7356                self.textLabelRelaxation.setObjectName("textLabelRelaxation") 
    74                 self.textLabelRelaxationThreshold = QtGui.QLabel(Form) 
    75                 self.textLabelRelaxationThreshold.setGeometry(QtCore.QRect(640, 380, 100, 30)) 
    76                 self.textLabelRelaxationThreshold.setWordWrap(False) 
    77                 self.textLabelRelaxationThreshold.setObjectName("textLabelRelaxationThreshold") 
    7857                self.line6 = QtGui.QFrame(Form) 
    7958                self.line6.setGeometry(QtCore.QRect(470, 0, 20, 430)) 
     
    856835                self.pushButtonTurnRightReverse.setIconSize(QtCore.QSize(110, 220)) 
    857836                self.pushButtonTurnRightReverse.setObjectName("pushButtonTurnRightReverse") 
    858                 self.lineEditBluetoothPort = QtGui.QLineEdit(Form) 
    859                 self.lineEditBluetoothPort.setGeometry(QtCore.QRect(350, 310, 121, 29)) 
    860                 self.lineEditBluetoothPort.setAlignment(QtCore.Qt.AlignHCenter) 
    861                 self.lineEditBluetoothPort.setObjectName("lineEditBluetoothPort") 
    862                 self.spinBoxConcentrationThreshold = QtGui.QSpinBox(Form) 
    863                 self.spinBoxConcentrationThreshold.setGeometry(QtCore.QRect(580, 380, 50, 30)) 
    864                 self.spinBoxConcentrationThreshold.setMaximum(100) 
    865                 self.spinBoxConcentrationThreshold.setObjectName("spinBoxConcentrationThreshold") 
    866                 self.spinBoxRelaxationThreshold = QtGui.QSpinBox(Form) 
    867                 self.spinBoxRelaxationThreshold.setGeometry(QtCore.QRect(740, 380, 50, 30)) 
    868                 self.spinBoxRelaxationThreshold.setMaximum(100) 
    869                 self.spinBoxRelaxationThreshold.setObjectName("spinBoxRelaxationThreshold") 
     837                self.lineEditNXTPort = QtGui.QLineEdit(Form) 
     838                self.lineEditNXTPort.setGeometry(QtCore.QRect(351, 132, 121, 26)) 
     839                self.lineEditNXTPort.setAlignment(QtCore.Qt.AlignHCenter) 
     840                self.lineEditNXTPort.setObjectName("lineEditNXTPort") 
    870841                self.pushButtonTurnLeft = QtGui.QPushButton(Form) 
    871842                self.pushButtonTurnLeft.setGeometry(QtCore.QRect(0, 0, 110, 212)) 
     
    1023994                self.pushButtonTurnLeft.setObjectName("pushButtonTurnLeft") 
    1024995                self.line6_3 = QtGui.QFrame(Form) 
    1025                 self.line6_3.setGeometry(QtCore.QRect(630, 0, 20, 430)) 
     996                self.line6_3.setGeometry(QtCore.QRect(576, 0, 20, 430)) 
    1026997                self.line6_3.setFrameShape(QtGui.QFrame.VLine) 
    1027998                self.line6_3.setFrameShadow(QtGui.QFrame.Sunken) 
    1028999                self.line6_3.setObjectName("line6_3") 
    10291000                self.progressBarConcentration = QtGui.QProgressBar(Form) 
    1030                 self.progressBarConcentration.setGeometry(QtCore.QRect(520, 50, 81, 320)) 
     1001                self.progressBarConcentration.setGeometry(QtCore.QRect(501, 50, 60, 320)) 
    10311002                self.progressBarConcentration.setProperty("value", 0) 
    10321003                self.progressBarConcentration.setOrientation(QtCore.Qt.Vertical) 
    10331004                self.progressBarConcentration.setObjectName("progressBarConcentration") 
    10341005                self.progressBarRelaxation = QtGui.QProgressBar(Form) 
    1035                 self.progressBarRelaxation.setGeometry(QtCore.QRect(680, 50, 81, 320)) 
     1006                self.progressBarRelaxation.setGeometry(QtCore.QRect(611, 50, 60, 320)) 
    10361007                self.progressBarRelaxation.setProperty("value", 0) 
    10371008                self.progressBarRelaxation.setOrientation(QtCore.Qt.Vertical) 
    10381009                self.progressBarRelaxation.setObjectName("progressBarRelaxation") 
    10391010                self.labelPuzzlebox = QtGui.QLabel(Form) 
    1040                 self.labelPuzzlebox.setGeometry(QtCore.QRect(308, 76, 161, 131)) 
     1011                self.labelPuzzlebox.setGeometry(QtCore.QRect(308, 0, 60, 60)) 
    10411012                self.labelPuzzlebox.setText("") 
    10421013                self.labelPuzzlebox.setPixmap(QtGui.QPixmap("images/puzzlebox_logo.png")) 
     
    10461017                self.labelPuzzlebox.setObjectName("labelPuzzlebox") 
    10471018                self.label = QtGui.QLabel(Form) 
    1048                 self.label.setGeometry(QtCore.QRect(310, 220, 161, 21)) 
     1019                self.label.setGeometry(QtCore.QRect(310, 80, 161, 21)) 
     1020                self.label.setAlignment(QtCore.Qt.AlignCenter) 
    10491021                self.label.setObjectName("label") 
     1022                self.comboBox = QtGui.QComboBox(Form) 
     1023                self.comboBox.setEnabled(False) 
     1024                self.comboBox.setGeometry(QtCore.QRect(310, 250, 161, 27)) 
     1025                self.comboBox.setObjectName("comboBox") 
     1026                self.comboBox.addItem("") 
     1027                self.comboBox.addItem("") 
     1028                self.labelEEGHeadset = QtGui.QLabel(Form) 
     1029                self.labelEEGHeadset.setGeometry(QtCore.QRect(310, 220, 161, 31)) 
     1030                self.labelEEGHeadset.setAlignment(QtCore.Qt.AlignCenter) 
     1031                self.labelEEGHeadset.setObjectName("labelEEGHeadset") 
     1032                self.labelThinkGearConnect = QtGui.QLabel(Form) 
     1033                self.labelThinkGearConnect.setGeometry(QtCore.QRect(310, 286, 161, 21)) 
     1034                self.labelThinkGearConnect.setAlignment(QtCore.Qt.AlignCenter) 
     1035                self.labelThinkGearConnect.setObjectName("labelThinkGearConnect") 
     1036                self.textLabelThinkGearPort = QtGui.QLabel(Form) 
     1037                self.textLabelThinkGearPort.setGeometry(QtCore.QRect(310, 310, 41, 31)) 
     1038                self.textLabelThinkGearPort.setAlignment(QtCore.Qt.AlignCenter) 
     1039                self.textLabelThinkGearPort.setObjectName("textLabelThinkGearPort") 
     1040                self.lineEditThinkGearHost = QtGui.QLineEdit(Form) 
     1041                self.lineEditThinkGearHost.setGeometry(QtCore.QRect(351, 311, 121, 26)) 
     1042                self.lineEditThinkGearHost.setAlignment(QtCore.Qt.AlignHCenter) 
     1043                self.lineEditThinkGearHost.setObjectName("lineEditThinkGearHost") 
     1044                self.textLabelThinkGearPort_2 = QtGui.QLabel(Form) 
     1045                self.textLabelThinkGearPort_2.setGeometry(QtCore.QRect(310, 340, 41, 30)) 
     1046                self.textLabelThinkGearPort_2.setAlignment(QtCore.Qt.AlignCenter) 
     1047                self.textLabelThinkGearPort_2.setWordWrap(False) 
     1048                self.textLabelThinkGearPort_2.setObjectName("textLabelThinkGearPort_2") 
     1049                self.lineEditThinkGearPort = QtGui.QLineEdit(Form) 
     1050                self.lineEditThinkGearPort.setGeometry(QtCore.QRect(351, 343, 121, 26)) 
     1051                self.lineEditThinkGearPort.setAlignment(QtCore.Qt.AlignHCenter) 
     1052                self.lineEditThinkGearPort.setObjectName("lineEditThinkGearPort") 
     1053                self.pushButtonThinkGearConnect = QtGui.QPushButton(Form) 
     1054                self.pushButtonThinkGearConnect.setGeometry(QtCore.QRect(310, 380, 161, 31)) 
     1055                self.pushButtonThinkGearConnect.setObjectName("pushButtonThinkGearConnect") 
     1056                self.line6_4 = QtGui.QFrame(Form) 
     1057                self.line6_4.setGeometry(QtCore.QRect(686, 0, 20, 430)) 
     1058                self.line6_4.setFrameShape(QtGui.QFrame.VLine) 
     1059                self.line6_4.setFrameShadow(QtGui.QFrame.Sunken) 
     1060                self.line6_4.setObjectName("line6_4") 
     1061                self.progressBarSpeed = QtGui.QProgressBar(Form) 
     1062                self.progressBarSpeed.setGeometry(QtCore.QRect(719, 50, 60, 320)) 
     1063                self.progressBarSpeed.setProperty("value", 0) 
     1064                self.progressBarSpeed.setOrientation(QtCore.Qt.Vertical) 
     1065                self.progressBarSpeed.setObjectName("progressBarSpeed") 
     1066                self.textLabelSpeed = QtGui.QLabel(Form) 
     1067                self.textLabelSpeed.setGeometry(QtCore.QRect(699, 10, 100, 30)) 
     1068                self.textLabelSpeed.setWordWrap(False) 
     1069                self.textLabelSpeed.setObjectName("textLabelSpeed") 
     1070                self.pushButtonConcentrationEnable = QtGui.QPushButton(Form) 
     1071                self.pushButtonConcentrationEnable.setEnabled(False) 
     1072                self.pushButtonConcentrationEnable.setGeometry(QtCore.QRect(490, 380, 82, 30)) 
     1073                self.pushButtonConcentrationEnable.setObjectName("pushButtonConcentrationEnable") 
     1074                self.pushButtonRelaxationEnable = QtGui.QPushButton(Form) 
     1075                self.pushButtonRelaxationEnable.setEnabled(False) 
     1076                self.pushButtonRelaxationEnable.setGeometry(QtCore.QRect(600, 380, 82, 30)) 
     1077                self.pushButtonRelaxationEnable.setObjectName("pushButtonRelaxationEnable") 
     1078                self.pushButtonSpeedEnable = QtGui.QPushButton(Form) 
     1079                self.pushButtonSpeedEnable.setEnabled(False) 
     1080                self.pushButtonSpeedEnable.setGeometry(QtCore.QRect(708, 380, 82, 30)) 
     1081                self.pushButtonSpeedEnable.setObjectName("pushButtonSpeedEnable") 
    10501082 
    10511083                self.retranslateUi(Form) 
     
    10581090"p, li { white-space: pre-wrap; }\n" 
    10591091"</style></head><body style=\" font-family:\'Sans\'; font-size:10pt; font-weight:400; font-style:normal;\">\n" 
    1060 "<p align=\"center\" style=\" margin-top:12px; margin-bottom:12px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;\"><a href=\"http://brainstorms.puzzlebox.info\">Puzzlebox<br>Brainstorms</a></p></body></html>", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
    1061                 self.textLabelBluetooth.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "<p align=\"center\">Bluetooth</p>", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
    1062                 self.textLabelBluetoothStatus.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "<p align=\"center\">Status: Disconnected</p>", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
    1063                 self.textLabelPort.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "<p align=\"center\">Port</p>", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
    1064                 self.pushButtonBluetoothConnect.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "Connect", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
     1092"<p align=\"center\" style=\" margin-top:12px; margin-bottom:12px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;\"><a href=\"http://brainstorms.puzzlebox.info\"><span style=\" font-size:12pt; text-decoration: none; color:#000000;\">Puzzlebox<br />Brainstorms</span></a></p></body></html>", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
     1093                self.textLabelNXTStatus.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "<p align=\"center\">Status: Disconnected</p>", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
     1094                self.textLabelNXTPort.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "<p align=\"center\">Port</p>", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
     1095                self.pushButtonNXTConnect.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "Connect", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
    10651096                self.textLabelConcentration.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "<p align=\"center\">Concentration</p>", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
    1066                 self.textLabelConcentrationThreshold.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "<!DOCTYPE HTML PUBLIC \"-//W3C//DTD HTML 4.0//EN\" \"http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd\">\n" 
    1067 "<html><head><meta name=\"qrichtext\" content=\"1\" /><style type=\"text/css\">\n" 
    1068 "p, li { white-space: pre-wrap; }\n" 
    1069 "</style></head><body style=\" font-family:\'Sans\'; font-size:10pt; font-weight:400; font-style:normal;\">\n" 
    1070 "<p align=\"center\" style=\" margin-top:12px; margin-bottom:12px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;\">Threshold %</p></body></html>", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
    10711097                self.textLabelRelaxation.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "<p align=\"center\">Relaxation</p>", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
    1072                 self.textLabelRelaxationThreshold.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "<!DOCTYPE HTML PUBLIC \"-//W3C//DTD HTML 4.0//EN\" \"http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd\">\n" 
    1073 "<html><head><meta name=\"qrichtext\" content=\"1\" /><style type=\"text/css\">\n" 
    1074 "p, li { white-space: pre-wrap; }\n" 
    1075 "</style></head><body style=\" font-family:\'Sans\'; font-size:10pt; font-weight:400; font-style:normal;\">\n" 
    1076 "<p align=\"center\" style=\" margin-top:12px; margin-bottom:12px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;\">Threshold %</p></body></html>", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
    10771098                self.pushButtonForward.setShortcut(QtGui.QApplication.translate("Form", "W, Up", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
    10781099                self.pushButtonTurnRight.setShortcut(QtGui.QApplication.translate("Form", "D, Right", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
     
    10801101                self.pushButtonReverse.setShortcut(QtGui.QApplication.translate("Form", "S, Down", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
    10811102                self.pushButtonTurnRightReverse.setShortcut(QtGui.QApplication.translate("Form", "C", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
    1082                 self.lineEditBluetoothPort.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "N/A", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
     1103                self.lineEditNXTPort.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "N/A", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
    10831104                self.pushButtonTurnLeft.setShortcut(QtGui.QApplication.translate("Form", "A, Left", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
    1084                 self.label.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "LEGO Mindstorms NXT", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
     1105                self.label.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "<!DOCTYPE HTML PUBLIC \"-//W3C//DTD HTML 4.0//EN\" \"http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd\">\n" 
     1106"<html><head><meta name=\"qrichtext\" content=\"1\" /><style type=\"text/css\">\n" 
     1107"p, li { white-space: pre-wrap; }\n" 
     1108"</style></head><body style=\" font-family:\'Sans\'; font-size:10pt; font-weight:400; font-style:normal;\">\n" 
     1109"<p style=\" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;\"><span style=\" font-weight:600;\">LEGO Mindstorms</span></p></body></html>", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
     1110                self.comboBox.setItemText(0, QtGui.QApplication.translate("Form", "NeuroSky MindSet", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
     1111                self.comboBox.setItemText(1, QtGui.QApplication.translate("Form", "Emotiv EPOC", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
     1112                self.labelEEGHeadset.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "<!DOCTYPE HTML PUBLIC \"-//W3C//DTD HTML 4.0//EN\" \"http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd\">\n" 
     1113"<html><head><meta name=\"qrichtext\" content=\"1\" /><style type=\"text/css\">\n" 
     1114"p, li { white-space: pre-wrap; }\n" 
     1115"</style></head><body style=\" font-family:\'Sans\'; font-size:10pt; font-weight:400; font-style:normal;\">\n" 
     1116"<p style=\" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;\"><span style=\" font-weight:600;\">EEG Headset</span></p></body></html>", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
     1117                self.labelThinkGearConnect.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "ThinkGear Connect", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
     1118                self.textLabelThinkGearPort.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "Host", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
     1119                self.lineEditThinkGearHost.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "N/A", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
     1120                self.textLabelThinkGearPort_2.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "<p align=\"center\">Port</p>", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
     1121                self.lineEditThinkGearPort.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "N/A", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
     1122                self.pushButtonThinkGearConnect.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "Connect", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
     1123                self.textLabelSpeed.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "<!DOCTYPE HTML PUBLIC \"-//W3C//DTD HTML 4.0//EN\" \"http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd\">\n" 
     1124"<html><head><meta name=\"qrichtext\" content=\"1\" /><style type=\"text/css\">\n" 
     1125"p, li { white-space: pre-wrap; }\n" 
     1126"</style></head><body style=\" font-family:\'Sans\'; font-size:10pt; font-weight:400; font-style:normal;\">\n" 
     1127"<p align=\"center\" style=\" margin-top:12px; margin-bottom:12px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;\">Speed</p></body></html>", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
     1128                self.pushButtonConcentrationEnable.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "Enabled", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
     1129                self.pushButtonRelaxationEnable.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "Disabled", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
     1130                self.pushButtonSpeedEnable.setText(QtGui.QApplication.translate("Form", "Enabled", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) 
    10851131 
  • remote_control/interface/qt4_form.ui

    r69 r77  
    3434   <property name="geometry"> 
    3535    <rect> 
    36      <x>300</x> 
     36     <x>370</x> 
    3737     <y>0</y> 
    38      <width>181</width> 
    39      <height>61</height> 
     38     <width>100</width> 
     39     <height>60</height> 
    4040    </rect> 
    4141   </property> 
     
    4545p, li { white-space: pre-wrap; } 
    4646&lt;/style&gt;&lt;/head&gt;&lt;body style=&quot; font-family:'Sans'; font-size:10pt; font-weight:400; font-style:normal;&quot;&gt; 
    47 &lt;p align=&quot;center&quot; style=&quot; margin-top:12px; margin-bottom:12px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;&quot;&gt;&lt;a href=&quot;http://brainstorms.puzzlebox.info&quot;&gt;Puzzlebox&lt;br&gt;Brainstorms&lt;/a&gt;&lt;/p&gt;&lt;/body&gt;&lt;/html&gt;</string> 
     47&lt;p align=&quot;center&quot; style=&quot; margin-top:12px; margin-bottom:12px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;&quot;&gt;&lt;a href=&quot;http://brainstorms.puzzlebox.info&quot;&gt;&lt;span style=&quot; font-size:12pt; text-decoration: none; color:#000000;&quot;&gt;Puzzlebox&lt;br /&gt;Brainstorms&lt;/span&gt;&lt;/a&gt;&lt;/p&gt;&lt;/body&gt;&lt;/html&gt;</string> 
    4848   </property> 
    4949   <property name="textFormat"> 
     
    5555   <property name="openExternalLinks"> 
    5656    <bool>true</bool> 
    57    </property> 
    58   </widget> 
    59   <widget class="QLabel" name="textLabelBluetooth"> 
    60    <property name="geometry"> 
    61     <rect> 
    62      <x>310</x> 
    63      <y>250</y> 
    64      <width>161</width> 
    65      <height>21</height> 
    66     </rect> 
    67    </property> 
    68    <property name="text"> 
    69     <string>&lt;p align=&quot;center&quot;&gt;Bluetooth&lt;/p&gt;</string> 
    70    </property> 
    71    <property name="wordWrap"> 
    72     <bool>false</bool> 
    7357   </property> 
    7458  </widget> 
     
    8973   </property> 
    9074  </widget> 
    91   <widget class="QLabel" name="textLabelBluetoothStatus"> 
     75  <widget class="QLabel" name="textLabelNXTStatus"> 
    9276   <property name="geometry"> 
    9377    <rect> 
    9478     <x>310</x> 
    95      <y>270</y> 
     79     <y>100</y> 
    9680     <width>161</width> 
    9781     <height>30</height> 
     
    10185    <string>&lt;p align=&quot;center&quot;&gt;Status: Disconnected&lt;/p&gt;</string> 
    10286   </property> 
     87   <property name="alignment"> 
     88    <set>Qt::AlignCenter</set> 
     89   </property> 
    10390   <property name="wordWrap"> 
    10491    <bool>false</bool> 
    10592   </property> 
    10693  </widget> 
    107   <widget class="QLabel" name="textLabelPort"> 
    108    <property name="geometry"> 
    109     <rect> 
    110      <x>300</x> 
    111      <y>310</y> 
    112      <width>50</width> 
     94  <widget class="QLabel" name="textLabelNXTPort"> 
     95   <property name="geometry"> 
     96    <rect> 
     97     <x>309</x> 
     98     <y>130</y> 
     99     <width>41</width> 
    113100     <height>30</height> 
    114101    </rect> 
     
    121108   </property> 
    122109  </widget> 
    123   <widget class="QPushButton" name="pushButtonBluetoothConnect"> 
     110  <widget class="QPushButton" name="pushButtonNXTConnect"> 
    124111   <property name="geometry"> 
    125112    <rect> 
    126113     <x>310</x> 
    127      <y>350</y> 
     114     <y>170</y> 
    128115     <width>161</width> 
    129      <height>61</height> 
     116     <height>31</height> 
    130117    </rect> 
    131118   </property> 
     
    153140   <property name="geometry"> 
    154141    <rect> 
    155      <x>490</x> 
     142     <x>479</x> 
    156143     <y>10</y> 
    157      <width>141</width> 
     144     <width>105</width> 
    158145     <height>30</height> 
    159146    </rect> 
     
    166153   </property> 
    167154  </widget> 
    168   <widget class="QLabel" name="textLabelConcentrationThreshold"> 
    169    <property name="geometry"> 
    170     <rect> 
    171      <x>480</x> 
    172      <y>380</y> 
    173      <width>100</width> 
     155  <widget class="QLabel" name="textLabelRelaxation"> 
     156   <property name="geometry"> 
     157    <rect> 
     158     <x>586</x> 
     159     <y>10</y> 
     160     <width>110</width> 
    174161     <height>30</height> 
     162    </rect> 
     163   </property> 
     164   <property name="text"> 
     165    <string>&lt;p align=&quot;center&quot;&gt;Relaxation&lt;/p&gt;</string> 
     166   </property> 
     167   <property name="wordWrap"> 
     168    <bool>false</bool> 
     169   </property> 
     170  </widget> 
     171  <widget class="Line" name="line6"> 
     172   <property name="geometry"> 
     173    <rect> 
     174     <x>470</x> 
     175     <y>0</y> 
     176     <width>20</width> 
     177     <height>430</height> 
     178    </rect> 
     179   </property> 
     180   <property name="frameShape"> 
     181    <enum>QFrame::VLine</enum> 
     182   </property> 
     183   <property name="frameShadow"> 
     184    <enum>QFrame::Sunken</enum> 
     185   </property> 
     186  </widget> 
     187  <widget class="Line" name="line6_2"> 
     188   <property name="geometry"> 
     189    <rect> 
     190     <x>290</x> 
     191     <y>0</y> 
     192     <width>20</width> 
     193     <height>430</height> 
     194    </rect> 
     195   </property> 
     196   <property name="frameShape"> 
     197    <enum>QFrame::VLine</enum> 
     198   </property> 
     199   <property name="frameShadow"> 
     200    <enum>QFrame::Sunken</enum> 
     201   </property> 
     202  </widget> 
     203  <widget class="QPushButton" name="pushButtonForward"> 
     204   <property name="geometry"> 
     205    <rect> 
     206     <x>110</x> 
     207     <y>0</y> 
     208     <width>70</width> 
     209     <height>212</height> 
     210    </rect> 
     211   </property> 
     212   <property name="palette"> 
     213    <palette> 
     214     <active> 
     215      <colorrole role="WindowText"> 
     216       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     217        <color alpha="255"> 
     218         <red>255</red> 
     219         <green>255</green> 
     220         <blue>255</blue> 
     221        </color> 
     222       </brush> 
     223      </colorrole> 
     224      <colorrole role="Button"> 
     225       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     226        <color alpha="255"> 
     227         <red>0</red> 
     228         <green>0</green> 
     229         <blue>0</blue> 
     230        </color> 
     231       </brush> 
     232      </colorrole> 
     233      <colorrole role="Light"> 
     234       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     235        <color alpha="255"> 
     236         <red>150</red> 
     237         <green>150</green> 
     238         <blue>150</blue> 
     239        </color> 
     240       </brush> 
     241      </colorrole> 
     242      <colorrole role="Midlight"> 
     243       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     244        <color alpha="255"> 
     245         <red>125</red> 
     246         <green>125</green> 
     247         <blue>125</blue> 
     248        </color> 
     249       </brush> 
     250      </colorrole> 
     251      <colorrole role="Dark"> 
     252       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     253        <color alpha="255"> 
     254         <red>50</red> 
     255         <green>50</green> 
     256         <blue>50</blue> 
     257        </color> 
     258       </brush> 
     259      </colorrole> 
     260      <colorrole role="Mid"> 
     261       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     262        <color alpha="255"> 
     263         <red>66</red> 
     264         <green>66</green> 
     265         <blue>66</blue> 
     266        </color> 
     267       </brush> 
     268      </colorrole> 
     269      <colorrole role="Text"> 
     270       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     271        <color alpha="255"> 
     272         <red>255</red> 
     273         <green>255</green> 
     274         <blue>255</blue> 
     275        </color> 
     276       </brush> 
     277      </colorrole> 
     278      <colorrole role="BrightText"> 
     279       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     280        <color alpha="255"> 
     281         <red>255</red> 
     282         <green>255</green> 
     283         <blue>255</blue> 
     284        </color> 
     285       </brush> 
     286      </colorrole> 
     287      <colorrole role="ButtonText"> 
     288       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     289        <color alpha="255"> 
     290         <red>255</red> 
     291         <green>255</green> 
     292         <blue>255</blue> 
     293        </color> 
     294       </brush> 
     295      </colorrole> 
     296      <colorrole role="Base"> 
     297       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     298        <color alpha="255"> 
     299         <red>0</red> 
     300         <green>0</green> 
     301         <blue>0</blue> 
     302        </color> 
     303       </brush> 
     304      </colorrole> 
     305      <colorrole role="Window"> 
     306       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     307        <color alpha="255"> 
     308         <red>0</red> 
     309         <green>0</green> 
     310         <blue>0</blue> 
     311        </color> 
     312       </brush> 
     313      </colorrole> 
     314      <colorrole role="Shadow"> 
     315       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     316        <color alpha="255"> 
     317         <red>0</red> 
     318         <green>0</green> 
     319         <blue>0</blue> 
     320        </color> 
     321       </brush> 
     322      </colorrole> 
     323      <colorrole role="Highlight"> 
     324       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     325        <color alpha="255"> 
     326         <red>0</red> 
     327         <green>0</green> 
     328         <blue>128</blue> 
     329        </color> 
     330       </brush> 
     331      </colorrole> 
     332      <colorrole role="HighlightedText"> 
     333       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     334        <color alpha="255"> 
     335         <red>255</red> 
     336         <green>255</green> 
     337         <blue>255</blue> 
     338        </color> 
     339       </brush> 
     340      </colorrole> 
     341      <colorrole role="Link"> 
     342       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     343        <color alpha="255"> 
     344         <red>0</red> 
     345         <green>0</green> 
     346         <blue>0</blue> 
     347        </color> 
     348       </brush> 
     349      </colorrole> 
     350      <colorrole role="LinkVisited"> 
     351       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     352        <color alpha="255"> 
     353         <red>0</red> 
     354         <green>0</green> 
     355         <blue>0</blue> 
     356        </color> 
     357       </brush> 
     358      </colorrole> 
     359     </active> 
     360     <inactive> 
     361      <colorrole role="WindowText"> 
     362       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     363        <color alpha="255"> 
     364         <red>255</red> 
     365         <green>255</green> 
     366         <blue>255</blue> 
     367        </color> 
     368       </brush> 
     369      </colorrole> 
     370      <colorrole role="Button"> 
     371       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     372        <color alpha="255"> 
     373         <red>0</red> 
     374         <green>0</green> 
     375         <blue>0</blue> 
     376        </color> 
     377       </brush> 
     378      </colorrole> 
     379      <colorrole role="Light"> 
     380       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     381        <color alpha="255"> 
     382         <red>150</red> 
     383         <green>150</green> 
     384         <blue>150</blue> 
     385        </color> 
     386       </brush> 
     387      </colorrole> 
     388      <colorrole role="Midlight"> 
     389       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     390        <color alpha="255"> 
     391         <red>115</red> 
     392         <green>115</green> 
     393         <blue>115</blue> 
     394        </color> 
     395       </brush> 
     396      </colorrole> 
     397      <colorrole role="Dark"> 
     398       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     399        <color alpha="255"> 
     400         <red>50</red> 
     401         <green>50</green> 
     402         <blue>50</blue> 
     403        </color> 
     404       </brush> 
     405      </colorrole> 
     406      <colorrole role="Mid"> 
     407       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     408        <color alpha="255"> 
     409         <red>66</red> 
     410         <green>66</green> 
     411         <blue>66</blue> 
     412        </color> 
     413       </brush> 
     414      </colorrole> 
     415      <colorrole role="Text"> 
     416       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     417        <color alpha="255"> 
     418         <red>255</red> 
     419         <green>255</green> 
     420         <blue>255</blue> 
     421        </color> 
     422       </brush> 
     423      </colorrole> 
     424      <colorrole role="BrightText"> 
     425       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     426        <color alpha="255"> 
     427         <red>255</red> 
     428         <green>255</green> 
     429         <blue>255</blue> 
     430        </color> 
     431       </brush> 
     432      </colorrole> 
     433      <colorrole role="ButtonText"> 
     434       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     435        <color alpha="255"> 
     436         <red>255</red> 
     437         <green>255</green> 
     438         <blue>255</blue> 
     439        </color> 
     440       </brush> 
     441      </colorrole> 
     442      <colorrole role="Base"> 
     443       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     444        <color alpha="255"> 
     445         <red>0</red> 
     446         <green>0</green> 
     447         <blue>0</blue> 
     448        </color> 
     449       </brush> 
     450      </colorrole> 
     451      <colorrole role="Window"> 
     452       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     453        <color alpha="255"> 
     454         <red>0</red> 
     455         <green>0</green> 
     456         <blue>0</blue> 
     457        </color> 
     458       </brush> 
     459      </colorrole> 
     460      <colorrole role="Shadow"> 
     461       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     462        <color alpha="255"> 
     463         <red>0</red> 
     464         <green>0</green> 
     465         <blue>0</blue> 
     466        </color> 
     467       </brush> 
     468      </colorrole> 
     469      <colorrole role="Highlight"> 
     470       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     471        <color alpha="255"> 
     472         <red>0</red> 
     473         <green>0</green> 
     474         <blue>128</blue> 
     475        </color> 
     476       </brush> 
     477      </colorrole> 
     478      <colorrole role="HighlightedText"> 
     479       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     480        <color alpha="255"> 
     481         <red>255</red> 
     482         <green>255</green> 
     483         <blue>255</blue> 
     484        </color> 
     485       </brush> 
     486      </colorrole> 
     487      <colorrole role="Link"> 
     488       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     489        <color alpha="255"> 
     490         <red>0</red> 
     491         <green>0</green> 
     492         <blue>255</blue> 
     493        </color> 
     494       </brush> 
     495      </colorrole> 
     496      <colorrole role="LinkVisited"> 
     497       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     498        <color alpha="255"> 
     499         <red>255</red> 
     500         <green>0</green> 
     501         <blue>255</blue> 
     502        </color> 
     503       </brush> 
     504      </colorrole> 
     505     </inactive> 
     506     <disabled> 
     507      <colorrole role="WindowText"> 
     508       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     509        <color alpha="255"> 
     510         <red>128</red> 
     511         <green>128</green> 
     512         <blue>128</blue> 
     513        </color> 
     514       </brush> 
     515      </colorrole> 
     516      <colorrole role="Button"> 
     517       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     518        <color alpha="255"> 
     519         <red>0</red> 
     520         <green>0</green> 
     521         <blue>0</blue> 
     522        </color> 
     523       </brush> 
     524      </colorrole> 
     525      <colorrole role="Light"> 
     526       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     527        <color alpha="255"> 
     528         <red>150</red> 
     529         <green>150</green> 
     530         <blue>150</blue> 
     531        </color> 
     532       </brush> 
     533      </colorrole> 
     534      <colorrole role="Midlight"> 
     535       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     536        <color alpha="255"> 
     537         <red>115</red> 
     538         <green>115</green> 
     539         <blue>115</blue> 
     540        </color> 
     541       </brush> 
     542      </colorrole> 
     543      <colorrole role="Dark"> 
     544       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     545        <color alpha="255"> 
     546         <red>50</red> 
     547         <green>50</green> 
     548         <blue>50</blue> 
     549        </color> 
     550       </brush> 
     551      </colorrole> 
     552      <colorrole role="Mid"> 
     553       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     554        <color alpha="255"> 
     555         <red>66</red> 
     556         <green>66</green> 
     557         <blue>66</blue> 
     558        </color> 
     559       </brush> 
     560      </colorrole> 
     561      <colorrole role="Text"> 
     562       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     563        <color alpha="255"> 
     564         <red>128</red> 
     565         <green>128</green> 
     566         <blue>128</blue> 
     567        </color> 
     568       </brush> 
     569      </colorrole> 
     570      <colorrole role="BrightText"> 
     571       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     572        <color alpha="255"> 
     573         <red>255</red> 
     574         <green>255</green> 
     575         <blue>255</blue> 
     576        </color> 
     577       </brush> 
     578      </colorrole> 
     579      <colorrole role="ButtonText"> 
     580       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     581        <color alpha="255"> 
     582         <red>128</red> 
     583         <green>128</green> 
     584         <blue>128</blue> 
     585        </color> 
     586       </brush> 
     587      </colorrole> 
     588      <colorrole role="Base"> 
     589       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     590        <color alpha="255"> 
     591         <red>0</red> 
     592         <green>0</green> 
     593         <blue>0</blue> 
     594        </color> 
     595       </brush> 
     596      </colorrole> 
     597      <colorrole role="Window"> 
     598       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     599        <color alpha="255"> 
     600         <red>0</red> 
     601         <green>0</green> 
     602         <blue>0</blue> 
     603        </color> 
     604       </brush> 
     605      </colorrole> 
     606      <colorrole role="Shadow"> 
     607       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     608        <color alpha="255"> 
     609         <red>0</red> 
     610         <green>0</green> 
     611         <blue>0</blue> 
     612        </color> 
     613       </brush> 
     614      </colorrole> 
     615      <colorrole role="Highlight"> 
     616       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     617        <color alpha="255"> 
     618         <red>0</red> 
     619         <green>0</green> 
     620         <blue>128</blue> 
     621        </color> 
     622       </brush> 
     623      </colorrole> 
     624      <colorrole role="HighlightedText"> 
     625       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     626        <color alpha="255"> 
     627         <red>255</red> 
     628         <green>255</green> 
     629         <blue>255</blue> 
     630        </color> 
     631       </brush> 
     632      </colorrole> 
     633      <colorrole role="Link"> 
     634       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     635        <color alpha="255"> 
     636         <red>0</red> 
     637         <green>0</green> 
     638         <blue>255</blue> 
     639        </color> 
     640       </brush> 
     641      </colorrole> 
     642      <colorrole role="LinkVisited"> 
     643       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     644        <color alpha="255"> 
     645         <red>255</red> 
     646         <green>0</green> 
     647         <blue>255</blue> 
     648        </color> 
     649       </brush> 
     650      </colorrole> 
     651     </disabled> 
     652    </palette> 
     653   </property> 
     654   <property name="text"> 
     655    <string/> 
     656   </property> 
     657   <property name="icon"> 
     658    <iconset> 
     659     <normaloff>images/2-up-orange.png</normaloff>images/2-up-orange.png</iconset> 
     660   </property> 
     661   <property name="iconSize"> 
     662    <size> 
     663     <width>70</width> 
     664     <height>220</height> 
     665    </size> 
     666   </property> 
     667   <property name="shortcut"> 
     668    <string>W, Up</string> 
     669   </property> 
     670  </widget> 
     671  <widget class="QPushButton" name="pushButtonTurnRight"> 
     672   <property name="geometry"> 
     673    <rect> 
     674     <x>180</x> 
     675     <y>0</y> 
     676     <width>110</width> 
     677     <height>212</height> 
     678    </rect> 
     679   </property> 
     680   <property name="palette"> 
     681    <palette> 
     682     <active> 
     683      <colorrole role="WindowText"> 
     684       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     685        <color alpha="255"> 
     686         <red>255</red> 
     687         <green>255</green> 
     688         <blue>255</blue> 
     689        </color> 
     690       </brush> 
     691      </colorrole> 
     692      <colorrole role="Button"> 
     693       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     694        <color alpha="255"> 
     695         <red>0</red> 
     696         <green>0</green> 
     697         <blue>0</blue> 
     698        </color> 
     699       </brush> 
     700      </colorrole> 
     701      <colorrole role="Light"> 
     702       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     703        <color alpha="255"> 
     704         <red>150</red> 
     705         <green>150</green> 
     706         <blue>150</blue> 
     707        </color> 
     708       </brush> 
     709      </colorrole> 
     710      <colorrole role="Midlight"> 
     711       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     712        <color alpha="255"> 
     713         <red>125</red> 
     714         <green>125</green> 
     715         <blue>125</blue> 
     716        </color> 
     717       </brush> 
     718      </colorrole> 
     719      <colorrole role="Dark"> 
     720       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     721        <color alpha="255"> 
     722         <red>50</red> 
     723         <green>50</green> 
     724         <blue>50</blue> 
     725        </color> 
     726       </brush> 
     727      </colorrole> 
     728      <colorrole role="Mid"> 
     729       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     730        <color alpha="255"> 
     731         <red>66</red> 
     732         <green>66</green> 
     733         <blue>66</blue> 
     734        </color> 
     735       </brush> 
     736      </colorrole> 
     737      <colorrole role="Text"> 
     738       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     739        <color alpha="255"> 
     740         <red>255</red> 
     741         <green>255</green> 
     742         <blue>255</blue> 
     743        </color> 
     744       </brush> 
     745      </colorrole> 
     746      <colorrole role="BrightText"> 
     747       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     748        <color alpha="255"> 
     749         <red>255</red> 
     750         <green>255</green> 
     751         <blue>255</blue> 
     752        </color> 
     753       </brush> 
     754      </colorrole> 
     755      <colorrole role="ButtonText"> 
     756       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     757        <color alpha="255"> 
     758         <red>255</red> 
     759         <green>255</green> 
     760         <blue>255</blue> 
     761        </color> 
     762       </brush> 
     763      </colorrole> 
     764      <colorrole role="Base"> 
     765       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     766        <color alpha="255"> 
     767         <red>0</red> 
     768         <green>0</green> 
     769         <blue>0</blue> 
     770        </color> 
     771       </brush> 
     772      </colorrole> 
     773      <colorrole role="Window"> 
     774       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     775        <color alpha="255"> 
     776         <red>0</red> 
     777         <green>0</green> 
     778         <blue>0</blue> 
     779        </color> 
     780       </brush> 
     781      </colorrole> 
     782      <colorrole role="Shadow"> 
     783       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     784        <color alpha="255"> 
     785         <red>0</red> 
     786         <green>0</green> 
     787         <blue>0</blue> 
     788        </color> 
     789       </brush> 
     790      </colorrole> 
     791      <colorrole role="Highlight"> 
     792       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     793        <color alpha="255"> 
     794         <red>0</red> 
     795         <green>0</green> 
     796         <blue>128</blue> 
     797        </color> 
     798       </brush> 
     799      </colorrole> 
     800      <colorrole role="HighlightedText"> 
     801       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     802        <color alpha="255"> 
     803         <red>255</red> 
     804         <green>255</green> 
     805         <blue>255</blue> 
     806        </color> 
     807       </brush> 
     808      </colorrole> 
     809      <colorrole role="Link"> 
     810       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     811        <color alpha="255"> 
     812         <red>0</red> 
     813         <green>0</green> 
     814         <blue>0</blue> 
     815        </color> 
     816       </brush> 
     817      </colorrole> 
     818      <colorrole role="LinkVisited"> 
     819       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     820        <color alpha="255"> 
     821         <red>0</red> 
     822         <green>0</green> 
     823         <blue>0</blue> 
     824        </color> 
     825       </brush> 
     826      </colorrole> 
     827     </active> 
     828     <inactive> 
     829      <colorrole role="WindowText"> 
     830       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     831        <color alpha="255"> 
     832         <red>255</red> 
     833         <green>255</green> 
     834         <blue>255</blue> 
     835        </color> 
     836       </brush> 
     837      </colorrole> 
     838      <colorrole role="Button"> 
     839       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     840        <color alpha="255"> 
     841         <red>0</red> 
     842         <green>0</green> 
     843         <blue>0</blue> 
     844        </color> 
     845       </brush> 
     846      </colorrole> 
     847      <colorrole role="Light"> 
     848       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     849        <color alpha="255"> 
     850         <red>150</red> 
     851         <green>150</green> 
     852         <blue>150</blue> 
     853        </color> 
     854       </brush> 
     855      </colorrole> 
     856      <colorrole role="Midlight"> 
     857       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     858        <color alpha="255"> 
     859         <red>115</red> 
     860         <green>115</green> 
     861         <blue>115</blue> 
     862        </color> 
     863       </brush> 
     864      </colorrole> 
     865      <colorrole role="Dark"> 
     866       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     867        <color alpha="255"> 
     868         <red>50</red> 
     869         <green>50</green> 
     870         <blue>50</blue> 
     871        </color> 
     872       </brush> 
     873      </colorrole> 
     874      <colorrole role="Mid"> 
     875       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     876        <color alpha="255"> 
     877         <red>66</red> 
     878         <green>66</green> 
     879         <blue>66</blue> 
     880        </color> 
     881       </brush> 
     882      </colorrole> 
     883      <colorrole role="Text"> 
     884       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     885        <color alpha="255"> 
     886         <red>255</red> 
     887         <green>255</green> 
     888         <blue>255</blue> 
     889        </color> 
     890       </brush> 
     891      </colorrole> 
     892      <colorrole role="BrightText"> 
     893       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     894        <color alpha="255"> 
     895         <red>255</red> 
     896         <green>255</green> 
     897         <blue>255</blue> 
     898        </color> 
     899       </brush> 
     900      </colorrole> 
     901      <colorrole role="ButtonText"> 
     902       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     903        <color alpha="255"> 
     904         <red>255</red> 
     905         <green>255</green> 
     906         <blue>255</blue> 
     907        </color> 
     908       </brush> 
     909      </colorrole> 
     910      <colorrole role="Base"> 
     911       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     912        <color alpha="255"> 
     913         <red>0</red> 
     914         <green>0</green> 
     915         <blue>0</blue> 
     916        </color> 
     917       </brush> 
     918      </colorrole> 
     919      <colorrole role="Window"> 
     920       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     921        <color alpha="255"> 
     922         <red>0</red> 
     923         <green>0</green> 
     924         <blue>0</blue> 
     925        </color> 
     926       </brush> 
     927      </colorrole> 
     928      <colorrole role="Shadow"> 
     929       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     930        <color alpha="255"> 
     931         <red>0</red> 
     932         <green>0</green> 
     933         <blue>0</blue> 
     934        </color> 
     935       </brush> 
     936      </colorrole> 
     937      <colorrole role="Highlight"> 
     938       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     939        <color alpha="255"> 
     940         <red>0</red> 
     941         <green>0</green> 
     942         <blue>128</blue> 
     943        </color> 
     944       </brush> 
     945      </colorrole> 
     946      <colorrole role="HighlightedText"> 
     947       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     948        <color alpha="255"> 
     949         <red>255</red> 
     950         <green>255</green> 
     951         <blue>255</blue> 
     952        </color> 
     953       </brush> 
     954      </colorrole> 
     955      <colorrole role="Link"> 
     956       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     957        <color alpha="255"> 
     958         <red>0</red> 
     959         <green>0</green> 
     960         <blue>255</blue> 
     961        </color> 
     962       </brush> 
     963      </colorrole> 
     964      <colorrole role="LinkVisited"> 
     965       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     966        <color alpha="255"> 
     967         <red>255</red> 
     968         <green>0</green> 
     969         <blue>255</blue> 
     970        </color> 
     971       </brush> 
     972      </colorrole> 
     973     </inactive> 
     974     <disabled> 
     975      <colorrole role="WindowText"> 
     976       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     977        <color alpha="255"> 
     978         <red>128</red> 
     979         <green>128</green> 
     980         <blue>128</blue> 
     981        </color> 
     982       </brush> 
     983      </colorrole> 
     984      <colorrole role="Button"> 
     985       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     986        <color alpha="255"> 
     987         <red>0</red> 
     988         <green>0</green> 
     989         <blue>0</blue> 
     990        </color> 
     991       </brush> 
     992      </colorrole> 
     993      <colorrole role="Light"> 
     994       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     995        <color alpha="255"> 
     996         <red>150</red> 
     997         <green>150</green> 
     998         <blue>150</blue> 
     999        </color> 
     1000       </brush> 
     1001      </colorrole> 
     1002      <colorrole role="Midlight"> 
     1003       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1004        <color alpha="255"> 
     1005         <red>115</red> 
     1006         <green>115</green> 
     1007         <blue>115</blue> 
     1008        </color> 
     1009       </brush> 
     1010      </colorrole> 
     1011      <colorrole role="Dark"> 
     1012       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1013        <color alpha="255"> 
     1014         <red>50</red> 
     1015         <green>50</green> 
     1016         <blue>50</blue> 
     1017        </color> 
     1018       </brush> 
     1019      </colorrole> 
     1020      <colorrole role="Mid"> 
     1021       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1022        <color alpha="255"> 
     1023         <red>66</red> 
     1024         <green>66</green> 
     1025         <blue>66</blue> 
     1026        </color> 
     1027       </brush> 
     1028      </colorrole> 
     1029      <colorrole role="Text"> 
     1030       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1031        <color alpha="255"> 
     1032         <red>128</red> 
     1033         <green>128</green> 
     1034         <blue>128</blue> 
     1035        </color> 
     1036       </brush> 
     1037      </colorrole> 
     1038      <colorrole role="BrightText"> 
     1039       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1040        <color alpha="255"> 
     1041         <red>255</red> 
     1042         <green>255</green> 
     1043         <blue>255</blue> 
     1044        </color> 
     1045       </brush> 
     1046      </colorrole> 
     1047      <colorrole role="ButtonText"> 
     1048       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1049        <color alpha="255"> 
     1050         <red>128</red> 
     1051         <green>128</green> 
     1052         <blue>128</blue> 
     1053        </color> 
     1054       </brush> 
     1055      </colorrole> 
     1056      <colorrole role="Base"> 
     1057       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1058        <color alpha="255"> 
     1059         <red>0</red> 
     1060         <green>0</green> 
     1061         <blue>0</blue> 
     1062        </color> 
     1063       </brush> 
     1064      </colorrole> 
     1065      <colorrole role="Window"> 
     1066       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1067        <color alpha="255"> 
     1068         <red>0</red> 
     1069         <green>0</green> 
     1070         <blue>0</blue> 
     1071        </color> 
     1072       </brush> 
     1073      </colorrole> 
     1074      <colorrole role="Shadow"> 
     1075       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1076        <color alpha="255"> 
     1077         <red>0</red> 
     1078         <green>0</green> 
     1079         <blue>0</blue> 
     1080        </color> 
     1081       </brush> 
     1082      </colorrole> 
     1083      <colorrole role="Highlight"> 
     1084       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1085        <color alpha="255"> 
     1086         <red>0</red> 
     1087         <green>0</green> 
     1088         <blue>128</blue> 
     1089        </color> 
     1090       </brush> 
     1091      </colorrole> 
     1092      <colorrole role="HighlightedText"> 
     1093       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1094        <color alpha="255"> 
     1095         <red>255</red> 
     1096         <green>255</green> 
     1097         <blue>255</blue> 
     1098        </color> 
     1099       </brush> 
     1100      </colorrole> 
     1101      <colorrole role="Link"> 
     1102       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1103        <color alpha="255"> 
     1104         <red>0</red> 
     1105         <green>0</green> 
     1106         <blue>255</blue> 
     1107        </color> 
     1108       </brush> 
     1109      </colorrole> 
     1110      <colorrole role="LinkVisited"> 
     1111       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1112        <color alpha="255"> 
     1113         <red>255</red> 
     1114         <green>0</green> 
     1115         <blue>255</blue> 
     1116        </color> 
     1117       </brush> 
     1118      </colorrole> 
     1119     </disabled> 
     1120    </palette> 
     1121   </property> 
     1122   <property name="text"> 
     1123    <string/> 
     1124   </property> 
     1125   <property name="icon"> 
     1126    <iconset> 
     1127     <normaloff>images/3-upper_right-orange.png</normaloff>images/3-upper_right-orange.png</iconset> 
     1128   </property> 
     1129   <property name="iconSize"> 
     1130    <size> 
     1131     <width>110</width> 
     1132     <height>220</height> 
     1133    </size> 
     1134   </property> 
     1135   <property name="shortcut"> 
     1136    <string>D, Right</string> 
     1137   </property> 
     1138  </widget> 
     1139  <widget class="QPushButton" name="pushButtonTurnLeftReverse"> 
     1140   <property name="geometry"> 
     1141    <rect> 
     1142     <x>0</x> 
     1143     <y>212</y> 
     1144     <width>110</width> 
     1145     <height>212</height> 
     1146    </rect> 
     1147   </property> 
     1148   <property name="palette"> 
     1149    <palette> 
     1150     <active> 
     1151      <colorrole role="WindowText"> 
     1152       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1153        <color alpha="255"> 
     1154         <red>255</red> 
     1155         <green>255</green> 
     1156         <blue>255</blue> 
     1157        </color> 
     1158       </brush> 
     1159      </colorrole> 
     1160      <colorrole role="Button"> 
     1161       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1162        <color alpha="255"> 
     1163         <red>0</red> 
     1164         <green>0</green> 
     1165         <blue>0</blue> 
     1166        </color> 
     1167       </brush> 
     1168      </colorrole> 
     1169      <colorrole role="Light"> 
     1170       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1171        <color alpha="255"> 
     1172         <red>150</red> 
     1173         <green>150</green> 
     1174         <blue>150</blue> 
     1175        </color> 
     1176       </brush> 
     1177      </colorrole> 
     1178      <colorrole role="Midlight"> 
     1179       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1180        <color alpha="255"> 
     1181         <red>125</red> 
     1182         <green>125</green> 
     1183         <blue>125</blue> 
     1184        </color> 
     1185       </brush> 
     1186      </colorrole> 
     1187      <colorrole role="Dark"> 
     1188       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1189        <color alpha="255"> 
     1190         <red>50</red> 
     1191         <green>50</green> 
     1192         <blue>50</blue> 
     1193        </color> 
     1194       </brush> 
     1195      </colorrole> 
     1196      <colorrole role="Mid"> 
     1197       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1198        <color alpha="255"> 
     1199         <red>66</red> 
     1200         <green>66</green> 
     1201         <blue>66</blue> 
     1202        </color> 
     1203       </brush> 
     1204      </colorrole> 
     1205      <colorrole role="Text"> 
     1206       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1207        <color alpha="255"> 
     1208         <red>255</red> 
     1209         <green>255</green> 
     1210         <blue>255</blue> 
     1211        </color> 
     1212       </brush> 
     1213      </colorrole> 
     1214      <colorrole role="BrightText"> 
     1215       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1216        <color alpha="255"> 
     1217         <red>255</red> 
     1218         <green>255</green> 
     1219         <blue>255</blue> 
     1220        </color> 
     1221       </brush> 
     1222      </colorrole> 
     1223      <colorrole role="ButtonText"> 
     1224       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1225        <color alpha="255"> 
     1226         <red>255</red> 
     1227         <green>255</green> 
     1228         <blue>255</blue> 
     1229        </color> 
     1230       </brush> 
     1231      </colorrole> 
     1232      <colorrole role="Base"> 
     1233       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1234        <color alpha="255"> 
     1235         <red>0</red> 
     1236         <green>0</green> 
     1237         <blue>0</blue> 
     1238        </color> 
     1239       </brush> 
     1240      </colorrole> 
     1241      <colorrole role="Window"> 
     1242       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1243        <color alpha="255"> 
     1244         <red>0</red> 
     1245         <green>0</green> 
     1246         <blue>0</blue> 
     1247        </color> 
     1248       </brush> 
     1249      </colorrole> 
     1250      <colorrole role="Shadow"> 
     1251       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1252        <color alpha="255"> 
     1253         <red>0</red> 
     1254         <green>0</green> 
     1255         <blue>0</blue> 
     1256        </color> 
     1257       </brush> 
     1258      </colorrole> 
     1259      <colorrole role="Highlight"> 
     1260       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1261        <color alpha="255"> 
     1262         <red>0</red> 
     1263         <green>0</green> 
     1264         <blue>128</blue> 
     1265        </color> 
     1266       </brush> 
     1267      </colorrole> 
     1268      <colorrole role="HighlightedText"> 
     1269       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1270        <color alpha="255"> 
     1271         <red>255</red> 
     1272         <green>255</green> 
     1273         <blue>255</blue> 
     1274        </color> 
     1275       </brush> 
     1276      </colorrole> 
     1277      <colorrole role="Link"> 
     1278       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1279        <color alpha="255"> 
     1280         <red>0</red> 
     1281         <green>0</green> 
     1282         <blue>0</blue> 
     1283        </color> 
     1284       </brush> 
     1285      </colorrole> 
     1286      <colorrole role="LinkVisited"> 
     1287       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1288        <color alpha="255"> 
     1289         <red>0</red> 
     1290         <green>0</green> 
     1291         <blue>0</blue> 
     1292        </color> 
     1293       </brush> 
     1294      </colorrole> 
     1295     </active> 
     1296     <inactive> 
     1297      <colorrole role="WindowText"> 
     1298       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1299        <color alpha="255"> 
     1300         <red>255</red> 
     1301         <green>255</green> 
     1302         <blue>255</blue> 
     1303        </color> 
     1304       </brush> 
     1305      </colorrole> 
     1306      <colorrole role="Button"> 
     1307       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1308        <color alpha="255"> 
     1309         <red>0</red> 
     1310         <green>0</green> 
     1311         <blue>0</blue> 
     1312        </color> 
     1313       </brush> 
     1314      </colorrole> 
     1315      <colorrole role="Light"> 
     1316       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1317        <color alpha="255"> 
     1318         <red>150</red> 
     1319         <green>150</green> 
     1320         <blue>150</blue> 
     1321        </color> 
     1322       </brush> 
     1323      </colorrole> 
     1324      <colorrole role="Midlight"> 
     1325       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1326        <color alpha="255"> 
     1327         <red>115</red> 
     1328         <green>115</green> 
     1329         <blue>115</blue> 
     1330        </color> 
     1331       </brush> 
     1332      </colorrole> 
     1333      <colorrole role="Dark"> 
     1334       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1335        <color alpha="255"> 
     1336         <red>50</red> 
     1337         <green>50</green> 
     1338         <blue>50</blue> 
     1339        </color> 
     1340       </brush> 
     1341      </colorrole> 
     1342      <colorrole role="Mid"> 
     1343       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1344        <color alpha="255"> 
     1345         <red>66</red> 
     1346         <green>66</green> 
     1347         <blue>66</blue> 
     1348        </color> 
     1349       </brush> 
     1350      </colorrole> 
     1351      <colorrole role="Text"> 
     1352       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1353        <color alpha="255"> 
     1354         <red>255</red> 
     1355         <green>255</green> 
     1356         <blue>255</blue> 
     1357        </color> 
     1358       </brush> 
     1359      </colorrole> 
     1360      <colorrole role="BrightText"> 
     1361       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1362        <color alpha="255"> 
     1363         <red>255</red> 
     1364         <green>255</green> 
     1365         <blue>255</blue> 
     1366        </color> 
     1367       </brush> 
     1368      </colorrole> 
     1369      <colorrole role="ButtonText"> 
     1370       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1371        <color alpha="255"> 
     1372         <red>255</red> 
     1373         <green>255</green> 
     1374         <blue>255</blue> 
     1375        </color> 
     1376       </brush> 
     1377      </colorrole> 
     1378      <colorrole role="Base"> 
     1379       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1380        <color alpha="255"> 
     1381         <red>0</red> 
     1382         <green>0</green> 
     1383         <blue>0</blue> 
     1384        </color> 
     1385       </brush> 
     1386      </colorrole> 
     1387      <colorrole role="Window"> 
     1388       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1389        <color alpha="255"> 
     1390         <red>0</red> 
     1391         <green>0</green> 
     1392         <blue>0</blue> 
     1393        </color> 
     1394       </brush> 
     1395      </colorrole> 
     1396      <colorrole role="Shadow"> 
     1397       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1398        <color alpha="255"> 
     1399         <red>0</red> 
     1400         <green>0</green> 
     1401         <blue>0</blue> 
     1402        </color> 
     1403       </brush> 
     1404      </colorrole> 
     1405      <colorrole role="Highlight"> 
     1406       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1407        <color alpha="255"> 
     1408         <red>0</red> 
     1409         <green>0</green> 
     1410         <blue>128</blue> 
     1411        </color> 
     1412       </brush> 
     1413      </colorrole> 
     1414      <colorrole role="HighlightedText"> 
     1415       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1416        <color alpha="255"> 
     1417         <red>255</red> 
     1418         <green>255</green> 
     1419         <blue>255</blue> 
     1420        </color> 
     1421       </brush> 
     1422      </colorrole> 
     1423      <colorrole role="Link"> 
     1424       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1425        <color alpha="255"> 
     1426         <red>0</red> 
     1427         <green>0</green> 
     1428         <blue>255</blue> 
     1429        </color> 
     1430       </brush> 
     1431      </colorrole> 
     1432      <colorrole role="LinkVisited"> 
     1433       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1434        <color alpha="255"> 
     1435         <red>255</red> 
     1436         <green>0</green> 
     1437         <blue>255</blue> 
     1438        </color> 
     1439       </brush> 
     1440      </colorrole> 
     1441     </inactive> 
     1442     <disabled> 
     1443      <colorrole role="WindowText"> 
     1444       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1445        <color alpha="255"> 
     1446         <red>128</red> 
     1447         <green>128</green> 
     1448         <blue>128</blue> 
     1449        </color> 
     1450       </brush> 
     1451      </colorrole> 
     1452      <colorrole role="Button"> 
     1453       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1454        <color alpha="255"> 
     1455         <red>0</red> 
     1456         <green>0</green> 
     1457         <blue>0</blue> 
     1458        </color> 
     1459       </brush> 
     1460      </colorrole> 
     1461      <colorrole role="Light"> 
     1462       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1463        <color alpha="255"> 
     1464         <red>150</red> 
     1465         <green>150</green> 
     1466         <blue>150</blue> 
     1467        </color> 
     1468       </brush> 
     1469      </colorrole> 
     1470      <colorrole role="Midlight"> 
     1471       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1472        <color alpha="255"> 
     1473         <red>115</red> 
     1474         <green>115</green> 
     1475         <blue>115</blue> 
     1476        </color> 
     1477       </brush> 
     1478      </colorrole> 
     1479      <colorrole role="Dark"> 
     1480       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1481        <color alpha="255"> 
     1482         <red>50</red> 
     1483         <green>50</green> 
     1484         <blue>50</blue> 
     1485        </color> 
     1486       </brush> 
     1487      </colorrole> 
     1488      <colorrole role="Mid"> 
     1489       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1490        <color alpha="255"> 
     1491         <red>66</red> 
     1492         <green>66</green> 
     1493         <blue>66</blue> 
     1494        </color> 
     1495       </brush> 
     1496      </colorrole> 
     1497      <colorrole role="Text"> 
     1498       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1499        <color alpha="255"> 
     1500         <red>128</red> 
     1501         <green>128</green> 
     1502         <blue>128</blue> 
     1503        </color> 
     1504       </brush> 
     1505      </colorrole> 
     1506      <colorrole role="BrightText"> 
     1507       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1508        <color alpha="255"> 
     1509         <red>255</red> 
     1510         <green>255</green> 
     1511         <blue>255</blue> 
     1512        </color> 
     1513       </brush> 
     1514      </colorrole> 
     1515      <colorrole role="ButtonText"> 
     1516       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1517        <color alpha="255"> 
     1518         <red>128</red> 
     1519         <green>128</green> 
     1520         <blue>128</blue> 
     1521        </color> 
     1522       </brush> 
     1523      </colorrole> 
     1524      <colorrole role="Base"> 
     1525       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1526        <color alpha="255"> 
     1527         <red>0</red> 
     1528         <green>0</green> 
     1529         <blue>0</blue> 
     1530        </color> 
     1531       </brush> 
     1532      </colorrole> 
     1533      <colorrole role="Window"> 
     1534       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1535        <color alpha="255"> 
     1536         <red>0</red> 
     1537         <green>0</green> 
     1538         <blue>0</blue> 
     1539        </color> 
     1540       </brush> 
     1541      </colorrole> 
     1542      <colorrole role="Shadow"> 
     1543       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1544        <color alpha="255"> 
     1545         <red>0</red> 
     1546         <green>0</green> 
     1547         <blue>0</blue> 
     1548        </color> 
     1549       </brush> 
     1550      </colorrole> 
     1551      <colorrole role="Highlight"> 
     1552       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1553        <color alpha="255"> 
     1554         <red>0</red> 
     1555         <green>0</green> 
     1556         <blue>128</blue> 
     1557        </color> 
     1558       </brush> 
     1559      </colorrole> 
     1560      <colorrole role="HighlightedText"> 
     1561       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1562        <color alpha="255"> 
     1563         <red>255</red> 
     1564         <green>255</green> 
     1565         <blue>255</blue> 
     1566        </color> 
     1567       </brush> 
     1568      </colorrole> 
     1569      <colorrole role="Link"> 
     1570       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1571        <color alpha="255"> 
     1572         <red>0</red> 
     1573         <green>0</green> 
     1574         <blue>255</blue> 
     1575        </color> 
     1576       </brush> 
     1577      </colorrole> 
     1578      <colorrole role="LinkVisited"> 
     1579       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1580        <color alpha="255"> 
     1581         <red>255</red> 
     1582         <green>0</green> 
     1583         <blue>255</blue> 
     1584        </color> 
     1585       </brush> 
     1586      </colorrole> 
     1587     </disabled> 
     1588    </palette> 
     1589   </property> 
     1590   <property name="text"> 
     1591    <string/> 
     1592   </property> 
     1593   <property name="icon"> 
     1594    <iconset> 
     1595     <normaloff>images/7-lower_left-orange.png</normaloff>images/7-lower_left-orange.png</iconset> 
     1596   </property> 
     1597   <property name="iconSize"> 
     1598    <size> 
     1599     <width>110</width> 
     1600     <height>220</height> 
     1601    </size> 
     1602   </property> 
     1603   <property name="shortcut"> 
     1604    <string>Z</string> 
     1605   </property> 
     1606  </widget> 
     1607  <widget class="QPushButton" name="pushButtonReverse"> 
     1608   <property name="geometry"> 
     1609    <rect> 
     1610     <x>110</x> 
     1611     <y>212</y> 
     1612     <width>70</width> 
     1613     <height>212</height> 
     1614    </rect> 
     1615   </property> 
     1616   <property name="palette"> 
     1617    <palette> 
     1618     <active> 
     1619      <colorrole role="WindowText"> 
     1620       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1621        <color alpha="255"> 
     1622         <red>255</red> 
     1623         <green>255</green> 
     1624         <blue>255</blue> 
     1625        </color> 
     1626       </brush> 
     1627      </colorrole> 
     1628      <colorrole role="Button"> 
     1629       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1630        <color alpha="255"> 
     1631         <red>0</red> 
     1632         <green>0</green> 
     1633         <blue>0</blue> 
     1634        </color> 
     1635       </brush> 
     1636      </colorrole> 
     1637      <colorrole role="Light"> 
     1638       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1639        <color alpha="255"> 
     1640         <red>150</red> 
     1641         <green>150</green> 
     1642         <blue>150</blue> 
     1643        </color> 
     1644       </brush> 
     1645      </colorrole> 
     1646      <colorrole role="Midlight"> 
     1647       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1648        <color alpha="255"> 
     1649         <red>125</red> 
     1650         <green>125</green> 
     1651         <blue>125</blue> 
     1652        </color> 
     1653       </brush> 
     1654      </colorrole> 
     1655      <colorrole role="Dark"> 
     1656       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1657        <color alpha="255"> 
     1658         <red>50</red> 
     1659         <green>50</green> 
     1660         <blue>50</blue> 
     1661        </color> 
     1662       </brush> 
     1663      </colorrole> 
     1664      <colorrole role="Mid"> 
     1665       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1666        <color alpha="255"> 
     1667         <red>66</red> 
     1668         <green>66</green> 
     1669         <blue>66</blue> 
     1670        </color> 
     1671       </brush> 
     1672      </colorrole> 
     1673      <colorrole role="Text"> 
     1674       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1675        <color alpha="255"> 
     1676         <red>255</red> 
     1677         <green>255</green> 
     1678         <blue>255</blue> 
     1679        </color> 
     1680       </brush> 
     1681      </colorrole> 
     1682      <colorrole role="BrightText"> 
     1683       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1684        <color alpha="255"> 
     1685         <red>255</red> 
     1686         <green>255</green> 
     1687         <blue>255</blue> 
     1688        </color> 
     1689       </brush> 
     1690      </colorrole> 
     1691      <colorrole role="ButtonText"> 
     1692       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1693        <color alpha="255"> 
     1694         <red>255</red> 
     1695         <green>255</green> 
     1696         <blue>255</blue> 
     1697        </color> 
     1698       </brush> 
     1699      </colorrole> 
     1700      <colorrole role="Base"> 
     1701       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1702        <color alpha="255"> 
     1703         <red>0</red> 
     1704         <green>0</green> 
     1705         <blue>0</blue> 
     1706        </color> 
     1707       </brush> 
     1708      </colorrole> 
     1709      <colorrole role="Window"> 
     1710       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1711        <color alpha="255"> 
     1712         <red>0</red> 
     1713         <green>0</green> 
     1714         <blue>0</blue> 
     1715        </color> 
     1716       </brush> 
     1717      </colorrole> 
     1718      <colorrole role="Shadow"> 
     1719       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1720        <color alpha="255"> 
     1721         <red>0</red> 
     1722         <green>0</green> 
     1723         <blue>0</blue> 
     1724        </color> 
     1725       </brush> 
     1726      </colorrole> 
     1727      <colorrole role="Highlight"> 
     1728       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1729        <color alpha="255"> 
     1730         <red>0</red> 
     1731         <green>0</green> 
     1732         <blue>128</blue> 
     1733        </color> 
     1734       </brush> 
     1735      </colorrole> 
     1736      <colorrole role="HighlightedText"> 
     1737       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1738        <color alpha="255"> 
     1739         <red>255</red> 
     1740         <green>255</green> 
     1741         <blue>255</blue> 
     1742        </color> 
     1743       </brush> 
     1744      </colorrole> 
     1745      <colorrole role="Link"> 
     1746       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1747        <color alpha="255"> 
     1748         <red>0</red> 
     1749         <green>0</green> 
     1750         <blue>0</blue> 
     1751        </color> 
     1752       </brush> 
     1753      </colorrole> 
     1754      <colorrole role="LinkVisited"> 
     1755       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1756        <color alpha="255"> 
     1757         <red>0</red> 
     1758         <green>0</green> 
     1759         <blue>0</blue> 
     1760        </color> 
     1761       </brush> 
     1762      </colorrole> 
     1763     </active> 
     1764     <inactive> 
     1765      <colorrole role="WindowText"> 
     1766       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1767        <color alpha="255"> 
     1768         <red>255</red> 
     1769         <green>255</green> 
     1770         <blue>255</blue> 
     1771        </color> 
     1772       </brush> 
     1773      </colorrole> 
     1774      <colorrole role="Button"> 
     1775       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1776        <color alpha="255"> 
     1777         <red>0</red> 
     1778         <green>0</green> 
     1779         <blue>0</blue> 
     1780        </color> 
     1781       </brush> 
     1782      </colorrole> 
     1783      <colorrole role="Light"> 
     1784       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1785        <color alpha="255"> 
     1786         <red>150</red> 
     1787         <green>150</green> 
     1788         <blue>150</blue> 
     1789        </color> 
     1790       </brush> 
     1791      </colorrole> 
     1792      <colorrole role="Midlight"> 
     1793       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1794        <color alpha="255"> 
     1795         <red>115</red> 
     1796         <green>115</green> 
     1797         <blue>115</blue> 
     1798        </color> 
     1799       </brush> 
     1800      </colorrole> 
     1801      <colorrole role="Dark"> 
     1802       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1803        <color alpha="255"> 
     1804         <red>50</red> 
     1805         <green>50</green> 
     1806         <blue>50</blue> 
     1807        </color> 
     1808       </brush> 
     1809      </colorrole> 
     1810      <colorrole role="Mid"> 
     1811       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1812        <color alpha="255"> 
     1813         <red>66</red> 
     1814         <green>66</green> 
     1815         <blue>66</blue> 
     1816        </color> 
     1817       </brush> 
     1818      </colorrole> 
     1819      <colorrole role="Text"> 
     1820       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1821        <color alpha="255"> 
     1822         <red>255</red> 
     1823         <green>255</green> 
     1824         <blue>255</blue> 
     1825        </color> 
     1826       </brush> 
     1827      </colorrole> 
     1828      <colorrole role="BrightText"> 
     1829       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1830        <color alpha="255"> 
     1831         <red>255</red> 
     1832         <green>255</green> 
     1833         <blue>255</blue> 
     1834        </color> 
     1835       </brush> 
     1836      </colorrole> 
     1837      <colorrole role="ButtonText"> 
     1838       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1839        <color alpha="255"> 
     1840         <red>255</red> 
     1841         <green>255</green> 
     1842         <blue>255</blue> 
     1843        </color> 
     1844       </brush> 
     1845      </colorrole> 
     1846      <colorrole role="Base"> 
     1847       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1848        <color alpha="255"> 
     1849         <red>0</red> 
     1850         <green>0</green> 
     1851         <blue>0</blue> 
     1852        </color> 
     1853       </brush> 
     1854      </colorrole> 
     1855      <colorrole role="Window"> 
     1856       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1857        <color alpha="255"> 
     1858         <red>0</red> 
     1859         <green>0</green> 
     1860         <blue>0</blue> 
     1861        </color> 
     1862       </brush> 
     1863      </colorrole> 
     1864      <colorrole role="Shadow"> 
     1865       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1866        <color alpha="255"> 
     1867         <red>0</red> 
     1868         <green>0</green> 
     1869         <blue>0</blue> 
     1870        </color> 
     1871       </brush> 
     1872      </colorrole> 
     1873      <colorrole role="Highlight"> 
     1874       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1875        <color alpha="255"> 
     1876         <red>0</red> 
     1877         <green>0</green> 
     1878         <blue>128</blue> 
     1879        </color> 
     1880       </brush> 
     1881      </colorrole> 
     1882      <colorrole role="HighlightedText"> 
     1883       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1884        <color alpha="255"> 
     1885         <red>255</red> 
     1886         <green>255</green> 
     1887         <blue>255</blue> 
     1888        </color> 
     1889       </brush> 
     1890      </colorrole> 
     1891      <colorrole role="Link"> 
     1892       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1893        <color alpha="255"> 
     1894         <red>0</red> 
     1895         <green>0</green> 
     1896         <blue>255</blue> 
     1897        </color> 
     1898       </brush> 
     1899      </colorrole> 
     1900      <colorrole role="LinkVisited"> 
     1901       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1902        <color alpha="255"> 
     1903         <red>255</red> 
     1904         <green>0</green> 
     1905         <blue>255</blue> 
     1906        </color> 
     1907       </brush> 
     1908      </colorrole> 
     1909     </inactive> 
     1910     <disabled> 
     1911      <colorrole role="WindowText"> 
     1912       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1913        <color alpha="255"> 
     1914         <red>128</red> 
     1915         <green>128</green> 
     1916         <blue>128</blue> 
     1917        </color> 
     1918       </brush> 
     1919      </colorrole> 
     1920      <colorrole role="Button"> 
     1921       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1922        <color alpha="255"> 
     1923         <red>0</red> 
     1924         <green>0</green> 
     1925         <blue>0</blue> 
     1926        </color> 
     1927       </brush> 
     1928      </colorrole> 
     1929      <colorrole role="Light"> 
     1930       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1931        <color alpha="255"> 
     1932         <red>150</red> 
     1933         <green>150</green> 
     1934         <blue>150</blue> 
     1935        </color> 
     1936       </brush> 
     1937      </colorrole> 
     1938      <colorrole role="Midlight"> 
     1939       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1940        <color alpha="255"> 
     1941         <red>115</red> 
     1942         <green>115</green> 
     1943         <blue>115</blue> 
     1944        </color> 
     1945       </brush> 
     1946      </colorrole> 
     1947      <colorrole role="Dark"> 
     1948       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1949        <color alpha="255"> 
     1950         <red>50</red> 
     1951         <green>50</green> 
     1952         <blue>50</blue> 
     1953        </color> 
     1954       </brush> 
     1955      </colorrole> 
     1956      <colorrole role="Mid"> 
     1957       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1958        <color alpha="255"> 
     1959         <red>66</red> 
     1960         <green>66</green> 
     1961         <blue>66</blue> 
     1962        </color> 
     1963       </brush> 
     1964      </colorrole> 
     1965      <colorrole role="Text"> 
     1966       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1967        <color alpha="255"> 
     1968         <red>128</red> 
     1969         <green>128</green> 
     1970         <blue>128</blue> 
     1971        </color> 
     1972       </brush> 
     1973      </colorrole> 
     1974      <colorrole role="BrightText"> 
     1975       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1976        <color alpha="255"> 
     1977         <red>255</red> 
     1978         <green>255</green> 
     1979         <blue>255</blue> 
     1980        </color> 
     1981       </brush> 
     1982      </colorrole> 
     1983      <colorrole role="ButtonText"> 
     1984       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1985        <color alpha="255"> 
     1986         <red>128</red> 
     1987         <green>128</green> 
     1988         <blue>128</blue> 
     1989        </color> 
     1990       </brush> 
     1991      </colorrole> 
     1992      <colorrole role="Base"> 
     1993       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     1994        <color alpha="255"> 
     1995         <red>0</red> 
     1996         <green>0</green> 
     1997         <blue>0</blue> 
     1998        </color> 
     1999       </brush> 
     2000      </colorrole> 
     2001      <colorrole role="Window"> 
     2002       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2003        <color alpha="255"> 
     2004         <red>0</red> 
     2005         <green>0</green> 
     2006         <blue>0</blue> 
     2007        </color> 
     2008       </brush> 
     2009      </colorrole> 
     2010      <colorrole role="Shadow"> 
     2011       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2012        <color alpha="255"> 
     2013         <red>0</red> 
     2014         <green>0</green> 
     2015         <blue>0</blue> 
     2016        </color> 
     2017       </brush> 
     2018      </colorrole> 
     2019      <colorrole role="Highlight"> 
     2020       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2021        <color alpha="255"> 
     2022         <red>0</red> 
     2023         <green>0</green> 
     2024         <blue>128</blue> 
     2025        </color> 
     2026       </brush> 
     2027      </colorrole> 
     2028      <colorrole role="HighlightedText"> 
     2029       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2030        <color alpha="255"> 
     2031         <red>255</red> 
     2032         <green>255</green> 
     2033         <blue>255</blue> 
     2034        </color> 
     2035       </brush> 
     2036      </colorrole> 
     2037      <colorrole role="Link"> 
     2038       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2039        <color alpha="255"> 
     2040         <red>0</red> 
     2041         <green>0</green> 
     2042         <blue>255</blue> 
     2043        </color> 
     2044       </brush> 
     2045      </colorrole> 
     2046      <colorrole role="LinkVisited"> 
     2047       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2048        <color alpha="255"> 
     2049         <red>255</red> 
     2050         <green>0</green> 
     2051         <blue>255</blue> 
     2052        </color> 
     2053       </brush> 
     2054      </colorrole> 
     2055     </disabled> 
     2056    </palette> 
     2057   </property> 
     2058   <property name="text"> 
     2059    <string/> 
     2060   </property> 
     2061   <property name="icon"> 
     2062    <iconset> 
     2063     <normaloff>images/8-down-orange.png</normaloff>images/8-down-orange.png</iconset> 
     2064   </property> 
     2065   <property name="iconSize"> 
     2066    <size> 
     2067     <width>70</width> 
     2068     <height>220</height> 
     2069    </size> 
     2070   </property> 
     2071   <property name="shortcut"> 
     2072    <string>S, Down</string> 
     2073   </property> 
     2074  </widget> 
     2075  <widget class="QPushButton" name="pushButtonTurnRightReverse"> 
     2076   <property name="geometry"> 
     2077    <rect> 
     2078     <x>180</x> 
     2079     <y>212</y> 
     2080     <width>110</width> 
     2081     <height>212</height> 
     2082    </rect> 
     2083   </property> 
     2084   <property name="palette"> 
     2085    <palette> 
     2086     <active> 
     2087      <colorrole role="WindowText"> 
     2088       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2089        <color alpha="255"> 
     2090         <red>255</red> 
     2091         <green>255</green> 
     2092         <blue>255</blue> 
     2093        </color> 
     2094       </brush> 
     2095      </colorrole> 
     2096      <colorrole role="Button"> 
     2097       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2098        <color alpha="255"> 
     2099         <red>0</red> 
     2100         <green>0</green> 
     2101         <blue>0</blue> 
     2102        </color> 
     2103       </brush> 
     2104      </colorrole> 
     2105      <colorrole role="Light"> 
     2106       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2107        <color alpha="255"> 
     2108         <red>150</red> 
     2109         <green>150</green> 
     2110         <blue>150</blue> 
     2111        </color> 
     2112       </brush> 
     2113      </colorrole> 
     2114      <colorrole role="Midlight"> 
     2115       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2116        <color alpha="255"> 
     2117         <red>125</red> 
     2118         <green>125</green> 
     2119         <blue>125</blue> 
     2120        </color> 
     2121       </brush> 
     2122      </colorrole> 
     2123      <colorrole role="Dark"> 
     2124       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2125        <color alpha="255"> 
     2126         <red>50</red> 
     2127         <green>50</green> 
     2128         <blue>50</blue> 
     2129        </color> 
     2130       </brush> 
     2131      </colorrole> 
     2132      <colorrole role="Mid"> 
     2133       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2134        <color alpha="255"> 
     2135         <red>66</red> 
     2136         <green>66</green> 
     2137         <blue>66</blue> 
     2138        </color> 
     2139       </brush> 
     2140      </colorrole> 
     2141      <colorrole role="Text"> 
     2142       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2143        <color alpha="255"> 
     2144         <red>255</red> 
     2145         <green>255</green> 
     2146         <blue>255</blue> 
     2147        </color> 
     2148       </brush> 
     2149      </colorrole> 
     2150      <colorrole role="BrightText"> 
     2151       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2152        <color alpha="255"> 
     2153         <red>255</red> 
     2154         <green>255</green> 
     2155         <blue>255</blue> 
     2156        </color> 
     2157       </brush> 
     2158      </colorrole> 
     2159      <colorrole role="ButtonText"> 
     2160       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2161        <color alpha="255"> 
     2162         <red>255</red> 
     2163         <green>255</green> 
     2164         <blue>255</blue> 
     2165        </color> 
     2166       </brush> 
     2167      </colorrole> 
     2168      <colorrole role="Base"> 
     2169       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2170        <color alpha="255"> 
     2171         <red>0</red> 
     2172         <green>0</green> 
     2173         <blue>0</blue> 
     2174        </color> 
     2175       </brush> 
     2176      </colorrole> 
     2177      <colorrole role="Window"> 
     2178       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2179        <color alpha="255"> 
     2180         <red>0</red> 
     2181         <green>0</green> 
     2182         <blue>0</blue> 
     2183        </color> 
     2184       </brush> 
     2185      </colorrole> 
     2186      <colorrole role="Shadow"> 
     2187       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2188        <color alpha="255"> 
     2189         <red>0</red> 
     2190         <green>0</green> 
     2191         <blue>0</blue> 
     2192        </color> 
     2193       </brush> 
     2194      </colorrole> 
     2195      <colorrole role="Highlight"> 
     2196       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2197        <color alpha="255"> 
     2198         <red>0</red> 
     2199         <green>0</green> 
     2200         <blue>128</blue> 
     2201        </color> 
     2202       </brush> 
     2203      </colorrole> 
     2204      <colorrole role="HighlightedText"> 
     2205       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2206        <color alpha="255"> 
     2207         <red>255</red> 
     2208         <green>255</green> 
     2209         <blue>255</blue> 
     2210        </color> 
     2211       </brush> 
     2212      </colorrole> 
     2213      <colorrole role="Link"> 
     2214       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2215        <color alpha="255"> 
     2216         <red>0</red> 
     2217         <green>0</green> 
     2218         <blue>0</blue> 
     2219        </color> 
     2220       </brush> 
     2221      </colorrole> 
     2222      <colorrole role="LinkVisited"> 
     2223       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2224        <color alpha="255"> 
     2225         <red>0</red> 
     2226         <green>0</green> 
     2227         <blue>0</blue> 
     2228        </color> 
     2229       </brush> 
     2230      </colorrole> 
     2231     </active> 
     2232     <inactive> 
     2233      <colorrole role="WindowText"> 
     2234       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2235        <color alpha="255"> 
     2236         <red>255</red> 
     2237         <green>255</green> 
     2238         <blue>255</blue> 
     2239        </color> 
     2240       </brush> 
     2241      </colorrole> 
     2242      <colorrole role="Button"> 
     2243       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2244        <color alpha="255"> 
     2245         <red>0</red> 
     2246         <green>0</green> 
     2247         <blue>0</blue> 
     2248        </color> 
     2249       </brush> 
     2250      </colorrole> 
     2251      <colorrole role="Light"> 
     2252       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2253        <color alpha="255"> 
     2254         <red>150</red> 
     2255         <green>150</green> 
     2256         <blue>150</blue> 
     2257        </color> 
     2258       </brush> 
     2259      </colorrole> 
     2260      <colorrole role="Midlight"> 
     2261       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2262        <color alpha="255"> 
     2263         <red>115</red> 
     2264         <green>115</green> 
     2265         <blue>115</blue> 
     2266        </color> 
     2267       </brush> 
     2268      </colorrole> 
     2269      <colorrole role="Dark"> 
     2270       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2271        <color alpha="255"> 
     2272         <red>50</red> 
     2273         <green>50</green> 
     2274         <blue>50</blue> 
     2275        </color> 
     2276       </brush> 
     2277      </colorrole> 
     2278      <colorrole role="Mid"> 
     2279       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2280        <color alpha="255"> 
     2281         <red>66</red> 
     2282         <green>66</green> 
     2283         <blue>66</blue> 
     2284        </color> 
     2285       </brush> 
     2286      </colorrole> 
     2287      <colorrole role="Text"> 
     2288       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2289        <color alpha="255"> 
     2290         <red>255</red> 
     2291         <green>255</green> 
     2292         <blue>255</blue> 
     2293        </color> 
     2294       </brush> 
     2295      </colorrole> 
     2296      <colorrole role="BrightText"> 
     2297       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2298        <color alpha="255"> 
     2299         <red>255</red> 
     2300         <green>255</green> 
     2301         <blue>255</blue> 
     2302        </color> 
     2303       </brush> 
     2304      </colorrole> 
     2305      <colorrole role="ButtonText"> 
     2306       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2307        <color alpha="255"> 
     2308         <red>255</red> 
     2309         <green>255</green> 
     2310         <blue>255</blue> 
     2311        </color> 
     2312       </brush> 
     2313      </colorrole> 
     2314      <colorrole role="Base"> 
     2315       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2316        <color alpha="255"> 
     2317         <red>0</red> 
     2318         <green>0</green> 
     2319         <blue>0</blue> 
     2320        </color> 
     2321       </brush> 
     2322      </colorrole> 
     2323      <colorrole role="Window"> 
     2324       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2325        <color alpha="255"> 
     2326         <red>0</red> 
     2327         <green>0</green> 
     2328         <blue>0</blue> 
     2329        </color> 
     2330       </brush> 
     2331      </colorrole> 
     2332      <colorrole role="Shadow"> 
     2333       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2334        <color alpha="255"> 
     2335         <red>0</red> 
     2336         <green>0</green> 
     2337         <blue>0</blue> 
     2338        </color> 
     2339       </brush> 
     2340      </colorrole> 
     2341      <colorrole role="Highlight"> 
     2342       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2343        <color alpha="255"> 
     2344         <red>0</red> 
     2345         <green>0</green> 
     2346         <blue>128</blue> 
     2347        </color> 
     2348       </brush> 
     2349      </colorrole> 
     2350      <colorrole role="HighlightedText"> 
     2351       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2352        <color alpha="255"> 
     2353         <red>255</red> 
     2354         <green>255</green> 
     2355         <blue>255</blue> 
     2356        </color> 
     2357       </brush> 
     2358      </colorrole> 
     2359      <colorrole role="Link"> 
     2360       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2361        <color alpha="255"> 
     2362         <red>0</red> 
     2363         <green>0</green> 
     2364         <blue>255</blue> 
     2365        </color> 
     2366       </brush> 
     2367      </colorrole> 
     2368      <colorrole role="LinkVisited"> 
     2369       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2370        <color alpha="255"> 
     2371         <red>255</red> 
     2372         <green>0</green> 
     2373         <blue>255</blue> 
     2374        </color> 
     2375       </brush> 
     2376      </colorrole> 
     2377     </inactive> 
     2378     <disabled> 
     2379      <colorrole role="WindowText"> 
     2380       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2381        <color alpha="255"> 
     2382         <red>128</red> 
     2383         <green>128</green> 
     2384         <blue>128</blue> 
     2385        </color> 
     2386       </brush> 
     2387      </colorrole> 
     2388      <colorrole role="Button"> 
     2389       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2390        <color alpha="255"> 
     2391         <red>0</red> 
     2392         <green>0</green> 
     2393         <blue>0</blue> 
     2394        </color> 
     2395       </brush> 
     2396      </colorrole> 
     2397      <colorrole role="Light"> 
     2398       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2399        <color alpha="255"> 
     2400         <red>150</red> 
     2401         <green>150</green> 
     2402         <blue>150</blue> 
     2403        </color> 
     2404       </brush> 
     2405      </colorrole> 
     2406      <colorrole role="Midlight"> 
     2407       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2408        <color alpha="255"> 
     2409         <red>115</red> 
     2410         <green>115</green> 
     2411         <blue>115</blue> 
     2412        </color> 
     2413       </brush> 
     2414      </colorrole> 
     2415      <colorrole role="Dark"> 
     2416       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2417        <color alpha="255"> 
     2418         <red>50</red> 
     2419         <green>50</green> 
     2420         <blue>50</blue> 
     2421        </color> 
     2422       </brush> 
     2423      </colorrole> 
     2424      <colorrole role="Mid"> 
     2425       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2426        <color alpha="255"> 
     2427         <red>66</red> 
     2428         <green>66</green> 
     2429         <blue>66</blue> 
     2430        </color> 
     2431       </brush> 
     2432      </colorrole> 
     2433      <colorrole role="Text"> 
     2434       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2435        <color alpha="255"> 
     2436         <red>128</red> 
     2437         <green>128</green> 
     2438         <blue>128</blue> 
     2439        </color> 
     2440       </brush> 
     2441      </colorrole> 
     2442      <colorrole role="BrightText"> 
     2443       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2444        <color alpha="255"> 
     2445         <red>255</red> 
     2446         <green>255</green> 
     2447         <blue>255</blue> 
     2448        </color> 
     2449       </brush> 
     2450      </colorrole> 
     2451      <colorrole role="ButtonText"> 
     2452       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2453        <color alpha="255"> 
     2454         <red>128</red> 
     2455         <green>128</green> 
     2456         <blue>128</blue> 
     2457        </color> 
     2458       </brush> 
     2459      </colorrole> 
     2460      <colorrole role="Base"> 
     2461       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2462        <color alpha="255"> 
     2463         <red>0</red> 
     2464         <green>0</green> 
     2465         <blue>0</blue> 
     2466        </color> 
     2467       </brush> 
     2468      </colorrole> 
     2469      <colorrole role="Window"> 
     2470       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2471        <color alpha="255"> 
     2472         <red>0</red> 
     2473         <green>0</green> 
     2474         <blue>0</blue> 
     2475        </color> 
     2476       </brush> 
     2477      </colorrole> 
     2478      <colorrole role="Shadow"> 
     2479       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2480        <color alpha="255"> 
     2481         <red>0</red> 
     2482         <green>0</green> 
     2483         <blue>0</blue> 
     2484        </color> 
     2485       </brush> 
     2486      </colorrole> 
     2487      <colorrole role="Highlight"> 
     2488       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2489        <color alpha="255"> 
     2490         <red>0</red> 
     2491         <green>0</green> 
     2492         <blue>128</blue> 
     2493        </color> 
     2494       </brush> 
     2495      </colorrole> 
     2496      <colorrole role="HighlightedText"> 
     2497       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2498        <color alpha="255"> 
     2499         <red>255</red> 
     2500         <green>255</green> 
     2501         <blue>255</blue> 
     2502        </color> 
     2503       </brush> 
     2504      </colorrole> 
     2505      <colorrole role="Link"> 
     2506       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2507        <color alpha="255"> 
     2508         <red>0</red> 
     2509         <green>0</green> 
     2510         <blue>255</blue> 
     2511        </color> 
     2512       </brush> 
     2513      </colorrole> 
     2514      <colorrole role="LinkVisited"> 
     2515       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2516        <color alpha="255"> 
     2517         <red>255</red> 
     2518         <green>0</green> 
     2519         <blue>255</blue> 
     2520        </color> 
     2521       </brush> 
     2522      </colorrole> 
     2523     </disabled> 
     2524    </palette> 
     2525   </property> 
     2526   <property name="text"> 
     2527    <string/> 
     2528   </property> 
     2529   <property name="icon"> 
     2530    <iconset> 
     2531     <normaloff>images/9-lower_right-orange.png</normaloff>images/9-lower_right-orange.png</iconset> 
     2532   </property> 
     2533   <property name="iconSize"> 
     2534    <size> 
     2535     <width>110</width> 
     2536     <height>220</height> 
     2537    </size> 
     2538   </property> 
     2539   <property name="shortcut"> 
     2540    <string>C</string> 
     2541   </property> 
     2542  </widget> 
     2543  <widget class="QLineEdit" name="lineEditNXTPort"> 
     2544   <property name="geometry"> 
     2545    <rect> 
     2546     <x>351</x> 
     2547     <y>132</y> 
     2548     <width>121</width> 
     2549     <height>26</height> 
     2550    </rect> 
     2551   </property> 
     2552   <property name="text"> 
     2553    <string>N/A</string> 
     2554   </property> 
     2555   <property name="alignment"> 
     2556    <set>Qt::AlignHCenter</set> 
     2557   </property> 
     2558  </widget> 
     2559  <widget class="QPushButton" name="pushButtonTurnLeft"> 
     2560   <property name="geometry"> 
     2561    <rect> 
     2562     <x>0</x> 
     2563     <y>0</y> 
     2564     <width>110</width> 
     2565     <height>212</height> 
     2566    </rect> 
     2567   </property> 
     2568   <property name="palette"> 
     2569    <palette> 
     2570     <active> 
     2571      <colorrole role="WindowText"> 
     2572       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2573        <color alpha="255"> 
     2574         <red>255</red> 
     2575         <green>255</green> 
     2576         <blue>255</blue> 
     2577        </color> 
     2578       </brush> 
     2579      </colorrole> 
     2580      <colorrole role="Button"> 
     2581       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2582        <color alpha="255"> 
     2583         <red>0</red> 
     2584         <green>0</green> 
     2585         <blue>0</blue> 
     2586        </color> 
     2587       </brush> 
     2588      </colorrole> 
     2589      <colorrole role="Light"> 
     2590       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2591        <color alpha="255"> 
     2592         <red>150</red> 
     2593         <green>150</green> 
     2594         <blue>150</blue> 
     2595        </color> 
     2596       </brush> 
     2597      </colorrole> 
     2598      <colorrole role="Midlight"> 
     2599       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2600        <color alpha="255"> 
     2601         <red>125</red> 
     2602         <green>125</green> 
     2603         <blue>125</blue> 
     2604        </color> 
     2605       </brush> 
     2606      </colorrole> 
     2607      <colorrole role="Dark"> 
     2608       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2609        <color alpha="255"> 
     2610         <red>50</red> 
     2611         <green>50</green> 
     2612         <blue>50</blue> 
     2613        </color> 
     2614       </brush> 
     2615      </colorrole> 
     2616      <colorrole role="Mid"> 
     2617       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2618        <color alpha="255"> 
     2619         <red>66</red> 
     2620         <green>66</green> 
     2621         <blue>66</blue> 
     2622        </color> 
     2623       </brush> 
     2624      </colorrole> 
     2625      <colorrole role="Text"> 
     2626       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2627        <color alpha="255"> 
     2628         <red>255</red> 
     2629         <green>255</green> 
     2630         <blue>255</blue> 
     2631        </color> 
     2632       </brush> 
     2633      </colorrole> 
     2634      <colorrole role="BrightText"> 
     2635       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2636        <color alpha="255"> 
     2637         <red>255</red> 
     2638         <green>255</green> 
     2639         <blue>255</blue> 
     2640        </color> 
     2641       </brush> 
     2642      </colorrole> 
     2643      <colorrole role="ButtonText"> 
     2644       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2645        <color alpha="255"> 
     2646         <red>255</red> 
     2647         <green>255</green> 
     2648         <blue>255</blue> 
     2649        </color> 
     2650       </brush> 
     2651      </colorrole> 
     2652      <colorrole role="Base"> 
     2653       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2654        <color alpha="255"> 
     2655         <red>0</red> 
     2656         <green>0</green> 
     2657         <blue>0</blue> 
     2658        </color> 
     2659       </brush> 
     2660      </colorrole> 
     2661      <colorrole role="Window"> 
     2662       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2663        <color alpha="255"> 
     2664         <red>0</red> 
     2665         <green>0</green> 
     2666         <blue>0</blue> 
     2667        </color> 
     2668       </brush> 
     2669      </colorrole> 
     2670      <colorrole role="Shadow"> 
     2671       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2672        <color alpha="255"> 
     2673         <red>0</red> 
     2674         <green>0</green> 
     2675         <blue>0</blue> 
     2676        </color> 
     2677       </brush> 
     2678      </colorrole> 
     2679      <colorrole role="Highlight"> 
     2680       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2681        <color alpha="255"> 
     2682         <red>0</red> 
     2683         <green>0</green> 
     2684         <blue>128</blue> 
     2685        </color> 
     2686       </brush> 
     2687      </colorrole> 
     2688      <colorrole role="HighlightedText"> 
     2689       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2690        <color alpha="255"> 
     2691         <red>255</red> 
     2692         <green>255</green> 
     2693         <blue>255</blue> 
     2694        </color> 
     2695       </brush> 
     2696      </colorrole> 
     2697      <colorrole role="Link"> 
     2698       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2699        <color alpha="255"> 
     2700         <red>0</red> 
     2701         <green>0</green> 
     2702         <blue>0</blue> 
     2703        </color> 
     2704       </brush> 
     2705      </colorrole> 
     2706      <colorrole role="LinkVisited"> 
     2707       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2708        <color alpha="255"> 
     2709         <red>0</red> 
     2710         <green>0</green> 
     2711         <blue>0</blue> 
     2712        </color> 
     2713       </brush> 
     2714      </colorrole> 
     2715     </active> 
     2716     <inactive> 
     2717      <colorrole role="WindowText"> 
     2718       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2719        <color alpha="255"> 
     2720         <red>255</red> 
     2721         <green>255</green> 
     2722         <blue>255</blue> 
     2723        </color> 
     2724       </brush> 
     2725      </colorrole> 
     2726      <colorrole role="Button"> 
     2727       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2728        <color alpha="255"> 
     2729         <red>0</red> 
     2730         <green>0</green> 
     2731         <blue>0</blue> 
     2732        </color> 
     2733       </brush> 
     2734      </colorrole> 
     2735      <colorrole role="Light"> 
     2736       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2737        <color alpha="255"> 
     2738         <red>150</red> 
     2739         <green>150</green> 
     2740         <blue>150</blue> 
     2741        </color> 
     2742       </brush> 
     2743      </colorrole> 
     2744      <colorrole role="Midlight"> 
     2745       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2746        <color alpha="255"> 
     2747         <red>115</red> 
     2748         <green>115</green> 
     2749         <blue>115</blue> 
     2750        </color> 
     2751       </brush> 
     2752      </colorrole> 
     2753      <colorrole role="Dark"> 
     2754       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2755        <color alpha="255"> 
     2756         <red>50</red> 
     2757         <green>50</green> 
     2758         <blue>50</blue> 
     2759        </color> 
     2760       </brush> 
     2761      </colorrole> 
     2762      <colorrole role="Mid"> 
     2763       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2764        <color alpha="255"> 
     2765         <red>66</red> 
     2766         <green>66</green> 
     2767         <blue>66</blue> 
     2768        </color> 
     2769       </brush> 
     2770      </colorrole> 
     2771      <colorrole role="Text"> 
     2772       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2773        <color alpha="255"> 
     2774         <red>255</red> 
     2775         <green>255</green> 
     2776         <blue>255</blue> 
     2777        </color> 
     2778       </brush> 
     2779      </colorrole> 
     2780      <colorrole role="BrightText"> 
     2781       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2782        <color alpha="255"> 
     2783         <red>255</red> 
     2784         <green>255</green> 
     2785         <blue>255</blue> 
     2786        </color> 
     2787       </brush> 
     2788      </colorrole> 
     2789      <colorrole role="ButtonText"> 
     2790       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2791        <color alpha="255"> 
     2792         <red>255</red> 
     2793         <green>255</green> 
     2794         <blue>255</blue> 
     2795        </color> 
     2796       </brush> 
     2797      </colorrole> 
     2798      <colorrole role="Base"> 
     2799       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2800        <color alpha="255"> 
     2801         <red>0</red> 
     2802         <green>0</green> 
     2803         <blue>0</blue> 
     2804        </color> 
     2805       </brush> 
     2806      </colorrole> 
     2807      <colorrole role="Window"> 
     2808       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2809        <color alpha="255"> 
     2810         <red>0</red> 
     2811         <green>0</green> 
     2812         <blue>0</blue> 
     2813        </color> 
     2814       </brush> 
     2815      </colorrole> 
     2816      <colorrole role="Shadow"> 
     2817       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2818        <color alpha="255"> 
     2819         <red>0</red> 
     2820         <green>0</green> 
     2821         <blue>0</blue> 
     2822        </color> 
     2823       </brush> 
     2824      </colorrole> 
     2825      <colorrole role="Highlight"> 
     2826       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2827        <color alpha="255"> 
     2828         <red>0</red> 
     2829         <green>0</green> 
     2830         <blue>128</blue> 
     2831        </color> 
     2832       </brush> 
     2833      </colorrole> 
     2834      <colorrole role="HighlightedText"> 
     2835       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2836        <color alpha="255"> 
     2837         <red>255</red> 
     2838         <green>255</green> 
     2839         <blue>255</blue> 
     2840        </color> 
     2841       </brush> 
     2842      </colorrole> 
     2843      <colorrole role="Link"> 
     2844       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2845        <color alpha="255"> 
     2846         <red>0</red> 
     2847         <green>0</green> 
     2848         <blue>255</blue> 
     2849        </color> 
     2850       </brush> 
     2851      </colorrole> 
     2852      <colorrole role="LinkVisited"> 
     2853       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2854        <color alpha="255"> 
     2855         <red>255</red> 
     2856         <green>0</green> 
     2857         <blue>255</blue> 
     2858        </color> 
     2859       </brush> 
     2860      </colorrole> 
     2861     </inactive> 
     2862     <disabled> 
     2863      <colorrole role="WindowText"> 
     2864       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2865        <color alpha="255"> 
     2866         <red>128</red> 
     2867         <green>128</green> 
     2868         <blue>128</blue> 
     2869        </color> 
     2870       </brush> 
     2871      </colorrole> 
     2872      <colorrole role="Button"> 
     2873       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2874        <color alpha="255"> 
     2875         <red>0</red> 
     2876         <green>0</green> 
     2877         <blue>0</blue> 
     2878        </color> 
     2879       </brush> 
     2880      </colorrole> 
     2881      <colorrole role="Light"> 
     2882       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2883        <color alpha="255"> 
     2884         <red>150</red> 
     2885         <green>150</green> 
     2886         <blue>150</blue> 
     2887        </color> 
     2888       </brush> 
     2889      </colorrole> 
     2890      <colorrole role="Midlight"> 
     2891       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2892        <color alpha="255"> 
     2893         <red>115</red> 
     2894         <green>115</green> 
     2895         <blue>115</blue> 
     2896        </color> 
     2897       </brush> 
     2898      </colorrole> 
     2899      <colorrole role="Dark"> 
     2900       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2901        <color alpha="255"> 
     2902         <red>50</red> 
     2903         <green>50</green> 
     2904         <blue>50</blue> 
     2905        </color> 
     2906       </brush> 
     2907      </colorrole> 
     2908      <colorrole role="Mid"> 
     2909       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2910        <color alpha="255"> 
     2911         <red>66</red> 
     2912         <green>66</green> 
     2913         <blue>66</blue> 
     2914        </color> 
     2915       </brush> 
     2916      </colorrole> 
     2917      <colorrole role="Text"> 
     2918       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2919        <color alpha="255"> 
     2920         <red>128</red> 
     2921         <green>128</green> 
     2922         <blue>128</blue> 
     2923        </color> 
     2924       </brush> 
     2925      </colorrole> 
     2926      <colorrole role="BrightText"> 
     2927       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2928        <color alpha="255"> 
     2929         <red>255</red> 
     2930         <green>255</green> 
     2931         <blue>255</blue> 
     2932        </color> 
     2933       </brush> 
     2934      </colorrole> 
     2935      <colorrole role="ButtonText"> 
     2936       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2937        <color alpha="255"> 
     2938         <red>128</red> 
     2939         <green>128</green> 
     2940         <blue>128</blue> 
     2941        </color> 
     2942       </brush> 
     2943      </colorrole> 
     2944      <colorrole role="Base"> 
     2945       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2946        <color alpha="255"> 
     2947         <red>0</red> 
     2948         <green>0</green> 
     2949         <blue>0</blue> 
     2950        </color> 
     2951       </brush> 
     2952      </colorrole> 
     2953      <colorrole role="Window"> 
     2954       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2955        <color alpha="255"> 
     2956         <red>0</red> 
     2957         <green>0</green> 
     2958         <blue>0</blue> 
     2959        </color> 
     2960       </brush> 
     2961      </colorrole> 
     2962      <colorrole role="Shadow"> 
     2963       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2964        <color alpha="255"> 
     2965         <red>0</red> 
     2966         <green>0</green> 
     2967         <blue>0</blue> 
     2968        </color> 
     2969       </brush> 
     2970      </colorrole> 
     2971      <colorrole role="Highlight"> 
     2972       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2973        <color alpha="255"> 
     2974         <red>0</red> 
     2975         <green>0</green> 
     2976         <blue>128</blue> 
     2977        </color> 
     2978       </brush> 
     2979      </colorrole> 
     2980      <colorrole role="HighlightedText"> 
     2981       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2982        <color alpha="255"> 
     2983         <red>255</red> 
     2984         <green>255</green> 
     2985         <blue>255</blue> 
     2986        </color> 
     2987       </brush> 
     2988      </colorrole> 
     2989      <colorrole role="Link"> 
     2990       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     2991        <color alpha="255"> 
     2992         <red>0</red> 
     2993         <green>0</green> 
     2994         <blue>255</blue> 
     2995        </color> 
     2996       </brush> 
     2997      </colorrole> 
     2998      <colorrole role="LinkVisited"> 
     2999       <brush brushstyle="SolidPattern"> 
     3000        <color alpha="255"> 
     3001         <red>255</red> 
     3002         <green>0</green> 
     3003         <blue>255</blue> 
     3004        </color> 
     3005       </brush> 
     3006      </colorrole> 
     3007     </disabled> 
     3008    </palette> 
     3009   </property> 
     3010   <property name="text"> 
     3011    <string/> 
     3012   </property> 
     3013   <property name="icon"> 
     3014    <iconset> 
     3015     <normaloff>images/1-upper_left-orange.png</normaloff>images/1-upper_left-orange.png</iconset> 
     3016   </property> 
     3017   <property name="iconSize"> 
     3018    <size> 
     3019     <width>110</width> 
     3020     <height>220</height> 
     3021    </size> 
     3022   </property> 
     3023   <property name="shortcut"> 
     3024    <string>A, Left</string> 
     3025   </property> 
     3026  </widget> 
     3027  <widget class="Line" name="line6_3"> 
     3028   <property name="geometry"> 
     3029    <rect> 
     3030     <x>576</x> 
     3031     <y>0</y> 
     3032     <width>20</width> 
     3033     <height>430</height> 
     3034    </rect> 
     3035   </property> 
     3036   <property name="frameShape"> 
     3037    <enum>QFrame::VLine</enum> 
     3038   </property> 
     3039   <property name="frameShadow"> 
     3040    <enum>QFrame::Sunken</enum> 
     3041   </property> 
     3042  </widget> 
     3043  <widget class="QProgressBar" name="progressBarConcentration"> 
     3044   <property name="geometry"> 
     3045    <rect> 
     3046     <x>501</x> 
     3047     <y>50</y> 
     3048     <width>60</width> 
     3049     <height>320</height> 
     3050    </rect> 
     3051   </property> 
     3052   <property name="value"> 
     3053    <number>0</number> 
     3054   </property> 
     3055   <property name="orientation"> 
     3056    <enum>Qt::Vertical</enum> 
     3057   </property> 
     3058  </widget> 
     3059  <widget class="QProgressBar" name="progressBarRelaxation"> 
     3060   <property name="geometry"> 
     3061    <rect> 
     3062     <x>611</x> 
     3063     <y>50</y> 
     3064     <width>60</width> 
     3065     <height>320</height> 
     3066    </rect> 
     3067   </property> 
     3068   <property name="value"> 
     3069    <number>0</number> 
     3070   </property> 
     3071   <property name="orientation"> 
     3072    <enum>Qt::Vertical</enum> 
     3073   </property> 
     3074  </widget> 
     3075  <widget class="QLabel" name="labelPuzzlebox"> 
     3076   <property name="geometry"> 
     3077    <rect> 
     3078     <x>308</x> 
     3079     <y>0</y> 
     3080     <width>60</width> 
     3081     <height>60</height> 
     3082    </rect> 
     3083   </property> 
     3084   <property name="text"> 
     3085    <string/> 
     3086   </property> 
     3087   <property name="pixmap"> 
     3088    <pixmap>images/puzzlebox_logo.png</pixmap> 
     3089   </property> 
     3090   <property name="scaledContents"> 
     3091    <bool>false</bool> 
     3092   </property> 
     3093   <property name="alignment"> 
     3094    <set>Qt::AlignCenter</set> 
     3095   </property> 
     3096   <property name="textInteractionFlags"> 
     3097    <set>Qt::NoTextInteraction</set> 
     3098   </property> 
     3099  </widget> 
     3100  <widget class="QLabel" name="label"> 
     3101   <property name="geometry"> 
     3102    <rect> 
     3103     <x>310</x> 
     3104     <y>80</y> 
     3105     <width>161</width> 
     3106     <height>21</height> 
    1753107    </rect> 
    1763108   </property> 
     
    1803112p, li { white-space: pre-wrap; } 
    1813113&lt;/style&gt;&lt;/head&gt;&lt;body style=&quot; font-family:'Sans'; font-size:10pt; font-weight:400; font-style:normal;&quot;&gt; 
    182 &lt;p align=&quot;center&quot; style=&quot; margin-top:12px; margin-bottom:12px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;&quot;&gt;Threshold %&lt;/p&gt;&lt;/body&gt;&lt;/html&gt;</string> 
    183    </property> 
    184    <property name="wordWrap"> 
     3114&lt;p style=&quot; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;&quot;&gt;&lt;span style=&quot; font-weight:600;&quot;&gt;LEGO Mindstorms&lt;/span&gt;&lt;/p&gt;&lt;/body&gt;&lt;/html&gt;</string> 
     3115   </property> 
     3116   <property name="alignment"> 
     3117    <set>Qt::AlignCenter</set> 
     3118   </property> 
     3119  </widget> 
     3120  <widget class="QComboBox" name="comboBox"> 
     3121   <property name="enabled"> 
    1853122    <bool>false</bool> 
    1863123   </property> 
    187   </widget> 
    188   <widget class="QLabel" name="textLabelRelaxation"> 
    189    <property name="geometry"> 
    190     <rect> 
    191      <x>650</x> 
    192      <y>10</y> 
    193      <width>141</width> 
    194      <height>30</height> 
    195     </rect> 
    196    </property> 
    197    <property name="text"> 
    198     <string>&lt;p align=&quot;center&quot;&gt;Relaxation&lt;/p&gt;</string> 
    199    </property> 
    200    <property name="wordWrap"> 
    201     <bool>false</bool> 
    202    </property> 
    203   </widget> 
    204   <widget class="QLabel" name="textLabelRelaxationThreshold"> 
    205    <property name="geometry"> 
    206     <rect> 
    207      <x>640</x> 
    208      <y>380</y> 
    209      <width>100</width> 
    210      <height>30</height> 
     3124   <property name="geometry"> 
     3125    <rect> 
     3126     <x>310</x> 
     3127     <y>250</y> 
     3128     <width>161</width> 
     3129     <height>27</height> 
     3130    </rect> 
     3131   </property> 
     3132   <item> 
     3133    <property name="text"> 
     3134     <string>NeuroSky MindSet</string> 
     3135    </property> 
     3136   </item> 
     3137   <item> 
     3138    <property name="text"> 
     3139     <string>Emotiv EPOC</string> 
     3140    </property> 
     3141   </item> 
     3142  </widget> 
     3143  <widget class="QLabel" name="labelEEGHeadset"> 
     3144   <property name="geometry"> 
     3145    <rect> 
     3146     <x>310</x> 
     3147     <y>220</y> 
     3148     <width>161</width> 
     3149     <height>31</height> 
    2113150    </rect> 
    2123151   </property> 
     
    2163155p, li { white-space: pre-wrap; } 
    2173156&lt;/style&gt;&lt;/head&gt;&lt;body style=&quot; font-family:'Sans'; font-size:10pt; font-weight:400; font-style:normal;&quot;&gt; 
    218 &lt;p align=&quot;center&quot; style=&quot; margin-top:12px; margin-bottom:12px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;&quot;&gt;Threshold %&lt;/p&gt;&lt;/body&gt;&lt;/html&gt;</string> 
     3157&lt;p style=&quot; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;&quot;&gt;&lt;span style=&quot; font-weight:600;&quot;&gt;EEG Headset&lt;/span&gt;&lt;/p&gt;&lt;/body&gt;&lt;/html&gt;</string> 
     3158   </property> 
     3159   <property name="alignment"> 
     3160    <set>Qt::AlignCenter</set> 
     3161   </property> 
     3162  </widget> 
     3163  <widget class="QLabel" name="labelThinkGearConnect"> 
     3164   <property name="geometry"> 
     3165    <rect> 
     3166     <x>310</x> 
     3167     <y>286</y> 
     3168     <width>161</width> 
     3169     <height>21</height> 
     3170    </rect> 
     3171   </property> 
     3172   <property name="text"> 
     3173    <string>ThinkGear Connect</string> 
     3174   </property> 
     3175   <property name="alignment"> 
     3176    <set>Qt::AlignCenter</set> 
     3177   </property> 
     3178  </widget> 
     3179  <widget class="QLabel" name="textLabelThinkGearPort"> 
     3180   <property name="geometry"> 
     3181    <rect> 
     3182     <x>310</x> 
     3183     <y>310</y> 
     3184     <width>41</width> 
     3185     <height>31</height> 
     3186    </rect> 
     3187   </property> 
     3188   <property name="text"> 
     3189    <string>Host</string> 
     3190   </property> 
     3191   <property name="alignment"> 
     3192    <set>Qt::AlignCenter</set> 
     3193   </property> 
     3194  </widget> 
     3195  <widget class="QLineEdit" name="lineEditThinkGearHost"> 
     3196   <property name="geometry"> 
     3197    <rect> 
     3198     <x>351</x> 
     3199     <y>311</y> 
     3200     <width>121</width> 
     3201     <height>26</height> 
     3202    </rect> 
     3203   </property> 
     3204   <property name="text"> 
     3205    <string>N/A</string> 
     3206   </property> 
     3207   <property name="alignment"> 
     3208    <set>Qt::AlignHCenter</set> 
     3209   </property> 
     3210  </widget> 
     3211  <widget class="QLabel" name="textLabelThinkGearPort_2"> 
     3212   <property name="geometry"> 
     3213    <rect> 
     3214     <x>310</x> 
     3215     <y>340</y> 
     3216     <width>41</width> 
     3217     <height>30</height> 
     3218    </rect> 
     3219   </property> 
     3220   <property name="text"> 
     3221    <string>&lt;p align=&quot;center&quot;&gt;Port&lt;/p&gt;</string> 
     3222   </property> 
     3223   <property name="alignment"> 
     3224    <set>Qt::AlignCenter</set> 
    2193225   </property> 
    2203226   <property name="wordWrap"> 
     
    2223228   </property> 
    2233229  </widget> 
    224   <widget class="Line" name="line6"> 
    225    <property name="geometry"> 
    226     <rect> 
    227      <x>470</x> 
     3230  <widget class="QLineEdit" name="lineEditThinkGearPort"> 
     3231   <property name="geometry"> 
     3232    <rect> 
     3233     <x>351</x> 
     3234     <y>343</y> 
     3235     <width>121</width> 
     3236     <height>26</height> 
     3237    </rect> 
     3238   </property> 
     3239   <property name="text"> 
     3240    <string>N/A</string> 
     3241   </property> 
     3242   <property name="alignment"> 
     3243    <set>Qt::AlignHCenter</set> 
     3244   </property> 
     3245  </widget> 
     3246  <widget class="QPushButton" name="pushButtonThinkGearConnect"> 
     3247   <property name="geometry"> 
     3248    <rect> 
     3249     <x>310</x> 
     3250     <y>380</y> 
     3251     <width>161</width> 
     3252     <height>31</height> 
     3253    </rect> 
     3254   </property> 
     3255   <property name="text"> 
     3256    <string>Connect</string> 
     3257   </property> 
     3258  </widget> 
     3259  <widget class="Line" name="line6_4"> 
     3260   <property name="geometry"> 
     3261    <rect> 
     3262     <x>686</x> 
    2283263     <y>0</y> 
    2293264     <width>20</width> 
     
    2383273   </property> 
    2393274  </widget> 
    240   <widget class="Line" name="line6_2"> 
    241    <property name="geometry"> 
    242     <rect> 
    243      <x>290</x> 
    244      <y>0</y> 
    245      <width>20</width> 
    246      <height>430</height> 
    247     </rect> 
    248    </property> 
    249    <property name="frameShape"> 
    250     <enum>QFrame::VLine</enum> 
    251    </property> 
    252    <property name="frameShadow"> 
    253     <enum>QFrame::Sunken</enum> 
    254    </property> 
    255   </widget> 
    256   <widget class="QPushButton" name="pushButtonForward"> 
    257    <property name="geometry"> 
    258     <rect> 
    259      <x>110</x> 
    260      <y>0</y> 
    261      <width>70</width> 
    262      <height>212</height> 
    263     </rect> 
    264    </property> 
    265    <property name="palette"> 
    266     <palette> 
    267      <active> 
    268       <colorrole role="WindowText"> 
    269        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    270         <color alpha="255"> 
    271          <red>255</red> 
    272          <green>255</green> 
    273          <blue>255</blue> 
    274         </color> 
    275        </brush> 
    276       </colorrole> 
    277       <colorrole role="Button"> 
    278        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    279         <color alpha="255"> 
    280          <red>0</red> 
    281          <green>0</green> 
    282          <blue>0</blue> 
    283         </color> 
    284        </brush> 
    285       </colorrole> 
    286       <colorrole role="Light"> 
    287        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    288         <color alpha="255"> 
    289          <red>150</red> 
    290          <green>150</green> 
    291          <blue>150</blue> 
    292         </color> 
    293        </brush> 
    294       </colorrole> 
    295       <colorrole role="Midlight"> 
    296        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    297         <color alpha="255"> 
    298          <red>125</red> 
    299          <green>125</green> 
    300          <blue>125</blue> 
    301         </color> 
    302        </brush> 
    303       </colorrole> 
    304       <colorrole role="Dark"> 
    305        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    306         <color alpha="255"> 
    307          <red>50</red> 
    308          <green>50</green> 
    309          <blue>50</blue> 
    310         </color> 
    311        </brush> 
    312       </colorrole> 
    313       <colorrole role="Mid"> 
    314        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    315         <color alpha="255"> 
    316          <red>66</red> 
    317          <green>66</green> 
    318          <blue>66</blue> 
    319         </color> 
    320        </brush> 
    321       </colorrole> 
    322       <colorrole role="Text"> 
    323        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    324         <color alpha="255"> 
    325          <red>255</red> 
    326          <green>255</green> 
    327          <blue>255</blue> 
    328         </color> 
    329        </brush> 
    330       </colorrole> 
    331       <colorrole role="BrightText"> 
    332        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    333         <color alpha="255"> 
    334          <red>255</red> 
    335          <green>255</green> 
    336          <blue>255</blue> 
    337         </color> 
    338        </brush> 
    339       </colorrole> 
    340       <colorrole role="ButtonText"> 
    341        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    342         <color alpha="255"> 
    343          <red>255</red> 
    344          <green>255</green> 
    345          <blue>255</blue> 
    346         </color> 
    347        </brush> 
    348       </colorrole> 
    349       <colorrole role="Base"> 
    350        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    351         <color alpha="255"> 
    352          <red>0</red> 
    353          <green>0</green> 
    354          <blue>0</blue> 
    355         </color> 
    356        </brush> 
    357       </colorrole> 
    358       <colorrole role="Window"> 
    359        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    360         <color alpha="255"> 
    361          <red>0</red> 
    362          <green>0</green> 
    363          <blue>0</blue> 
    364         </color> 
    365        </brush> 
    366       </colorrole> 
    367       <colorrole role="Shadow"> 
    368        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    369         <color alpha="255"> 
    370          <red>0</red> 
    371          <green>0</green> 
    372          <blue>0</blue> 
    373         </color> 
    374        </brush> 
    375       </colorrole> 
    376       <colorrole role="Highlight"> 
    377        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    378         <color alpha="255"> 
    379          <red>0</red> 
    380          <green>0</green> 
    381          <blue>128</blue> 
    382         </color> 
    383        </brush> 
    384       </colorrole> 
    385       <colorrole role="HighlightedText"> 
    386        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    387         <color alpha="255"> 
    388          <red>255</red> 
    389          <green>255</green> 
    390          <blue>255</blue> 
    391         </color> 
    392        </brush> 
    393       </colorrole> 
    394       <colorrole role="Link"> 
    395        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    396         <color alpha="255"> 
    397          <red>0</red> 
    398          <green>0</green> 
    399          <blue>0</blue> 
    400         </color> 
    401        </brush> 
    402       </colorrole> 
    403       <colorrole role="LinkVisited"> 
    404        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    405         <color alpha="255"> 
    406          <red>0</red> 
    407          <green>0</green> 
    408          <blue>0</blue> 
    409         </color> 
    410        </brush> 
    411       </colorrole> 
    412      </active> 
    413      <inactive> 
    414       <colorrole role="WindowText"> 
    415        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    416         <color alpha="255"> 
    417          <red>255</red> 
    418          <green>255</green> 
    419          <blue>255</blue> 
    420         </color> 
    421        </brush> 
    422       </colorrole> 
    423       <colorrole role="Button"> 
    424        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    425         <color alpha="255"> 
    426          <red>0</red> 
    427          <green>0</green> 
    428          <blue>0</blue> 
    429         </color> 
    430        </brush> 
    431       </colorrole> 
    432       <colorrole role="Light"> 
    433        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    434         <color alpha="255"> 
    435          <red>150</red> 
    436          <green>150</green> 
    437          <blue>150</blue> 
    438         </color> 
    439        </brush> 
    440       </colorrole> 
    441       <colorrole role="Midlight"> 
    442        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    443         <color alpha="255"> 
    444          <red>115</red> 
    445          <green>115</green> 
    446          <blue>115</blue> 
    447         </color> 
    448        </brush> 
    449       </colorrole> 
    450       <colorrole role="Dark"> 
    451        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    452         <color alpha="255"> 
    453          <red>50</red> 
    454          <green>50</green> 
    455          <blue>50</blue> 
    456         </color> 
    457        </brush> 
    458       </colorrole> 
    459       <colorrole role="Mid"> 
    460        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    461         <color alpha="255"> 
    462          <red>66</red> 
    463          <green>66</green> 
    464          <blue>66</blue> 
    465         </color> 
    466        </brush> 
    467       </colorrole> 
    468       <colorrole role="Text"> 
    469        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    470         <color alpha="255"> 
    471          <red>255</red> 
    472          <green>255</green> 
    473          <blue>255</blue> 
    474         </color> 
    475        </brush> 
    476       </colorrole> 
    477       <colorrole role="BrightText"> 
    478        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    479         <color alpha="255"> 
    480          <red>255</red> 
    481          <green>255</green> 
    482          <blue>255</blue> 
    483         </color> 
    484        </brush> 
    485       </colorrole> 
    486       <colorrole role="ButtonText"> 
    487        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    488         <color alpha="255"> 
    489          <red>255</red> 
    490          <green>255</green> 
    491          <blue>255</blue> 
    492         </color> 
    493        </brush> 
    494       </colorrole> 
    495       <colorrole role="Base"> 
    496        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    497         <color alpha="255"> 
    498          <red>0</red> 
    499          <green>0</green> 
    500          <blue>0</blue> 
    501         </color> 
    502        </brush> 
    503       </colorrole> 
    504       <colorrole role="Window"> 
    505        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    506         <color alpha="255"> 
    507          <red>0</red> 
    508          <green>0</green> 
    509          <blue>0</blue> 
    510         </color> 
    511        </brush> 
    512       </colorrole> 
    513       <colorrole role="Shadow"> 
    514        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    515         <color alpha="255"> 
    516          <red>0</red> 
    517          <green>0</green> 
    518          <blue>0</blue> 
    519         </color> 
    520        </brush> 
    521       </colorrole> 
    522       <colorrole role="Highlight"> 
    523        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    524         <color alpha="255"> 
    525          <red>0</red> 
    526          <green>0</green> 
    527          <blue>128</blue> 
    528         </color> 
    529        </brush> 
    530       </colorrole> 
    531       <colorrole role="HighlightedText"> 
    532        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    533         <color alpha="255"> 
    534          <red>255</red> 
    535          <green>255</green> 
    536          <blue>255</blue> 
    537         </color> 
    538        </brush> 
    539       </colorrole> 
    540       <colorrole role="Link"> 
    541        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    542         <color alpha="255"> 
    543          <red>0</red> 
    544          <green>0</green> 
    545          <blue>255</blue> 
    546         </color> 
    547        </brush> 
    548       </colorrole> 
    549       <colorrole role="LinkVisited"> 
    550        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    551         <color alpha="255"> 
    552          <red>255</red> 
    553          <green>0</green> 
    554          <blue>255</blue> 
    555         </color> 
    556        </brush> 
    557       </colorrole> 
    558      </inactive> 
    559      <disabled> 
    560       <colorrole role="WindowText"> 
    561        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    562         <color alpha="255"> 
    563          <red>128</red> 
    564          <green>128</green> 
    565          <blue>128</blue> 
    566         </color> 
    567        </brush> 
    568       </colorrole> 
    569       <colorrole role="Button"> 
    570        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    571         <color alpha="255"> 
    572          <red>0</red> 
    573          <green>0</green> 
    574          <blue>0</blue> 
    575         </color> 
    576        </brush> 
    577       </colorrole> 
    578       <colorrole role="Light"> 
    579        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    580         <color alpha="255"> 
    581          <red>150</red> 
    582          <green>150</green> 
    583          <blue>150</blue> 
    584         </color> 
    585        </brush> 
    586       </colorrole> 
    587       <colorrole role="Midlight"> 
    588        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    589         <color alpha="255"> 
    590          <red>115</red> 
    591          <green>115</green> 
    592          <blue>115</blue> 
    593         </color> 
    594        </brush> 
    595       </colorrole> 
    596       <colorrole role="Dark"> 
    597        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    598         <color alpha="255"> 
    599          <red>50</red> 
    600          <green>50</green> 
    601          <blue>50</blue> 
    602         </color> 
    603        </brush> 
    604       </colorrole> 
    605       <colorrole role="Mid"> 
    606        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    607         <color alpha="255"> 
    608          <red>66</red> 
    609          <green>66</green> 
    610          <blue>66</blue> 
    611         </color> 
    612        </brush> 
    613       </colorrole> 
    614       <colorrole role="Text"> 
    615        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    616         <color alpha="255"> 
    617          <red>128</red> 
    618          <green>128</green> 
    619          <blue>128</blue> 
    620         </color> 
    621        </brush> 
    622       </colorrole> 
    623       <colorrole role="BrightText"> 
    624        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    625         <color alpha="255"> 
    626          <red>255</red> 
    627          <green>255</green> 
    628          <blue>255</blue> 
    629         </color> 
    630        </brush> 
    631       </colorrole> 
    632       <colorrole role="ButtonText"> 
    633        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    634         <color alpha="255"> 
    635          <red>128</red> 
    636          <green>128</green> 
    637          <blue>128</blue> 
    638         </color> 
    639        </brush> 
    640       </colorrole> 
    641       <colorrole role="Base"> 
    642        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    643         <color alpha="255"> 
    644          <red>0</red> 
    645          <green>0</green> 
    646          <blue>0</blue> 
    647         </color> 
    648        </brush> 
    649       </colorrole> 
    650       <colorrole role="Window"> 
    651        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    652         <color alpha="255"> 
    653          <red>0</red> 
    654          <green>0</green> 
    655          <blue>0</blue> 
    656         </color> 
    657        </brush> 
    658       </colorrole> 
    659       <colorrole role="Shadow"> 
    660        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    661         <color alpha="255"> 
    662          <red>0</red> 
    663          <green>0</green> 
    664          <blue>0</blue> 
    665         </color> 
    666        </brush> 
    667       </colorrole> 
    668       <colorrole role="Highlight"> 
    669        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    670         <color alpha="255"> 
    671          <red>0</red> 
    672          <green>0</green> 
    673          <blue>128</blue> 
    674         </color> 
    675        </brush> 
    676       </colorrole> 
    677       <colorrole role="HighlightedText"> 
    678        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    679         <color alpha="255"> 
    680          <red>255</red> 
    681          <green>255</green> 
    682          <blue>255</blue> 
    683         </color> 
    684        </brush> 
    685       </colorrole> 
    686       <colorrole role="Link"> 
    687        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    688         <color alpha="255"> 
    689          <red>0</red> 
    690          <green>0</green> 
    691          <blue>255</blue> 
    692         </color> 
    693        </brush> 
    694       </colorrole> 
    695       <colorrole role="LinkVisited"> 
    696        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    697         <color alpha="255"> 
    698          <red>255</red> 
    699          <green>0</green> 
    700          <blue>255</blue> 
    701         </color> 
    702        </brush> 
    703       </colorrole> 
    704      </disabled> 
    705     </palette> 
    706    </property> 
    707    <property name="text"> 
    708     <string/> 
    709    </property> 
    710    <property name="icon"> 
    711     <iconset> 
    712      <normaloff>images/2-up-orange.png</normaloff>images/2-up-orange.png</iconset> 
    713    </property> 
    714    <property name="iconSize"> 
    715     <size> 
    716      <width>70</width> 
    717      <height>220</height> 
    718     </size> 
    719    </property> 
    720    <property name="shortcut"> 
    721     <string>W, Up</string> 
    722    </property> 
    723   </widget> 
    724   <widget class="QPushButton" name="pushButtonTurnRight"> 
    725    <property name="geometry"> 
    726     <rect> 
    727      <x>180</x> 
    728      <y>0</y> 
    729      <width>110</width> 
    730      <height>212</height> 
    731     </rect> 
    732    </property> 
    733    <property name="palette"> 
    734     <palette> 
    735      <active> 
    736       <colorrole role="WindowText"> 
    737        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    738         <color alpha="255"> 
    739          <red>255</red> 
    740          <green>255</green> 
    741          <blue>255</blue> 
    742         </color> 
    743        </brush> 
    744       </colorrole> 
    745       <colorrole role="Button"> 
    746        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    747         <color alpha="255"> 
    748          <red>0</red> 
    749          <green>0</green> 
    750          <blue>0</blue> 
    751         </color> 
    752        </brush> 
    753       </colorrole> 
    754       <colorrole role="Light"> 
    755        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    756         <color alpha="255"> 
    757          <red>150</red> 
    758          <green>150</green> 
    759          <blue>150</blue> 
    760         </color> 
    761        </brush> 
    762       </colorrole> 
    763       <colorrole role="Midlight"> 
    764        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    765         <color alpha="255"> 
    766          <red>125</red> 
    767          <green>125</green> 
    768          <blue>125</blue> 
    769         </color> 
    770        </brush> 
    771       </colorrole> 
    772       <colorrole role="Dark"> 
    773        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    774         <color alpha="255"> 
    775          <red>50</red> 
    776          <green>50</green> 
    777          <blue>50</blue> 
    778         </color> 
    779        </brush> 
    780       </colorrole> 
    781       <colorrole role="Mid"> 
    782        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    783         <color alpha="255"> 
    784          <red>66</red> 
    785          <green>66</green> 
    786          <blue>66</blue> 
    787         </color> 
    788        </brush> 
    789       </colorrole> 
    790       <colorrole role="Text"> 
    791        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    792         <color alpha="255"> 
    793          <red>255</red> 
    794          <green>255</green> 
    795          <blue>255</blue> 
    796         </color> 
    797        </brush> 
    798       </colorrole> 
    799       <colorrole role="BrightText"> 
    800        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    801         <color alpha="255"> 
    802          <red>255</red> 
    803          <green>255</green> 
    804          <blue>255</blue> 
    805         </color> 
    806        </brush> 
    807       </colorrole> 
    808       <colorrole role="ButtonText"> 
    809        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    810         <color alpha="255"> 
    811          <red>255</red> 
    812          <green>255</green> 
    813          <blue>255</blue> 
    814         </color> 
    815        </brush> 
    816       </colorrole> 
    817       <colorrole role="Base"> 
    818        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    819         <color alpha="255"> 
    820          <red>0</red> 
    821          <green>0</green> 
    822          <blue>0</blue> 
    823         </color> 
    824        </brush> 
    825       </colorrole> 
    826       <colorrole role="Window"> 
    827        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    828         <color alpha="255"> 
    829          <red>0</red> 
    830          <green>0</green> 
    831          <blue>0</blue> 
    832         </color> 
    833        </brush> 
    834       </colorrole> 
    835       <colorrole role="Shadow"> 
    836        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    837         <color alpha="255"> 
    838          <red>0</red> 
    839          <green>0</green> 
    840          <blue>0</blue> 
    841         </color> 
    842        </brush> 
    843       </colorrole> 
    844       <colorrole role="Highlight"> 
    845        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    846         <color alpha="255"> 
    847          <red>0</red> 
    848          <green>0</green> 
    849          <blue>128</blue> 
    850         </color> 
    851        </brush> 
    852       </colorrole> 
    853       <colorrole role="HighlightedText"> 
    854        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    855         <color alpha="255"> 
    856          <red>255</red> 
    857          <green>255</green> 
    858          <blue>255</blue> 
    859         </color> 
    860        </brush> 
    861       </colorrole> 
    862       <colorrole role="Link"> 
    863        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    864         <color alpha="255"> 
    865          <red>0</red> 
    866          <green>0</green> 
    867          <blue>0</blue> 
    868         </color> 
    869        </brush> 
    870       </colorrole> 
    871       <colorrole role="LinkVisited"> 
    872        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    873         <color alpha="255"> 
    874          <red>0</red> 
    875          <green>0</green> 
    876          <blue>0</blue> 
    877         </color> 
    878        </brush> 
    879       </colorrole> 
    880      </active> 
    881      <inactive> 
    882       <colorrole role="WindowText"> 
    883        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    884         <color alpha="255"> 
    885          <red>255</red> 
    886          <green>255</green> 
    887          <blue>255</blue> 
    888         </color> 
    889        </brush> 
    890       </colorrole> 
    891       <colorrole role="Button"> 
    892        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    893         <color alpha="255"> 
    894          <red>0</red> 
    895          <green>0</green> 
    896          <blue>0</blue> 
    897         </color> 
    898        </brush> 
    899       </colorrole> 
    900       <colorrole role="Light"> 
    901        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    902         <color alpha="255"> 
    903          <red>150</red> 
    904          <green>150</green> 
    905          <blue>150</blue> 
    906         </color> 
    907        </brush> 
    908       </colorrole> 
    909       <colorrole role="Midlight"> 
    910        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    911         <color alpha="255"> 
    912          <red>115</red> 
    913          <green>115</green> 
    914          <blue>115</blue> 
    915         </color> 
    916        </brush> 
    917       </colorrole> 
    918       <colorrole role="Dark"> 
    919        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    920         <color alpha="255"> 
    921          <red>50</red> 
    922          <green>50</green> 
    923          <blue>50</blue> 
    924         </color> 
    925        </brush> 
    926       </colorrole> 
    927       <colorrole role="Mid"> 
    928        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    929         <color alpha="255"> 
    930          <red>66</red> 
    931          <green>66</green> 
    932          <blue>66</blue> 
    933         </color> 
    934        </brush> 
    935       </colorrole> 
    936       <colorrole role="Text"> 
    937        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    938         <color alpha="255"> 
    939          <red>255</red> 
    940          <green>255</green> 
    941          <blue>255</blue> 
    942         </color> 
    943        </brush> 
    944       </colorrole> 
    945       <colorrole role="BrightText"> 
    946        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    947         <color alpha="255"> 
    948          <red>255</red> 
    949          <green>255</green> 
    950          <blue>255</blue> 
    951         </color> 
    952        </brush> 
    953       </colorrole> 
    954       <colorrole role="ButtonText"> 
    955        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    956         <color alpha="255"> 
    957          <red>255</red> 
    958          <green>255</green> 
    959          <blue>255</blue> 
    960         </color> 
    961        </brush> 
    962       </colorrole> 
    963       <colorrole role="Base"> 
    964        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    965         <color alpha="255"> 
    966          <red>0</red> 
    967          <green>0</green> 
    968          <blue>0</blue> 
    969         </color> 
    970        </brush> 
    971       </colorrole> 
    972       <colorrole role="Window"> 
    973        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    974         <color alpha="255"> 
    975          <red>0</red> 
    976          <green>0</green> 
    977          <blue>0</blue> 
    978         </color> 
    979        </brush> 
    980       </colorrole> 
    981       <colorrole role="Shadow"> 
    982        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    983         <color alpha="255"> 
    984          <red>0</red> 
    985          <green>0</green> 
    986          <blue>0</blue> 
    987         </color> 
    988        </brush> 
    989       </colorrole> 
    990       <colorrole role="Highlight"> 
    991        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    992         <color alpha="255"> 
    993          <red>0</red> 
    994          <green>0</green> 
    995          <blue>128</blue> 
    996         </color> 
    997        </brush> 
    998       </colorrole> 
    999       <colorrole role="HighlightedText"> 
    1000        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1001         <color alpha="255"> 
    1002          <red>255</red> 
    1003          <green>255</green> 
    1004          <blue>255</blue> 
    1005         </color> 
    1006        </brush> 
    1007       </colorrole> 
    1008       <colorrole role="Link"> 
    1009        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1010         <color alpha="255"> 
    1011          <red>0</red> 
    1012          <green>0</green> 
    1013          <blue>255</blue> 
    1014         </color> 
    1015        </brush> 
    1016       </colorrole> 
    1017       <colorrole role="LinkVisited"> 
    1018        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1019         <color alpha="255"> 
    1020          <red>255</red> 
    1021          <green>0</green> 
    1022          <blue>255</blue> 
    1023         </color> 
    1024        </brush> 
    1025       </colorrole> 
    1026      </inactive> 
    1027      <disabled> 
    1028       <colorrole role="WindowText"> 
    1029        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1030         <color alpha="255"> 
    1031          <red>128</red> 
    1032          <green>128</green> 
    1033          <blue>128</blue> 
    1034         </color> 
    1035        </brush> 
    1036       </colorrole> 
    1037       <colorrole role="Button"> 
    1038        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1039         <color alpha="255"> 
    1040          <red>0</red> 
    1041          <green>0</green> 
    1042          <blue>0</blue> 
    1043         </color> 
    1044        </brush> 
    1045       </colorrole> 
    1046       <colorrole role="Light"> 
    1047        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1048         <color alpha="255"> 
    1049          <red>150</red> 
    1050          <green>150</green> 
    1051          <blue>150</blue> 
    1052         </color> 
    1053        </brush> 
    1054       </colorrole> 
    1055       <colorrole role="Midlight"> 
    1056        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1057         <color alpha="255"> 
    1058          <red>115</red> 
    1059          <green>115</green> 
    1060          <blue>115</blue> 
    1061         </color> 
    1062        </brush> 
    1063       </colorrole> 
    1064       <colorrole role="Dark"> 
    1065        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1066         <color alpha="255"> 
    1067          <red>50</red> 
    1068          <green>50</green> 
    1069          <blue>50</blue> 
    1070         </color> 
    1071        </brush> 
    1072       </colorrole> 
    1073       <colorrole role="Mid"> 
    1074        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1075         <color alpha="255"> 
    1076          <red>66</red> 
    1077          <green>66</green> 
    1078          <blue>66</blue> 
    1079         </color> 
    1080        </brush> 
    1081       </colorrole> 
    1082       <colorrole role="Text"> 
    1083        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1084         <color alpha="255"> 
    1085          <red>128</red> 
    1086          <green>128</green> 
    1087          <blue>128</blue> 
    1088         </color> 
    1089        </brush> 
    1090       </colorrole> 
    1091       <colorrole role="BrightText"> 
    1092        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1093         <color alpha="255"> 
    1094          <red>255</red> 
    1095          <green>255</green> 
    1096          <blue>255</blue> 
    1097         </color> 
    1098        </brush> 
    1099       </colorrole> 
    1100       <colorrole role="ButtonText"> 
    1101        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1102         <color alpha="255"> 
    1103          <red>128</red> 
    1104          <green>128</green> 
    1105          <blue>128</blue> 
    1106         </color> 
    1107        </brush> 
    1108       </colorrole> 
    1109       <colorrole role="Base"> 
    1110        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1111         <color alpha="255"> 
    1112          <red>0</red> 
    1113          <green>0</green> 
    1114          <blue>0</blue> 
    1115         </color> 
    1116        </brush> 
    1117       </colorrole> 
    1118       <colorrole role="Window"> 
    1119        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1120         <color alpha="255"> 
    1121          <red>0</red> 
    1122          <green>0</green> 
    1123          <blue>0</blue> 
    1124         </color> 
    1125        </brush> 
    1126       </colorrole> 
    1127       <colorrole role="Shadow"> 
    1128        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1129         <color alpha="255"> 
    1130          <red>0</red> 
    1131          <green>0</green> 
    1132          <blue>0</blue> 
    1133         </color> 
    1134        </brush> 
    1135       </colorrole> 
    1136       <colorrole role="Highlight"> 
    1137        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1138         <color alpha="255"> 
    1139          <red>0</red> 
    1140          <green>0</green> 
    1141          <blue>128</blue> 
    1142         </color> 
    1143        </brush> 
    1144       </colorrole> 
    1145       <colorrole role="HighlightedText"> 
    1146        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1147         <color alpha="255"> 
    1148          <red>255</red> 
    1149          <green>255</green> 
    1150          <blue>255</blue> 
    1151         </color> 
    1152        </brush> 
    1153       </colorrole> 
    1154       <colorrole role="Link"> 
    1155        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1156         <color alpha="255"> 
    1157          <red>0</red> 
    1158          <green>0</green> 
    1159          <blue>255</blue> 
    1160         </color> 
    1161        </brush> 
    1162       </colorrole> 
    1163       <colorrole role="LinkVisited"> 
    1164        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1165         <color alpha="255"> 
    1166          <red>255</red> 
    1167          <green>0</green> 
    1168          <blue>255</blue> 
    1169         </color> 
    1170        </brush> 
    1171       </colorrole> 
    1172      </disabled> 
    1173     </palette> 
    1174    </property> 
    1175    <property name="text"> 
    1176     <string/> 
    1177    </property> 
    1178    <property name="icon"> 
    1179     <iconset> 
    1180      <normaloff>images/3-upper_right-orange.png</normaloff>images/3-upper_right-orange.png</iconset> 
    1181    </property> 
    1182    <property name="iconSize"> 
    1183     <size> 
    1184      <width>110</width> 
    1185      <height>220</height> 
    1186     </size> 
    1187    </property> 
    1188    <property name="shortcut"> 
    1189     <string>D, Right</string> 
    1190    </property> 
    1191   </widget> 
    1192   <widget class="QPushButton" name="pushButtonTurnLeftReverse"> 
    1193    <property name="geometry"> 
    1194     <rect> 
    1195      <x>0</x> 
    1196      <y>212</y> 
    1197      <width>110</width> 
    1198      <height>212</height> 
    1199     </rect> 
    1200    </property> 
    1201    <property name="palette"> 
    1202     <palette> 
    1203      <active> 
    1204       <colorrole role="WindowText"> 
    1205        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1206         <color alpha="255"> 
    1207          <red>255</red> 
    1208          <green>255</green> 
    1209          <blue>255</blue> 
    1210         </color> 
    1211        </brush> 
    1212       </colorrole> 
    1213       <colorrole role="Button"> 
    1214        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1215         <color alpha="255"> 
    1216          <red>0</red> 
    1217          <green>0</green> 
    1218          <blue>0</blue> 
    1219         </color> 
    1220        </brush> 
    1221       </colorrole> 
    1222       <colorrole role="Light"> 
    1223        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1224         <color alpha="255"> 
    1225          <red>150</red> 
    1226          <green>150</green> 
    1227          <blue>150</blue> 
    1228         </color> 
    1229        </brush> 
    1230       </colorrole> 
    1231       <colorrole role="Midlight"> 
    1232        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1233         <color alpha="255"> 
    1234          <red>125</red> 
    1235          <green>125</green> 
    1236          <blue>125</blue> 
    1237         </color> 
    1238        </brush> 
    1239       </colorrole> 
    1240       <colorrole role="Dark"> 
    1241        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1242         <color alpha="255"> 
    1243          <red>50</red> 
    1244          <green>50</green> 
    1245          <blue>50</blue> 
    1246         </color> 
    1247        </brush> 
    1248       </colorrole> 
    1249       <colorrole role="Mid"> 
    1250        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1251         <color alpha="255"> 
    1252          <red>66</red> 
    1253          <green>66</green> 
    1254          <blue>66</blue> 
    1255         </color> 
    1256        </brush> 
    1257       </colorrole> 
    1258       <colorrole role="Text"> 
    1259        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1260         <color alpha="255"> 
    1261          <red>255</red> 
    1262          <green>255</green> 
    1263          <blue>255</blue> 
    1264         </color> 
    1265        </brush> 
    1266       </colorrole> 
    1267       <colorrole role="BrightText"> 
    1268        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1269         <color alpha="255"> 
    1270          <red>255</red> 
    1271          <green>255</green> 
    1272          <blue>255</blue> 
    1273         </color> 
    1274        </brush> 
    1275       </colorrole> 
    1276       <colorrole role="ButtonText"> 
    1277        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1278         <color alpha="255"> 
    1279          <red>255</red> 
    1280          <green>255</green> 
    1281          <blue>255</blue> 
    1282         </color> 
    1283        </brush> 
    1284       </colorrole> 
    1285       <colorrole role="Base"> 
    1286        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1287         <color alpha="255"> 
    1288          <red>0</red> 
    1289          <green>0</green> 
    1290          <blue>0</blue> 
    1291         </color> 
    1292        </brush> 
    1293       </colorrole> 
    1294       <colorrole role="Window"> 
    1295        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1296         <color alpha="255"> 
    1297          <red>0</red> 
    1298          <green>0</green> 
    1299          <blue>0</blue> 
    1300         </color> 
    1301        </brush> 
    1302       </colorrole> 
    1303       <colorrole role="Shadow"> 
    1304        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1305         <color alpha="255"> 
    1306          <red>0</red> 
    1307          <green>0</green> 
    1308          <blue>0</blue> 
    1309         </color> 
    1310        </brush> 
    1311       </colorrole> 
    1312       <colorrole role="Highlight"> 
    1313        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1314         <color alpha="255"> 
    1315          <red>0</red> 
    1316          <green>0</green> 
    1317          <blue>128</blue> 
    1318         </color> 
    1319        </brush> 
    1320       </colorrole> 
    1321       <colorrole role="HighlightedText"> 
    1322        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1323         <color alpha="255"> 
    1324          <red>255</red> 
    1325          <green>255</green> 
    1326          <blue>255</blue> 
    1327         </color> 
    1328        </brush> 
    1329       </colorrole> 
    1330       <colorrole role="Link"> 
    1331        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1332         <color alpha="255"> 
    1333          <red>0</red> 
    1334          <green>0</green> 
    1335          <blue>0</blue> 
    1336         </color> 
    1337        </brush> 
    1338       </colorrole> 
    1339       <colorrole role="LinkVisited"> 
    1340        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1341         <color alpha="255"> 
    1342          <red>0</red> 
    1343          <green>0</green> 
    1344          <blue>0</blue> 
    1345         </color> 
    1346        </brush> 
    1347       </colorrole> 
    1348      </active> 
    1349      <inactive> 
    1350       <colorrole role="WindowText"> 
    1351        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1352         <color alpha="255"> 
    1353          <red>255</red> 
    1354          <green>255</green> 
    1355          <blue>255</blue> 
    1356         </color> 
    1357        </brush> 
    1358       </colorrole> 
    1359       <colorrole role="Button"> 
    1360        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1361         <color alpha="255"> 
    1362          <red>0</red> 
    1363          <green>0</green> 
    1364          <blue>0</blue> 
    1365         </color> 
    1366        </brush> 
    1367       </colorrole> 
    1368       <colorrole role="Light"> 
    1369        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1370         <color alpha="255"> 
    1371          <red>150</red> 
    1372          <green>150</green> 
    1373          <blue>150</blue> 
    1374         </color> 
    1375        </brush> 
    1376       </colorrole> 
    1377       <colorrole role="Midlight"> 
    1378        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1379         <color alpha="255"> 
    1380          <red>115</red> 
    1381          <green>115</green> 
    1382          <blue>115</blue> 
    1383         </color> 
    1384        </brush> 
    1385       </colorrole> 
    1386       <colorrole role="Dark"> 
    1387        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1388         <color alpha="255"> 
    1389          <red>50</red> 
    1390          <green>50</green> 
    1391          <blue>50</blue> 
    1392         </color> 
    1393        </brush> 
    1394       </colorrole> 
    1395       <colorrole role="Mid"> 
    1396        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1397         <color alpha="255"> 
    1398          <red>66</red> 
    1399          <green>66</green> 
    1400          <blue>66</blue> 
    1401         </color> 
    1402        </brush> 
    1403       </colorrole> 
    1404       <colorrole role="Text"> 
    1405        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1406         <color alpha="255"> 
    1407          <red>255</red> 
    1408          <green>255</green> 
    1409          <blue>255</blue> 
    1410         </color> 
    1411        </brush> 
    1412       </colorrole> 
    1413       <colorrole role="BrightText"> 
    1414        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1415         <color alpha="255"> 
    1416          <red>255</red> 
    1417          <green>255</green> 
    1418          <blue>255</blue> 
    1419         </color> 
    1420        </brush> 
    1421       </colorrole> 
    1422       <colorrole role="ButtonText"> 
    1423        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1424         <color alpha="255"> 
    1425          <red>255</red> 
    1426          <green>255</green> 
    1427          <blue>255</blue> 
    1428         </color> 
    1429        </brush> 
    1430       </colorrole> 
    1431       <colorrole role="Base"> 
    1432        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1433         <color alpha="255"> 
    1434          <red>0</red> 
    1435          <green>0</green> 
    1436          <blue>0</blue> 
    1437         </color> 
    1438        </brush> 
    1439       </colorrole> 
    1440       <colorrole role="Window"> 
    1441        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1442         <color alpha="255"> 
    1443          <red>0</red> 
    1444          <green>0</green> 
    1445          <blue>0</blue> 
    1446         </color> 
    1447        </brush> 
    1448       </colorrole> 
    1449       <colorrole role="Shadow"> 
    1450        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1451         <color alpha="255"> 
    1452          <red>0</red> 
    1453          <green>0</green> 
    1454          <blue>0</blue> 
    1455         </color> 
    1456        </brush> 
    1457       </colorrole> 
    1458       <colorrole role="Highlight"> 
    1459        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1460         <color alpha="255"> 
    1461          <red>0</red> 
    1462          <green>0</green> 
    1463          <blue>128</blue> 
    1464         </color> 
    1465        </brush> 
    1466       </colorrole> 
    1467       <colorrole role="HighlightedText"> 
    1468        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1469         <color alpha="255"> 
    1470          <red>255</red> 
    1471          <green>255</green> 
    1472          <blue>255</blue> 
    1473         </color> 
    1474        </brush> 
    1475       </colorrole> 
    1476       <colorrole role="Link"> 
    1477        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1478         <color alpha="255"> 
    1479          <red>0</red> 
    1480          <green>0</green> 
    1481          <blue>255</blue> 
    1482         </color> 
    1483        </brush> 
    1484       </colorrole> 
    1485       <colorrole role="LinkVisited"> 
    1486        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1487         <color alpha="255"> 
    1488          <red>255</red> 
    1489          <green>0</green> 
    1490          <blue>255</blue> 
    1491         </color> 
    1492        </brush> 
    1493       </colorrole> 
    1494      </inactive> 
    1495      <disabled> 
    1496       <colorrole role="WindowText"> 
    1497        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1498         <color alpha="255"> 
    1499          <red>128</red> 
    1500          <green>128</green> 
    1501          <blue>128</blue> 
    1502         </color> 
    1503        </brush> 
    1504       </colorrole> 
    1505       <colorrole role="Button"> 
    1506        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1507         <color alpha="255"> 
    1508          <red>0</red> 
    1509          <green>0</green> 
    1510          <blue>0</blue> 
    1511         </color> 
    1512        </brush> 
    1513       </colorrole> 
    1514       <colorrole role="Light"> 
    1515        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1516         <color alpha="255"> 
    1517          <red>150</red> 
    1518          <green>150</green> 
    1519          <blue>150</blue> 
    1520         </color> 
    1521        </brush> 
    1522       </colorrole> 
    1523       <colorrole role="Midlight"> 
    1524        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1525         <color alpha="255"> 
    1526          <red>115</red> 
    1527          <green>115</green> 
    1528          <blue>115</blue> 
    1529         </color> 
    1530        </brush> 
    1531       </colorrole> 
    1532       <colorrole role="Dark"> 
    1533        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1534         <color alpha="255"> 
    1535          <red>50</red> 
    1536          <green>50</green> 
    1537          <blue>50</blue> 
    1538         </color> 
    1539        </brush> 
    1540       </colorrole> 
    1541       <colorrole role="Mid"> 
    1542        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1543         <color alpha="255"> 
    1544          <red>66</red> 
    1545          <green>66</green> 
    1546          <blue>66</blue> 
    1547         </color> 
    1548        </brush> 
    1549       </colorrole> 
    1550       <colorrole role="Text"> 
    1551        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1552         <color alpha="255"> 
    1553          <red>128</red> 
    1554          <green>128</green> 
    1555          <blue>128</blue> 
    1556         </color> 
    1557        </brush> 
    1558       </colorrole> 
    1559       <colorrole role="BrightText"> 
    1560        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1561         <color alpha="255"> 
    1562          <red>255</red> 
    1563          <green>255</green> 
    1564          <blue>255</blue> 
    1565         </color> 
    1566        </brush> 
    1567       </colorrole> 
    1568       <colorrole role="ButtonText"> 
    1569        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1570         <color alpha="255"> 
    1571          <red>128</red> 
    1572          <green>128</green> 
    1573          <blue>128</blue> 
    1574         </color> 
    1575        </brush> 
    1576       </colorrole> 
    1577       <colorrole role="Base"> 
    1578        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1579         <color alpha="255"> 
    1580          <red>0</red> 
    1581          <green>0</green> 
    1582          <blue>0</blue> 
    1583         </color> 
    1584        </brush> 
    1585       </colorrole> 
    1586       <colorrole role="Window"> 
    1587        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1588         <color alpha="255"> 
    1589          <red>0</red> 
    1590          <green>0</green> 
    1591          <blue>0</blue> 
    1592         </color> 
    1593        </brush> 
    1594       </colorrole> 
    1595       <colorrole role="Shadow"> 
    1596        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1597         <color alpha="255"> 
    1598          <red>0</red> 
    1599          <green>0</green> 
    1600          <blue>0</blue> 
    1601         </color> 
    1602        </brush> 
    1603       </colorrole> 
    1604       <colorrole role="Highlight"> 
    1605        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1606         <color alpha="255"> 
    1607          <red>0</red> 
    1608          <green>0</green> 
    1609          <blue>128</blue> 
    1610         </color> 
    1611        </brush> 
    1612       </colorrole> 
    1613       <colorrole role="HighlightedText"> 
    1614        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1615         <color alpha="255"> 
    1616          <red>255</red> 
    1617          <green>255</green> 
    1618          <blue>255</blue> 
    1619         </color> 
    1620        </brush> 
    1621       </colorrole> 
    1622       <colorrole role="Link"> 
    1623        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1624         <color alpha="255"> 
    1625          <red>0</red> 
    1626          <green>0</green> 
    1627          <blue>255</blue> 
    1628         </color> 
    1629        </brush> 
    1630       </colorrole> 
    1631       <colorrole role="LinkVisited"> 
    1632        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1633         <color alpha="255"> 
    1634          <red>255</red> 
    1635          <green>0</green> 
    1636          <blue>255</blue> 
    1637         </color> 
    1638        </brush> 
    1639       </colorrole> 
    1640      </disabled> 
    1641     </palette> 
    1642    </property> 
    1643    <property name="text"> 
    1644     <string/> 
    1645    </property> 
    1646    <property name="icon"> 
    1647     <iconset> 
    1648      <normaloff>images/7-lower_left-orange.png</normaloff>images/7-lower_left-orange.png</iconset> 
    1649    </property> 
    1650    <property name="iconSize"> 
    1651     <size> 
    1652      <width>110</width> 
    1653      <height>220</height> 
    1654     </size> 
    1655    </property> 
    1656    <property name="shortcut"> 
    1657     <string>Z</string> 
    1658    </property> 
    1659   </widget> 
    1660   <widget class="QPushButton" name="pushButtonReverse"> 
    1661    <property name="geometry"> 
    1662     <rect> 
    1663      <x>110</x> 
    1664      <y>212</y> 
    1665      <width>70</width> 
    1666      <height>212</height> 
    1667     </rect> 
    1668    </property> 
    1669    <property name="palette"> 
    1670     <palette> 
    1671      <active> 
    1672       <colorrole role="WindowText"> 
    1673        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1674         <color alpha="255"> 
    1675          <red>255</red> 
    1676          <green>255</green> 
    1677          <blue>255</blue> 
    1678         </color> 
    1679        </brush> 
    1680       </colorrole> 
    1681       <colorrole role="Button"> 
    1682        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1683         <color alpha="255"> 
    1684          <red>0</red> 
    1685          <green>0</green> 
    1686          <blue>0</blue> 
    1687         </color> 
    1688        </brush> 
    1689       </colorrole> 
    1690       <colorrole role="Light"> 
    1691        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1692         <color alpha="255"> 
    1693          <red>150</red> 
    1694          <green>150</green> 
    1695          <blue>150</blue> 
    1696         </color> 
    1697        </brush> 
    1698       </colorrole> 
    1699       <colorrole role="Midlight"> 
    1700        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1701         <color alpha="255"> 
    1702          <red>125</red> 
    1703          <green>125</green> 
    1704          <blue>125</blue> 
    1705         </color> 
    1706        </brush> 
    1707       </colorrole> 
    1708       <colorrole role="Dark"> 
    1709        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1710         <color alpha="255"> 
    1711          <red>50</red> 
    1712          <green>50</green> 
    1713          <blue>50</blue> 
    1714         </color> 
    1715        </brush> 
    1716       </colorrole> 
    1717       <colorrole role="Mid"> 
    1718        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1719         <color alpha="255"> 
    1720          <red>66</red> 
    1721          <green>66</green> 
    1722          <blue>66</blue> 
    1723         </color> 
    1724        </brush> 
    1725       </colorrole> 
    1726       <colorrole role="Text"> 
    1727        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1728         <color alpha="255"> 
    1729          <red>255</red> 
    1730          <green>255</green> 
    1731          <blue>255</blue> 
    1732         </color> 
    1733        </brush> 
    1734       </colorrole> 
    1735       <colorrole role="BrightText"> 
    1736        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1737         <color alpha="255"> 
    1738          <red>255</red> 
    1739          <green>255</green> 
    1740          <blue>255</blue> 
    1741         </color> 
    1742        </brush> 
    1743       </colorrole> 
    1744       <colorrole role="ButtonText"> 
    1745        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1746         <color alpha="255"> 
    1747          <red>255</red> 
    1748          <green>255</green> 
    1749          <blue>255</blue> 
    1750         </color> 
    1751        </brush> 
    1752       </colorrole> 
    1753       <colorrole role="Base"> 
    1754        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1755         <color alpha="255"> 
    1756          <red>0</red> 
    1757          <green>0</green> 
    1758          <blue>0</blue> 
    1759         </color> 
    1760        </brush> 
    1761       </colorrole> 
    1762       <colorrole role="Window"> 
    1763        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1764         <color alpha="255"> 
    1765          <red>0</red> 
    1766          <green>0</green> 
    1767          <blue>0</blue> 
    1768         </color> 
    1769        </brush> 
    1770       </colorrole> 
    1771       <colorrole role="Shadow"> 
    1772        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1773         <color alpha="255"> 
    1774          <red>0</red> 
    1775          <green>0</green> 
    1776          <blue>0</blue> 
    1777         </color> 
    1778        </brush> 
    1779       </colorrole> 
    1780       <colorrole role="Highlight"> 
    1781        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1782         <color alpha="255"> 
    1783          <red>0</red> 
    1784          <green>0</green> 
    1785          <blue>128</blue> 
    1786         </color> 
    1787        </brush> 
    1788       </colorrole> 
    1789       <colorrole role="HighlightedText"> 
    1790        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1791         <color alpha="255"> 
    1792          <red>255</red> 
    1793          <green>255</green> 
    1794          <blue>255</blue> 
    1795         </color> 
    1796        </brush> 
    1797       </colorrole> 
    1798       <colorrole role="Link"> 
    1799        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1800         <color alpha="255"> 
    1801          <red>0</red> 
    1802          <green>0</green> 
    1803          <blue>0</blue> 
    1804         </color> 
    1805        </brush> 
    1806       </colorrole> 
    1807       <colorrole role="LinkVisited"> 
    1808        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1809         <color alpha="255"> 
    1810          <red>0</red> 
    1811          <green>0</green> 
    1812          <blue>0</blue> 
    1813         </color> 
    1814        </brush> 
    1815       </colorrole> 
    1816      </active> 
    1817      <inactive> 
    1818       <colorrole role="WindowText"> 
    1819        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1820         <color alpha="255"> 
    1821          <red>255</red> 
    1822          <green>255</green> 
    1823          <blue>255</blue> 
    1824         </color> 
    1825        </brush> 
    1826       </colorrole> 
    1827       <colorrole role="Button"> 
    1828        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1829         <color alpha="255"> 
    1830          <red>0</red> 
    1831          <green>0</green> 
    1832          <blue>0</blue> 
    1833         </color> 
    1834        </brush> 
    1835       </colorrole> 
    1836       <colorrole role="Light"> 
    1837        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1838         <color alpha="255"> 
    1839          <red>150</red> 
    1840          <green>150</green> 
    1841          <blue>150</blue> 
    1842         </color> 
    1843        </brush> 
    1844       </colorrole> 
    1845       <colorrole role="Midlight"> 
    1846        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1847         <color alpha="255"> 
    1848          <red>115</red> 
    1849          <green>115</green> 
    1850          <blue>115</blue> 
    1851         </color> 
    1852        </brush> 
    1853       </colorrole> 
    1854       <colorrole role="Dark"> 
    1855        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1856         <color alpha="255"> 
    1857          <red>50</red> 
    1858          <green>50</green> 
    1859          <blue>50</blue> 
    1860         </color> 
    1861        </brush> 
    1862       </colorrole> 
    1863       <colorrole role="Mid"> 
    1864        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1865         <color alpha="255"> 
    1866          <red>66</red> 
    1867          <green>66</green> 
    1868          <blue>66</blue> 
    1869         </color> 
    1870        </brush> 
    1871       </colorrole> 
    1872       <colorrole role="Text"> 
    1873        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1874         <color alpha="255"> 
    1875          <red>255</red> 
    1876          <green>255</green> 
    1877          <blue>255</blue> 
    1878         </color> 
    1879        </brush> 
    1880       </colorrole> 
    1881       <colorrole role="BrightText"> 
    1882        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1883         <color alpha="255"> 
    1884          <red>255</red> 
    1885          <green>255</green> 
    1886          <blue>255</blue> 
    1887         </color> 
    1888        </brush> 
    1889       </colorrole> 
    1890       <colorrole role="ButtonText"> 
    1891        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1892         <color alpha="255"> 
    1893          <red>255</red> 
    1894          <green>255</green> 
    1895          <blue>255</blue> 
    1896         </color> 
    1897        </brush> 
    1898       </colorrole> 
    1899       <colorrole role="Base"> 
    1900        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1901         <color alpha="255"> 
    1902          <red>0</red> 
    1903          <green>0</green> 
    1904          <blue>0</blue> 
    1905         </color> 
    1906        </brush> 
    1907       </colorrole> 
    1908       <colorrole role="Window"> 
    1909        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1910         <color alpha="255"> 
    1911          <red>0</red> 
    1912          <green>0</green> 
    1913          <blue>0</blue> 
    1914         </color> 
    1915        </brush> 
    1916       </colorrole> 
    1917       <colorrole role="Shadow"> 
    1918        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1919         <color alpha="255"> 
    1920          <red>0</red> 
    1921          <green>0</green> 
    1922          <blue>0</blue> 
    1923         </color> 
    1924        </brush> 
    1925       </colorrole> 
    1926       <colorrole role="Highlight"> 
    1927        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1928         <color alpha="255"> 
    1929          <red>0</red> 
    1930          <green>0</green> 
    1931          <blue>128</blue> 
    1932         </color> 
    1933        </brush> 
    1934       </colorrole> 
    1935       <colorrole role="HighlightedText"> 
    1936        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1937         <color alpha="255"> 
    1938          <red>255</red> 
    1939          <green>255</green> 
    1940          <blue>255</blue> 
    1941         </color> 
    1942        </brush> 
    1943       </colorrole> 
    1944       <colorrole role="Link"> 
    1945        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1946         <color alpha="255"> 
    1947          <red>0</red> 
    1948          <green>0</green> 
    1949          <blue>255</blue> 
    1950         </color> 
    1951        </brush> 
    1952       </colorrole> 
    1953       <colorrole role="LinkVisited"> 
    1954        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1955         <color alpha="255"> 
    1956          <red>255</red> 
    1957          <green>0</green> 
    1958          <blue>255</blue> 
    1959         </color> 
    1960        </brush> 
    1961       </colorrole> 
    1962      </inactive> 
    1963      <disabled> 
    1964       <colorrole role="WindowText"> 
    1965        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1966         <color alpha="255"> 
    1967          <red>128</red> 
    1968          <green>128</green> 
    1969          <blue>128</blue> 
    1970         </color> 
    1971        </brush> 
    1972       </colorrole> 
    1973       <colorrole role="Button"> 
    1974        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1975         <color alpha="255"> 
    1976          <red>0</red> 
    1977          <green>0</green> 
    1978          <blue>0</blue> 
    1979         </color> 
    1980        </brush> 
    1981       </colorrole> 
    1982       <colorrole role="Light"> 
    1983        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1984         <color alpha="255"> 
    1985          <red>150</red> 
    1986          <green>150</green> 
    1987          <blue>150</blue> 
    1988         </color> 
    1989        </brush> 
    1990       </colorrole> 
    1991       <colorrole role="Midlight"> 
    1992        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    1993         <color alpha="255"> 
    1994          <red>115</red> 
    1995          <green>115</green> 
    1996          <blue>115</blue> 
    1997         </color> 
    1998        </brush> 
    1999       </colorrole> 
    2000       <colorrole role="Dark"> 
    2001        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2002         <color alpha="255"> 
    2003          <red>50</red> 
    2004          <green>50</green> 
    2005          <blue>50</blue> 
    2006         </color> 
    2007        </brush> 
    2008       </colorrole> 
    2009       <colorrole role="Mid"> 
    2010        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2011         <color alpha="255"> 
    2012          <red>66</red> 
    2013          <green>66</green> 
    2014          <blue>66</blue> 
    2015         </color> 
    2016        </brush> 
    2017       </colorrole> 
    2018       <colorrole role="Text"> 
    2019        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2020         <color alpha="255"> 
    2021          <red>128</red> 
    2022          <green>128</green> 
    2023          <blue>128</blue> 
    2024         </color> 
    2025        </brush> 
    2026       </colorrole> 
    2027       <colorrole role="BrightText"> 
    2028        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2029         <color alpha="255"> 
    2030          <red>255</red> 
    2031          <green>255</green> 
    2032          <blue>255</blue> 
    2033         </color> 
    2034        </brush> 
    2035       </colorrole> 
    2036       <colorrole role="ButtonText"> 
    2037        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2038         <color alpha="255"> 
    2039          <red>128</red> 
    2040          <green>128</green> 
    2041          <blue>128</blue> 
    2042         </color> 
    2043        </brush> 
    2044       </colorrole> 
    2045       <colorrole role="Base"> 
    2046        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2047         <color alpha="255"> 
    2048          <red>0</red> 
    2049          <green>0</green> 
    2050          <blue>0</blue> 
    2051         </color> 
    2052        </brush> 
    2053       </colorrole> 
    2054       <colorrole role="Window"> 
    2055        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2056         <color alpha="255"> 
    2057          <red>0</red> 
    2058          <green>0</green> 
    2059          <blue>0</blue> 
    2060         </color> 
    2061        </brush> 
    2062       </colorrole> 
    2063       <colorrole role="Shadow"> 
    2064        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2065         <color alpha="255"> 
    2066          <red>0</red> 
    2067          <green>0</green> 
    2068          <blue>0</blue> 
    2069         </color> 
    2070        </brush> 
    2071       </colorrole> 
    2072       <colorrole role="Highlight"> 
    2073        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2074         <color alpha="255"> 
    2075          <red>0</red> 
    2076          <green>0</green> 
    2077          <blue>128</blue> 
    2078         </color> 
    2079        </brush> 
    2080       </colorrole> 
    2081       <colorrole role="HighlightedText"> 
    2082        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2083         <color alpha="255"> 
    2084          <red>255</red> 
    2085          <green>255</green> 
    2086          <blue>255</blue> 
    2087         </color> 
    2088        </brush> 
    2089       </colorrole> 
    2090       <colorrole role="Link"> 
    2091        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2092         <color alpha="255"> 
    2093          <red>0</red> 
    2094          <green>0</green> 
    2095          <blue>255</blue> 
    2096         </color> 
    2097        </brush> 
    2098       </colorrole> 
    2099       <colorrole role="LinkVisited"> 
    2100        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2101         <color alpha="255"> 
    2102          <red>255</red> 
    2103          <green>0</green> 
    2104          <blue>255</blue> 
    2105         </color> 
    2106        </brush> 
    2107       </colorrole> 
    2108      </disabled> 
    2109     </palette> 
    2110    </property> 
    2111    <property name="text"> 
    2112     <string/> 
    2113    </property> 
    2114    <property name="icon"> 
    2115     <iconset> 
    2116      <normaloff>images/8-down-orange.png</normaloff>images/8-down-orange.png</iconset> 
    2117    </property> 
    2118    <property name="iconSize"> 
    2119     <size> 
    2120      <width>70</width> 
    2121      <height>220</height> 
    2122     </size> 
    2123    </property> 
    2124    <property name="shortcut"> 
    2125     <string>S, Down</string> 
    2126    </property> 
    2127   </widget> 
    2128   <widget class="QPushButton" name="pushButtonTurnRightReverse"> 
    2129    <property name="geometry"> 
    2130     <rect> 
    2131      <x>180</x> 
    2132      <y>212</y> 
    2133      <width>110</width> 
    2134      <height>212</height> 
    2135     </rect> 
    2136    </property> 
    2137    <property name="palette"> 
    2138     <palette> 
    2139      <active> 
    2140       <colorrole role="WindowText"> 
    2141        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2142         <color alpha="255"> 
    2143          <red>255</red> 
    2144          <green>255</green> 
    2145          <blue>255</blue> 
    2146         </color> 
    2147        </brush> 
    2148       </colorrole> 
    2149       <colorrole role="Button"> 
    2150        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2151         <color alpha="255"> 
    2152          <red>0</red> 
    2153          <green>0</green> 
    2154          <blue>0</blue> 
    2155         </color> 
    2156        </brush> 
    2157       </colorrole> 
    2158       <colorrole role="Light"> 
    2159        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2160         <color alpha="255"> 
    2161          <red>150</red> 
    2162          <green>150</green> 
    2163          <blue>150</blue> 
    2164         </color> 
    2165        </brush> 
    2166       </colorrole> 
    2167       <colorrole role="Midlight"> 
    2168        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2169         <color alpha="255"> 
    2170          <red>125</red> 
    2171          <green>125</green> 
    2172          <blue>125</blue> 
    2173         </color> 
    2174        </brush> 
    2175       </colorrole> 
    2176       <colorrole role="Dark"> 
    2177        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2178         <color alpha="255"> 
    2179          <red>50</red> 
    2180          <green>50</green> 
    2181          <blue>50</blue> 
    2182         </color> 
    2183        </brush> 
    2184       </colorrole> 
    2185       <colorrole role="Mid"> 
    2186        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2187         <color alpha="255"> 
    2188          <red>66</red> 
    2189          <green>66</green> 
    2190          <blue>66</blue> 
    2191         </color> 
    2192        </brush> 
    2193       </colorrole> 
    2194       <colorrole role="Text"> 
    2195        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2196         <color alpha="255"> 
    2197          <red>255</red> 
    2198          <green>255</green> 
    2199          <blue>255</blue> 
    2200         </color> 
    2201        </brush> 
    2202       </colorrole> 
    2203       <colorrole role="BrightText"> 
    2204        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2205         <color alpha="255"> 
    2206          <red>255</red> 
    2207          <green>255</green> 
    2208          <blue>255</blue> 
    2209         </color> 
    2210        </brush> 
    2211       </colorrole> 
    2212       <colorrole role="ButtonText"> 
    2213        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2214         <color alpha="255"> 
    2215          <red>255</red> 
    2216          <green>255</green> 
    2217          <blue>255</blue> 
    2218         </color> 
    2219        </brush> 
    2220       </colorrole> 
    2221       <colorrole role="Base"> 
    2222        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2223         <color alpha="255"> 
    2224          <red>0</red> 
    2225          <green>0</green> 
    2226          <blue>0</blue> 
    2227         </color> 
    2228        </brush> 
    2229       </colorrole> 
    2230       <colorrole role="Window"> 
    2231        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2232         <color alpha="255"> 
    2233          <red>0</red> 
    2234          <green>0</green> 
    2235          <blue>0</blue> 
    2236         </color> 
    2237        </brush> 
    2238       </colorrole> 
    2239       <colorrole role="Shadow"> 
    2240        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2241         <color alpha="255"> 
    2242          <red>0</red> 
    2243          <green>0</green> 
    2244          <blue>0</blue> 
    2245         </color> 
    2246        </brush> 
    2247       </colorrole> 
    2248       <colorrole role="Highlight"> 
    2249        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2250         <color alpha="255"> 
    2251          <red>0</red> 
    2252          <green>0</green> 
    2253          <blue>128</blue> 
    2254         </color> 
    2255        </brush> 
    2256       </colorrole> 
    2257       <colorrole role="HighlightedText"> 
    2258        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2259         <color alpha="255"> 
    2260          <red>255</red> 
    2261          <green>255</green> 
    2262          <blue>255</blue> 
    2263         </color> 
    2264        </brush> 
    2265       </colorrole> 
    2266       <colorrole role="Link"> 
    2267        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2268         <color alpha="255"> 
    2269          <red>0</red> 
    2270          <green>0</green> 
    2271          <blue>0</blue> 
    2272         </color> 
    2273        </brush> 
    2274       </colorrole> 
    2275       <colorrole role="LinkVisited"> 
    2276        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2277         <color alpha="255"> 
    2278          <red>0</red> 
    2279          <green>0</green> 
    2280          <blue>0</blue> 
    2281         </color> 
    2282        </brush> 
    2283       </colorrole> 
    2284      </active> 
    2285      <inactive> 
    2286       <colorrole role="WindowText"> 
    2287        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2288         <color alpha="255"> 
    2289          <red>255</red> 
    2290          <green>255</green> 
    2291          <blue>255</blue> 
    2292         </color> 
    2293        </brush> 
    2294       </colorrole> 
    2295       <colorrole role="Button"> 
    2296        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2297         <color alpha="255"> 
    2298          <red>0</red> 
    2299          <green>0</green> 
    2300          <blue>0</blue> 
    2301         </color> 
    2302        </brush> 
    2303       </colorrole> 
    2304       <colorrole role="Light"> 
    2305        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2306         <color alpha="255"> 
    2307          <red>150</red> 
    2308          <green>150</green> 
    2309          <blue>150</blue> 
    2310         </color> 
    2311        </brush> 
    2312       </colorrole> 
    2313       <colorrole role="Midlight"> 
    2314        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2315         <color alpha="255"> 
    2316          <red>115</red> 
    2317          <green>115</green> 
    2318          <blue>115</blue> 
    2319         </color> 
    2320        </brush> 
    2321       </colorrole> 
    2322       <colorrole role="Dark"> 
    2323        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2324         <color alpha="255"> 
    2325          <red>50</red> 
    2326          <green>50</green> 
    2327          <blue>50</blue> 
    2328         </color> 
    2329        </brush> 
    2330       </colorrole> 
    2331       <colorrole role="Mid"> 
    2332        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2333         <color alpha="255"> 
    2334          <red>66</red> 
    2335          <green>66</green> 
    2336          <blue>66</blue> 
    2337         </color> 
    2338        </brush> 
    2339       </colorrole> 
    2340       <colorrole role="Text"> 
    2341        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2342         <color alpha="255"> 
    2343          <red>255</red> 
    2344          <green>255</green> 
    2345          <blue>255</blue> 
    2346         </color> 
    2347        </brush> 
    2348       </colorrole> 
    2349       <colorrole role="BrightText"> 
    2350        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2351         <color alpha="255"> 
    2352          <red>255</red> 
    2353          <green>255</green> 
    2354          <blue>255</blue> 
    2355         </color> 
    2356        </brush> 
    2357       </colorrole> 
    2358       <colorrole role="ButtonText"> 
    2359        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2360         <color alpha="255"> 
    2361          <red>255</red> 
    2362          <green>255</green> 
    2363          <blue>255</blue> 
    2364         </color> 
    2365        </brush> 
    2366       </colorrole> 
    2367       <colorrole role="Base"> 
    2368        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2369         <color alpha="255"> 
    2370          <red>0</red> 
    2371          <green>0</green> 
    2372          <blue>0</blue> 
    2373         </color> 
    2374        </brush> 
    2375       </colorrole> 
    2376       <colorrole role="Window"> 
    2377        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2378         <color alpha="255"> 
    2379          <red>0</red> 
    2380          <green>0</green> 
    2381          <blue>0</blue> 
    2382         </color> 
    2383        </brush> 
    2384       </colorrole> 
    2385       <colorrole role="Shadow"> 
    2386        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2387         <color alpha="255"> 
    2388          <red>0</red> 
    2389          <green>0</green> 
    2390          <blue>0</blue> 
    2391         </color> 
    2392        </brush> 
    2393       </colorrole> 
    2394       <colorrole role="Highlight"> 
    2395        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2396         <color alpha="255"> 
    2397          <red>0</red> 
    2398          <green>0</green> 
    2399          <blue>128</blue> 
    2400         </color> 
    2401        </brush> 
    2402       </colorrole> 
    2403       <colorrole role="HighlightedText"> 
    2404        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2405         <color alpha="255"> 
    2406          <red>255</red> 
    2407          <green>255</green> 
    2408          <blue>255</blue> 
    2409         </color> 
    2410        </brush> 
    2411       </colorrole> 
    2412       <colorrole role="Link"> 
    2413        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2414         <color alpha="255"> 
    2415          <red>0</red> 
    2416          <green>0</green> 
    2417          <blue>255</blue> 
    2418         </color> 
    2419        </brush> 
    2420       </colorrole> 
    2421       <colorrole role="LinkVisited"> 
    2422        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2423         <color alpha="255"> 
    2424          <red>255</red> 
    2425          <green>0</green> 
    2426          <blue>255</blue> 
    2427         </color> 
    2428        </brush> 
    2429       </colorrole> 
    2430      </inactive> 
    2431      <disabled> 
    2432       <colorrole role="WindowText"> 
    2433        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2434         <color alpha="255"> 
    2435          <red>128</red> 
    2436          <green>128</green> 
    2437          <blue>128</blue> 
    2438         </color> 
    2439        </brush> 
    2440       </colorrole> 
    2441       <colorrole role="Button"> 
    2442        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2443         <color alpha="255"> 
    2444          <red>0</red> 
    2445          <green>0</green> 
    2446          <blue>0</blue> 
    2447         </color> 
    2448        </brush> 
    2449       </colorrole> 
    2450       <colorrole role="Light"> 
    2451        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2452         <color alpha="255"> 
    2453          <red>150</red> 
    2454          <green>150</green> 
    2455          <blue>150</blue> 
    2456         </color> 
    2457        </brush> 
    2458       </colorrole> 
    2459       <colorrole role="Midlight"> 
    2460        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2461         <color alpha="255"> 
    2462          <red>115</red> 
    2463          <green>115</green> 
    2464          <blue>115</blue> 
    2465         </color> 
    2466        </brush> 
    2467       </colorrole> 
    2468       <colorrole role="Dark"> 
    2469        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2470         <color alpha="255"> 
    2471          <red>50</red> 
    2472          <green>50</green> 
    2473          <blue>50</blue> 
    2474         </color> 
    2475        </brush> 
    2476       </colorrole> 
    2477       <colorrole role="Mid"> 
    2478        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2479         <color alpha="255"> 
    2480          <red>66</red> 
    2481          <green>66</green> 
    2482          <blue>66</blue> 
    2483         </color> 
    2484        </brush> 
    2485       </colorrole> 
    2486       <colorrole role="Text"> 
    2487        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2488         <color alpha="255"> 
    2489          <red>128</red> 
    2490          <green>128</green> 
    2491          <blue>128</blue> 
    2492         </color> 
    2493        </brush> 
    2494       </colorrole> 
    2495       <colorrole role="BrightText"> 
    2496        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2497         <color alpha="255"> 
    2498          <red>255</red> 
    2499          <green>255</green> 
    2500          <blue>255</blue> 
    2501         </color> 
    2502        </brush> 
    2503       </colorrole> 
    2504       <colorrole role="ButtonText"> 
    2505        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2506         <color alpha="255"> 
    2507          <red>128</red> 
    2508          <green>128</green> 
    2509          <blue>128</blue> 
    2510         </color> 
    2511        </brush> 
    2512       </colorrole> 
    2513       <colorrole role="Base"> 
    2514        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2515         <color alpha="255"> 
    2516          <red>0</red> 
    2517          <green>0</green> 
    2518          <blue>0</blue> 
    2519         </color> 
    2520        </brush> 
    2521       </colorrole> 
    2522       <colorrole role="Window"> 
    2523        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2524         <color alpha="255"> 
    2525          <red>0</red> 
    2526          <green>0</green> 
    2527          <blue>0</blue> 
    2528         </color> 
    2529        </brush> 
    2530       </colorrole> 
    2531       <colorrole role="Shadow"> 
    2532        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2533         <color alpha="255"> 
    2534          <red>0</red> 
    2535          <green>0</green> 
    2536          <blue>0</blue> 
    2537         </color> 
    2538        </brush> 
    2539       </colorrole> 
    2540       <colorrole role="Highlight"> 
    2541        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2542         <color alpha="255"> 
    2543          <red>0</red> 
    2544          <green>0</green> 
    2545          <blue>128</blue> 
    2546         </color> 
    2547        </brush> 
    2548       </colorrole> 
    2549       <colorrole role="HighlightedText"> 
    2550        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2551         <color alpha="255"> 
    2552          <red>255</red> 
    2553          <green>255</green> 
    2554          <blue>255</blue> 
    2555         </color> 
    2556        </brush> 
    2557       </colorrole> 
    2558       <colorrole role="Link"> 
    2559        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2560         <color alpha="255"> 
    2561          <red>0</red> 
    2562          <green>0</green> 
    2563          <blue>255</blue> 
    2564         </color> 
    2565        </brush> 
    2566       </colorrole> 
    2567       <colorrole role="LinkVisited"> 
    2568        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2569         <color alpha="255"> 
    2570          <red>255</red> 
    2571          <green>0</green> 
    2572          <blue>255</blue> 
    2573         </color> 
    2574        </brush> 
    2575       </colorrole> 
    2576      </disabled> 
    2577     </palette> 
    2578    </property> 
    2579    <property name="text"> 
    2580     <string/> 
    2581    </property> 
    2582    <property name="icon"> 
    2583     <iconset> 
    2584      <normaloff>images/9-lower_right-orange.png</normaloff>images/9-lower_right-orange.png</iconset> 
    2585    </property> 
    2586    <property name="iconSize"> 
    2587     <size> 
    2588      <width>110</width> 
    2589      <height>220</height> 
    2590     </size> 
    2591    </property> 
    2592    <property name="shortcut"> 
    2593     <string>C</string> 
    2594    </property> 
    2595   </widget> 
    2596   <widget class="QLineEdit" name="lineEditBluetoothPort"> 
    2597    <property name="geometry"> 
    2598     <rect> 
    2599      <x>350</x> 
    2600      <y>310</y> 
    2601      <width>121</width> 
    2602      <height>29</height> 
    2603     </rect> 
    2604    </property> 
    2605    <property name="text"> 
    2606     <string>N/A</string> 
    2607    </property> 
    2608    <property name="alignment"> 
    2609     <set>Qt::AlignHCenter</set> 
    2610    </property> 
    2611   </widget> 
    2612   <widget class="QSpinBox" name="spinBoxConcentrationThreshold"> 
    2613    <property name="geometry"> 
    2614     <rect> 
    2615      <x>580</x> 
    2616      <y>380</y> 
    2617      <width>50</width> 
    2618      <height>30</height> 
    2619     </rect> 
    2620    </property> 
    2621    <property name="maximum"> 
    2622     <number>100</number> 
    2623    </property> 
    2624   </widget> 
    2625   <widget class="QSpinBox" name="spinBoxRelaxationThreshold"> 
    2626    <property name="geometry"> 
    2627     <rect> 
    2628      <x>740</x> 
    2629      <y>380</y> 
    2630      <width>50</width> 
    2631      <height>30</height> 
    2632     </rect> 
    2633    </property> 
    2634    <property name="maximum"> 
    2635     <number>100</number> 
    2636    </property> 
    2637   </widget> 
    2638   <widget class="QPushButton" name="pushButtonTurnLeft"> 
    2639    <property name="geometry"> 
    2640     <rect> 
    2641      <x>0</x> 
    2642      <y>0</y> 
    2643      <width>110</width> 
    2644      <height>212</height> 
    2645     </rect> 
    2646    </property> 
    2647    <property name="palette"> 
    2648     <palette> 
    2649      <active> 
    2650       <colorrole role="WindowText"> 
    2651        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2652         <color alpha="255"> 
    2653          <red>255</red> 
    2654          <green>255</green> 
    2655          <blue>255</blue> 
    2656         </color> 
    2657        </brush> 
    2658       </colorrole> 
    2659       <colorrole role="Button"> 
    2660        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2661         <color alpha="255"> 
    2662          <red>0</red> 
    2663          <green>0</green> 
    2664          <blue>0</blue> 
    2665         </color> 
    2666        </brush> 
    2667       </colorrole> 
    2668       <colorrole role="Light"> 
    2669        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2670         <color alpha="255"> 
    2671          <red>150</red> 
    2672          <green>150</green> 
    2673          <blue>150</blue> 
    2674         </color> 
    2675        </brush> 
    2676       </colorrole> 
    2677       <colorrole role="Midlight"> 
    2678        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2679         <color alpha="255"> 
    2680          <red>125</red> 
    2681          <green>125</green> 
    2682          <blue>125</blue> 
    2683         </color> 
    2684        </brush> 
    2685       </colorrole> 
    2686       <colorrole role="Dark"> 
    2687        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2688         <color alpha="255"> 
    2689          <red>50</red> 
    2690          <green>50</green> 
    2691          <blue>50</blue> 
    2692         </color> 
    2693        </brush> 
    2694       </colorrole> 
    2695       <colorrole role="Mid"> 
    2696        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2697         <color alpha="255"> 
    2698          <red>66</red> 
    2699          <green>66</green> 
    2700          <blue>66</blue> 
    2701         </color> 
    2702        </brush> 
    2703       </colorrole> 
    2704       <colorrole role="Text"> 
    2705        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2706         <color alpha="255"> 
    2707          <red>255</red> 
    2708          <green>255</green> 
    2709          <blue>255</blue> 
    2710         </color> 
    2711        </brush> 
    2712       </colorrole> 
    2713       <colorrole role="BrightText"> 
    2714        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2715         <color alpha="255"> 
    2716          <red>255</red> 
    2717          <green>255</green> 
    2718          <blue>255</blue> 
    2719         </color> 
    2720        </brush> 
    2721       </colorrole> 
    2722       <colorrole role="ButtonText"> 
    2723        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2724         <color alpha="255"> 
    2725          <red>255</red> 
    2726          <green>255</green> 
    2727          <blue>255</blue> 
    2728         </color> 
    2729        </brush> 
    2730       </colorrole> 
    2731       <colorrole role="Base"> 
    2732        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2733         <color alpha="255"> 
    2734          <red>0</red> 
    2735          <green>0</green> 
    2736          <blue>0</blue> 
    2737         </color> 
    2738        </brush> 
    2739       </colorrole> 
    2740       <colorrole role="Window"> 
    2741        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2742         <color alpha="255"> 
    2743          <red>0</red> 
    2744          <green>0</green> 
    2745          <blue>0</blue> 
    2746         </color> 
    2747        </brush> 
    2748       </colorrole> 
    2749       <colorrole role="Shadow"> 
    2750        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2751         <color alpha="255"> 
    2752          <red>0</red> 
    2753          <green>0</green> 
    2754          <blue>0</blue> 
    2755         </color> 
    2756        </brush> 
    2757       </colorrole> 
    2758       <colorrole role="Highlight"> 
    2759        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2760         <color alpha="255"> 
    2761          <red>0</red> 
    2762          <green>0</green> 
    2763          <blue>128</blue> 
    2764         </color> 
    2765        </brush> 
    2766       </colorrole> 
    2767       <colorrole role="HighlightedText"> 
    2768        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2769         <color alpha="255"> 
    2770          <red>255</red> 
    2771          <green>255</green> 
    2772          <blue>255</blue> 
    2773         </color> 
    2774        </brush> 
    2775       </colorrole> 
    2776       <colorrole role="Link"> 
    2777        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2778         <color alpha="255"> 
    2779          <red>0</red> 
    2780          <green>0</green> 
    2781          <blue>0</blue> 
    2782         </color> 
    2783        </brush> 
    2784       </colorrole> 
    2785       <colorrole role="LinkVisited"> 
    2786        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2787         <color alpha="255"> 
    2788          <red>0</red> 
    2789          <green>0</green> 
    2790          <blue>0</blue> 
    2791         </color> 
    2792        </brush> 
    2793       </colorrole> 
    2794      </active> 
    2795      <inactive> 
    2796       <colorrole role="WindowText"> 
    2797        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2798         <color alpha="255"> 
    2799          <red>255</red> 
    2800          <green>255</green> 
    2801          <blue>255</blue> 
    2802         </color> 
    2803        </brush> 
    2804       </colorrole> 
    2805       <colorrole role="Button"> 
    2806        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2807         <color alpha="255"> 
    2808          <red>0</red> 
    2809          <green>0</green> 
    2810          <blue>0</blue> 
    2811         </color> 
    2812        </brush> 
    2813       </colorrole> 
    2814       <colorrole role="Light"> 
    2815        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2816         <color alpha="255"> 
    2817          <red>150</red> 
    2818          <green>150</green> 
    2819          <blue>150</blue> 
    2820         </color> 
    2821        </brush> 
    2822       </colorrole> 
    2823       <colorrole role="Midlight"> 
    2824        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2825         <color alpha="255"> 
    2826          <red>115</red> 
    2827          <green>115</green> 
    2828          <blue>115</blue> 
    2829         </color> 
    2830        </brush> 
    2831       </colorrole> 
    2832       <colorrole role="Dark"> 
    2833        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2834         <color alpha="255"> 
    2835          <red>50</red> 
    2836          <green>50</green> 
    2837          <blue>50</blue> 
    2838         </color> 
    2839        </brush> 
    2840       </colorrole> 
    2841       <colorrole role="Mid"> 
    2842        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2843         <color alpha="255"> 
    2844          <red>66</red> 
    2845          <green>66</green> 
    2846          <blue>66</blue> 
    2847         </color> 
    2848        </brush> 
    2849       </colorrole> 
    2850       <colorrole role="Text"> 
    2851        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2852         <color alpha="255"> 
    2853          <red>255</red> 
    2854          <green>255</green> 
    2855          <blue>255</blue> 
    2856         </color> 
    2857        </brush> 
    2858       </colorrole> 
    2859       <colorrole role="BrightText"> 
    2860        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2861         <color alpha="255"> 
    2862          <red>255</red> 
    2863          <green>255</green> 
    2864          <blue>255</blue> 
    2865         </color> 
    2866        </brush> 
    2867       </colorrole> 
    2868       <colorrole role="ButtonText"> 
    2869        <brush brushstyle="SolidPattern"> 
    2870         <color alpha="255"> 
    2871          <red>255</red> 
    2872          <green>255</green> 
    2873          <blue>255</blue>