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01/28/10 16:05:08 (12 years ago)
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sc
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turn_reverse function added

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  • rc/puzzlebox_brainstorms_server.py

    r7 r8  
    5252         
    5353        def process_instruction(self, instruction): 
    54          
     54                 
    5555                #self.log.debug("Received instruction: %s" % instruction) 
    5656                #if self.DEBUG: 
     
    6262                if 'command' in instruction: 
    6363                        response = '%s instruction received' % instruction['command'] 
    64                  
    65                  
     64                         
     65                         
    6666                        if 'information' in instruction: 
    6767                                information = instruction['information'] 
     
    7575                        elif instruction['command'] == 'drive_forward': 
    7676                                command = 'python puzzlebox_brainstorms_rc.py --command=drive_forward' 
     77                                os.system(command)                       
     78                         
     79                        elif instruction['command'] == 'drive_reverse': 
     80                                command = 'python puzzlebox_brainstorms_rc.py --command=drive_reverse' 
    7781                                os.system(command) 
    7882                         
     
    159163        def send_response(self, response): 
    160164                 
    161                 #if response == "browser exit": 
    162                         #self.instruction['command'] = response 
    163165                 
    164166                response = pickle.dumps(response) 
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.