Changeset 88


Ignore:
Timestamp:
07/07/10 16:24:22 (11 years ago)
Author:
sc
Message:

all files:

  • minor debug cleaning
  • return to default variables from temporary development settings
Location:
remote_control
Files:
4 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed
  • remote_control/puzzlebox_brainstorms_client_interface.py

    r87 r88  
    319319         
    320320        def driveForward(self): 
    321                 if self.DEBUG: 
    322                         print "driveForward" 
     321                #if self.DEBUG: 
     322                        #print "driveForward" 
    323323                self.pushButtonForward.setDown(True) 
    324324                if (self.drive_state != 'drive_forward'): 
  • remote_control/puzzlebox_brainstorms_configuration.ini

    r87 r88  
    33##################################################################### 
    44 
    5 #NXT_BLUETOOTH_DEVICE = 'COM1' 
    6 NXT_BLUETOOTH_DEVICE = '/dev/rfcomm0' 
     5NXT_BLUETOOTH_DEVICE = 'COM1' # Windows example setting 
     6#NXT_BLUETOOTH_DEVICE = '/dev/rfcomm0' # Linux example setting 
    77 
    88# Discrete control drives the robot for a set time period per detection 
  • remote_control/puzzlebox_brainstorms_network_client.py

    r87 r88  
    146146                 
    147147                if self.socket.waitForConnected(CLIENT_NO_REPLY_WAIT): 
    148                         print "[Client] writing data" 
    149148                        self.socket.write(data) 
    150149                else: 
  • remote_control/puzzlebox_brainstorms_network_server.py

    r87 r88  
    108108                                print "WARNING [%s] Timeout waiting for client to transmit data" % \ 
    109109                                   self.socket.name 
    110                                 print "Status:", 
    111                                 print clientConnection.state() 
    112                         #return 
     110                                #print "State:", 
     111                                #print clientConnection.state() 
     112                        clientConnection.disconnectFromHost() 
     113                        return 
    113114                 
    114115                socket_buffer = clientConnection.readAll() 
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.